一种多WiFi网络并行传输方法及系统与流程

一种多wifi网络并行传输方法及系统
技术领域
1.本发明涉及网络数据传输技术领域，特别涉及一种多wifi网络并行传输方法及系统。


背景技术：

2.目前，随着网络应用的爆发式增长，传统的单wifi传输方法越来越不能满足应用对带宽、延时、抖动等方面的要求。单独使用2.4g赫兹容易收到各种家用电器的干扰，单独使用5g赫兹信号穿墙能力较差。考虑到常用路由器通常都支持2.4g赫兹和5g赫兹(5g有两个频率)同时工作，可以考虑让客户端设备同时连接2.4g赫兹和5g赫兹通道、甚至是更多频率的合适通道，应用通过两个或者多个通道同时发送数据，从而提高链路的质量。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多wifi网络并行传输方法及系统，用以解决传统的单wifi传输方法越来越不能满足应用对带宽、延时、抖动等方面的要求的情况。
4.一种多wifi网络传输方法，包括：
5.在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器；其中，
6.所述wifi通路包括多个子wifi通路，不同子wifi通路的频率不同；
7.通过中转路由器将所述数据包发送至加速服务器进行加速；
8.通过所述加速服务器对所述数据包进行组合整理后，发送至应用服务器。
9.作为本发明的一种实施例：所述在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器，包括：
10.预先在所述终端设备里设置数据截获程序；
11.根据所述截获程序对终端设备发出的数据进行监测拦截；
12.在所述监测拦截过程中产生数据包时，将所述数据包进行编号；
13.根据所述编号，将所述数据包通过不同频率的子wifi通路传输至中转路由器；其中，
14.所述子wifi通路的传输方式包括同步传输和比例传输。
15.作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
16.确定所述终端设备使用的通信协议，如果采用tcp协议通信，设置截获程序跟加速服务器的通信方式为multi-path tcp通信模式。
17.作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
18.当所述终端设备上的客户端应用采用udp协议通信时，则对所述数据包进行二次封装，并在封装后按照预设比例在不同的子wifi通路进行传输。
19.作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
20.根据所述终端设备，确定已传输数据量和待传输数据量；
21.根据所述加速服务器，确定不同子wifi通路传输的实时数据量和实时传输比例；
22.根据所述待传输数据量和实时传输比例，确定实时传输方案；
23.根据所述实时传输数据量，确定每个子wifi通路的传输系数；
24.根据所述传输系数，建立基于子wifi通路的传输模型；其中，
25.所述传输模型包括：子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟；
26.根据所述子wifi通路模拟，调整每个子wifi通路上的数据包数量，进行传输方案优化；
27.通过加速服务器模拟和应用服务器模拟对所述传输方案调优过程中的传输状态进行检测，确定传输质量下降阀值；其中，
28.所述传输状态丢包率、延迟率和传输速率；
29.根据所述传输质量下降阀值，确定调优传输方案；
30.根据所述调优传输方案，通过所述子wifi通路传输待传输数据，并将所述调优传输方案作为默认方案。
31.一种多wifi网络传输系统，包括：
32.截获模块：用于在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器；其中，
33.所述wifi通路包括多个子wifi通路，不同子wifi通路的频率不同；
34.整理模块：用于通过中转路由器将所述数据包发送至加速服务器进行加速；
35.加速模块：用于通过所述加速服务器对所述数据包进行组合整理后，发送至应用服务器。
36.作为本发明的一种实施例：所述截获模块包括：
37.配置单元：用于预先在所述终端设备里设置数据截获程序；
38.截获单元：用于根据所述截获程序对终端设备发出的数据进行监测拦截；
