煤炭视频图像称重系统及方法与流程

技术特征：
1.一种煤炭视频图像称重系统，其特征在于，包括：光照装置，其用于为称重煤炭提供光照环境；深度图像采集装置，其设置在煤流上方，用于采集包含煤流及传输带的深度图像；图像处理装置，其用于：对所述包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别，以区分煤炭和传输带，将所述包含煤流及传输带的深度图像分割成煤流深度图像和传输带深度图像；基于煤流深度图像和传输带深度图像的变形条纹相位分布，得到煤流高度；基于煤流高度及煤流底面，再结合煤的密度及煤流速度，得到单位时间内煤炭的质量。2.如权利要求1所述的煤炭视频图像称重系统，其特征在于，所述图像处理装置用于根据投射的光源与反射到深度图像采集装置的光线不同，对包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别。3.如权利要求1所述的煤炭视频图像称重系统，其特征在于，所述图像处理装置对包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别的过程为：将所述包含煤流及传输带的深度图像增强并进行二值化处理；根据256级灰度矩阵对比识别煤流与传输带，同时应用零填充的方式将皮带图像像素值设为0，对二值化后的图像进行边缘提取，获得煤流及传输带形状的边界。4.如权利要求1所述的煤炭视频图像称重系统，其特征在于，所述图像处理装置得到煤流高度的过程为：将煤流深度图像和传输带深度图像对应调制成因镜面轮廓变化而产生的变形条纹图像，求取变形条纹的相位分布，找出相位分布与镜面面形之间的关系，进而恢复出煤流和传输带镜面三维形貌；基于煤流和传输带镜面三维形貌，分别得到煤流和传输带镜面表面的三维数据，再根据煤流和传输带的同一基准面，得到煤流高度。5.如权利要求1所述的煤炭视频图像称重系统，其特征在于，所述图像处理装置还通过通信中继站与云服务端相互通信。6.如权利要求1所述的煤炭视频图像称重系统，其特征在于，所述图像处理装置还与显示装置相连。7.一种煤炭视频图像称重方法，其特征在于，包括：获取包含煤流及传输带的深度图像；对所述包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别，以区分煤炭和传输带，将所述包含煤流及传输带的深度图像分割成煤流深度图像和传输带深度图像；基于煤流深度图像和传输带深度图像的变形条纹相位分布，得到煤流高度；基于煤流高度及煤流底面，再结合煤的密度及煤流速度，得到单位时间内煤炭的质量。8.如权利要求7所述的煤炭视频图像称重方法，其特征在于，根据投射的光源与反射到深度图像采集装置的光线不同，对包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别。9.如权利要求7所述的煤炭视频图像称重方法，其特征在于，对包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别的过程为：将所述包含煤流及传输带的深度图像增强并进行二值化处理；根据256级灰度矩阵对比识别煤流与传输带，同时应用零填充的方式将皮带图像像素
值设为0，对二值化后的图像进行边缘提取，获得煤流及传输带形状的边界。10.如权利要求7所述的煤炭视频图像称重方法，其特征在于，得到煤流高度的过程为：将煤流深度图像和传输带深度图像对应调制成因镜面轮廓变化而产生的变形条纹图像，求取变形条纹的相位分布，找出相位分布与镜面面形之间的关系，进而恢复出煤流和传输带镜面三维形貌；基于煤流和传输带镜面三维形貌，分别得到煤流和传输带镜面表面的三维数据，再根据煤流和传输带的同一基准面，得到煤流高度。

技术总结
本发明属于煤炭称重领域，提供了一种煤炭视频图像称重系统及方法。其中，该系统包括光照装置，其用于为称重煤炭提供光照环境；深度图像采集装置，其设置在煤流上方，用于采集包含煤流及传输带的深度图像；图像处理装置，其用于：对所述包含煤流及传输带的深度图像进行灰度识别，以区分煤炭和传输带，将所述包含煤流及传输带的深度图像分割成煤流深度图像和传输带深度图像；基于煤流深度图像和传输带深度图像的变形条纹相位分布，得到煤流高度；基于煤流高度及煤流底面，再结合煤的密度及煤流速度，得到单位时间内煤炭的质量。得到单位时间内煤炭的质量。得到单位时间内煤炭的质量。


技术研发人员：宋志勇 杨学亮 徐春颖 门雪松 刘同宝 满俊材 舒正义 胡耀鹏 夏增极
受保护的技术使用者：山东大齐通信电子有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/7