39.编号单元：用于在所述监测拦截过程中产生数据包时，将所述数据包进行编号；
40.中转传输单元：根据所述编号，将所述数据包通过不同频率的子wifi通路传输至中转路由器；其中，
41.所述子wifi通路的传输方式包括同步传输和比例传输。
42.作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：
43.模式设定模块：用于确定所述终端设备里的通信协议，并设置所述客户端为multi-path tcp通信模式。
44.作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：
45.通信协议判定模块：用于当所述终端设备上的客户端应用采用udp协议通信时，则对所述数据包进行二次封装，并在封装后按照预设比例在不同的子wifi通路进行传输。
46.作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：
47.第一确定模块：用于根据所述终端设备，确定已传输数据量和待传输数据量；
48.第二确定模块：用于根据所述加速服务器，确定不同子wifi通路传输的实时数据量和实时传输比例；
49.第三确定模块：用于根据所述待传输数据量和实时传输比例，确定实时传输方案；
50.第四确定模块：用于根据所述实时传输数据量，确定每个子wifi通路的传输系数；
51.模型搭建模块：用于根据所述传输系数，建立基于子wifi通路的传输模型；其中，
52.所述传输模型包括：子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟；
53.调优模块：用于根据所述子wifi通路模拟，增加每个子wifi通路上的数据包，进行传输方案调优；
54.第五确定模块：用于通过加速服务器模拟和应用服务器模拟对所述传输方案调优过程中的传输状态进行检测，确定传输质量下降阀值；其中，
55.所述传输状态丢包率、延迟率和传输速率；
56.第六确定模块：用于根据所述传输质量下降阀值，确定调优传输方案；
57.优化传输模块：用于根据所述传输调优方案，通过所述子wifi通路传输待传输数据，并将所述传输调优方案作为默认方案。
58.本发明有益效果是：本发明充分利用wifi路由器具备的几个wifi通道同时并行工作的能力，网络应用同时通过客户端与路由器建立的双通路或者多通路发送数据，在服务器上对数据进行汇聚(组包、去重等)，从而提高应用网络传输的质量。
59.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
60.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
61.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
62.图1为本发明实施例中一种多wifi网络传输方法的方法流程图；
63.图2为本发明实施例中一种多wifi网络传输系统的系统组成图。
具体实施方式
64.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
65.实施例1：
66.如附图1所示，本发明为
67.一种多wifi网络传输方法，包括：
68.在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器；其中，
69.所述wifi通路包括多个子wifi通路，不同子wifi通路的频率不同；
70.通过中转路由器将所述数据包发送至加速服务器进行加速；
71.通过所述加速服务器对所述数据包进行组合整理后，发送至应用服务器。
72.上述技术方案的原理是：现有技术中一般采用的都是单wifi的通信技术，要么抗干扰的能力是比较差，要么穿墙能力比较差。单wifi还有一个问题就是传输的速率比较慢。而现有技术中的数据传输的时候，通常都是通过一个wifi进行数据传输，因为现有技术中大多是直接通信。在通信过程中只是通过一条链路直接传输到目标服务器，看似流程比较
简单，但是链路比较简单，也就代表了链路的通信质量不高，无法实现加速数据传输。
73.本发明从技术根本上考量，在用户终端设置了拦截程序，在进行通信或者数据传输的时候，先行对数据包进行划分，划分到不同的wifi通路上，通过两个或者多个不同频率的wifi通路进行传输，这时所有的子wifi通路按照一定的比例分别传输数据包，这样可以提高传输的速度。还有一种方式是每个子wifi通路都进行传输，而且是同步的传输，这种方式在通过加速服务器进行组包的时候也不会出现丢包率比较高的问题，因为不同的子wifi通路同步传输，也会使得所有的干扰都有对应的数据包可以有抗干扰方式，然后实现组包。组包之后发送到对应的应用服务器，这样可以提高传输的质量。
74.上述技术方案的有益效果是：本发明充分利用wifi路由器具备的几个wifi通道同时并行工作的能力，网络应用同时通过客户端与路由器建立的双通路或者多通路发送数据，在服务器上对数据进行汇聚(组包、去重等)，从而提高应用网络传输的质量。
75.在一个具体的实施例中：本发明的加速过程存在两种方式，第一种是压缩和同步替换加速；
76.第二种需要在应用服务器内置素材库，通过参数进行素材调用，形成加速。第二种方式时，加速服务器包括如下的加速和解析过程：
77.为了能够使需要传输的数据进行加速传输，在现有技术中一般是减少延迟、控制干扰或者采用各种神经网络和卷积网络的方式，或者采用数据压缩的方式，而本发明也是针对数据压缩的方式，相对比现有技术中直接的数据压缩，本发明采用了一种降低丢包率的压缩方式，在这个过程中，本发明采用了共轭对称的方式，分别建立一个基于原始数据包的算子和重叠矩阵，然后通过两个矩阵计算匹配系数，在两个矩阵匹配时，生成对称的数据算子，也就是压缩的的数据，但是相对于现有数据的压缩，本发明是将数据数字化，转化为算子，不仅仅是压缩，也是一种数据变换，然后通过将变换的数据算子进行传输，传输之后，到了服务端，转化为本征数据，也就是原来的数据。
78.首先，我们建立数据包的算子矩阵，在这个过程中是一种线性计算，而傅里叶变换具有良好的线性性质，本发明还引入了阶跃函数，因为书有连续特性，所以本发明参考了阶跃函数的连续特性：
[0079][0080]
其中，s表示算子矩阵；f表示加速服务器的加速系数；k表示加速服务器的连续参数；o表示傅里叶函数；r表示节约函数；qi表示第i个数据包的数据特征；i为正整数；i∈n；n表示数据报的总数量；f(f k)为对加速服务器的加速系数和连续参数的线性变换函数；f为线性变换函数；
[0081]
在建立算子矩阵之后，本发明还建立了重叠矩阵；
[0082]
[0083]
c(i)表示重叠矩阵；在建立重叠矩阵的时候，也可以说是重复矩阵，对于这个类的参数，在具有重复的情况下，现有技术是对重复的删除，但是本发明采用的方式是将是要进行矩阵匹配，这个矩阵匹配时要确定，重叠矩阵中的数据和元数据时匹配的，从而保证传输的时候数据是稳定的，因为，数据包的丢包率往往体现在重复的数据包上。，所以不会删除；的目的是判断出两个数据相同，产生了重叠，然才会会建立重叠矩阵；重叠矩阵只包含重复的数据包，本发明通过重复的数据包和所有的数据报进行匹配，确定匹配系数：
[0084][0085]
在上述匹配系数的计算过程中，如果两者不匹配，c(i)
f(f)
s(i)
f(k)
得到的值是存在非重叠的数据包加入了计算，总的数据量是超过c(i)
f(f k)-f(k)
；但是如果两这个匹配得到的匹配系数就是小于1的。
[0086]
在进行传输的时候传输的是算子矩阵的算子和重叠矩阵的算子和重叠矩阵计算的重叠算子，在传输到服务器之后需要进行解析：
[0087][0088]
其中，u为预设在应用服务器的解析参数，其目的是将最后得到的数据解析出来。的比值能得到两个矩阵的对比系数；能得到两个矩阵的匹配比例；得到的是算子在傅里叶和阶跃反变换后得到的具体数据的特征。进而通过这些和预设的解析参数进行解析，得到唯一可以代表数据的数据参数，每个参数也对应这应用服务器应用的素材库的素数，进行数据调用。
[0089]
实施例2：
[0090]
作为本发明的一种实施例：所述在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器，包括：
[0091]
预先在所述终端设备里设置数据截获程序；
[0092]
根据所述截获程序对终端设备发出的数据进行监测拦截；
[0093]
在所述监测拦截过程中产生数据包时，将所述数据包进行编号；
[0094]
根据所述编号，将所述数据包通过不同频率的子wifi通路传输至中转路由器；其中，
[0095]
所述子wifi通路的传输方式包括同步传输和比例传输。
[0096]
上述技术方案的原理在于：本发明会预先在用户的终端设备上设置检测拦截的程序，这个程序和客户端都是在用户的终端设备上，实现数据包的拦截，从而实现数据的传输方式的判断。在这个过程中会对数据包进行编号，编号的作用是因为只有编号才能够在加速服务器在进行组包的时候更加方便的根据序号进行组包，不需要一个再次分析，再能实现组包。
[0097]
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够是实现对数据包的拦截，然后在数据包进行组包的时候通过编号能够更加方便的进行组包。
[0098]
实施例3：
[0099]
作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
[0100]
确定所述终端设备使用的通信协议，如果采用tcp协议通信，设置截获程序跟加速服务器的通信方式为multi-path tcp通信模式。
[0101]
上述技术方案的原理在于：本发明的用户终端设置有multi-path tcp协议栈，mutli-path tcp是多路径tcp，是对传输控制协议(tcp)规范的一组扩展，可让客户端通过不同wifi网络适配器建立到同一目标主机的多个连接，并且仍与现有的网络基础设施兼容,从而实现可以使用多个子wifi通路进行数据传输和通信。
[0102]
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够通过multi-path tcp通信模式实现多路径的数据传输和通信。
[0103]
实施例4：
[0104]
作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
[0105]
当所述终端设备上的客户端应用采用udp协议通信时，则对所述数据包进行二次封装，并在封装后按照预设比例在不同的子wifi通路进行传输。
[0106]
上述技术方案的原理在于：udp为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的ip数据包的方法。也是一种对拦截的数据包在还没有建立连接的情况下实现数据报封装的特殊功能设置。用以保证数据传输的安全性。
[0107]
上述技术方案的有益效果在于：能够保证数据传输的稳定性，实现在无连接的情况下进行数据封装。
[0108]
实施例5：
[0109]
作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：
[0110]
根据所述终端设备，确定已传输数据量和待传输数据量；
[0111]
根据所述加速服务器，确定不同子wifi通路传输的实时数据量和实时传输比例；
[0112]
根据所述待传输数据量和实时传输比例，确定实时传输方案；
[0113]
根据所述实时传输数据量，确定每个子wifi通路的传输系数；
[0114]
根据所述传输系数，建立基于子wifi通路的传输模型；其中，
[0115]
所述传输模型包括：子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟；
[0116]
根据所述子wifi通路模拟，调整每个子wifi通路上的数据包数量，进行传输方案优化；
[0117]
通过加速服务器模拟和应用服务器模拟对所述传输方案调优过程中的传输状态进行检测，确定传输质量下降阀值；其中，
[0118]
所述传输状态丢包率、延迟率和传输速率；
[0119]
根据所述传输质量下降阀值，确定调优传输方案；
[0120]
根据所述调优传输方案，通过所述子wifi通路传输待传输数据，并将所述调优传输方案作为默认方案。
[0121]
上述技术方案的原理在于：本发明在通过多个子wifi通路进行数据传输的时候，为了实现传输质量的调优，本发明设置了上述的传输方法。上述技术方案的实施是在数据
传输的过程中，而不是数据传输之前或者之后，在这个过程中，首先要确定的实施传输的时候，每个子wifi通路的传输数据量，以及传输的数据比例，根据这个比例和传输数据量，会对每个子wifi通路传输的数据包进行配比，使得其传输效率更高。这个过程是加速传输模型实现的，这个模型构建了子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟，实现整个传输通路的模拟，在模拟的过程中，会不断地调整数据包，因为已经是处于实时传输的情况下，我们能够得到最精确的模拟模型，然后通过这个模拟，我们的判断是否优化是基于传输的状态，就是丢包率、延迟率和传输速率，这三个数值不恶化的话，就表明现有的方案是现有的传输链路能够支持的。如果数据指标恶化，就进行优化。
[0122]
上述技术方案的有益效果在于：能够实现对子wifi通路的传输方案的调优，实现快速传输，加快传输效率。
[0123]
在一个具体实施例中，还会判断发送的数据包和接受的数据包的相似度。
[0124]
首先通过用户终端上的客户端，计算出数据包的类型特征，然后与加速服务器组包的所有数据包做相似度运算，得出数据包的相似度数值。
[0125][0126]
其中，r、t、s分别代表数据包的容量、类型和地址。
[0127]
ri代表数据库中第i个特征值的容量，ti代表数据库中第i个特征值的类型，si代表数据库中第i个特征值的地址，代表数据包的传输系数，d代表相似度，d值越小代表相似度越高。当d值小于阈值时，第i个特征值对应的数据包即为传输后的数据包。将传输的数据包发送至对应的目标服务器中。。
[0128]
实施例6：
[0129]
一种多wifi网络传输系统，包括：
[0130]
传输模块：用于在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器；其中，
[0131]
截获模块：用于在终端设备发出的数据包被截获时，通过wifi通路将所述数据包发送至中转路由器；其中，
[0132]
所述wifi通路包括多个子wifi通路，不同子wifi通路的频率不同；
[0133]
整理模块：用于通过中转路由器将所述数据包发送至加速服务器进行加速；
[0134]
加速模块：用于通过所述加速服务器对所述数据包进行组合整理后，发送至应用服务器。
[0135]
上述技术方案的原理是：现有技术中一般采用的都是单wifi的通信技术，要么抗干扰的能力是比较差，要么穿墙能力比较差。单wifi还有一个问题就是传输的速率比较慢。而现有技术中的数据传输的时候，通常都是通过一个wifi进行数据传输，因为现有技术中大多是直接通信。在通信过程中只是通过一条链路直接传输到目标服务器，看似流程比较简单，但是链路比较简单，也就代表了链路的通信质量较差，无法实现加速数据传输。
[0136]
本发明从技术根本上考量，在用户终端设置了拦截程序，在进行通信或者数据传输的时候，先行对数据包进行划分，划分到不同的wifi设备上，通过两个或者多个不同频率的wifi通路进行传输，这时所有的子wifi通路按照一定的比例分别传输数据包，这样可以
提高传输的速度。还有一种方式是每个子wifi通路都进行传输，而且是同步的传输，这种方式在通过加速服务器进行组包的时候也不会出现丢包率比较高的问题，因为不同的子wifi通路同步传输，也会使得所有的干扰都有对应的数据包可以有抗干扰方式，然后实现组包。组包之后发送到对应的应用服务器，这样就可以提高传输的质量。
[0137]
上述技术方案的有益效果是：本发明充分利用wifi路由器具备的几个wifi通道同时并行工作的能力，网络应用同时通过客户端与路由器建立的双通路或者多通路发送数据，在服务器上对数据进行汇聚(组包、去重等)，从而提高应用网络传输的质量。
[0138]
实施例7：
[0139]
作为本发明的一种实施例：所述截获模块包括：
[0140]
配置单元：用于预先在所述终端设备里设置数据截获程序；
[0141]
截获单元：用于根据所述截获程序对终端设备发出的数据进行监测拦截；
[0142]
编号单元：用于在所述监测拦截过程中产生数据包时，将所述数据包进行编号；
[0143]
中转传输单元：根据所述编号，将所述数据包通过不同频率的子wifi通路传输至中转路由器；其中，
[0144]
所述子wifi通路的传输方式包括同步传输和比例传输。
[0145]
上述技术方案的原理在于：本发明会预先在用户的终端设备上设置检测拦截的程序，这个程序和客户端都是在用户的终端设备上，实现数据包的拦截，从而实现数据的传输方式的判断。在这个过程中会对数据包进行编号，编号的作用是因为只有编号才能够在加速服务器在进行组包的时候更加方便的根据序号进行组包，不需要一个再次分析，就能实现组包。
[0146]
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够是实现对数据包的拦截，然后在数据包进行组包的时候通过编号能够更加方便的进行组包。
[0147]
实施例8：
[0148]
作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：
[0149]
模式设定模块：用于确定所述终端设备里的通信协议，并设置所述客户端为multi-path tcp通信模式。
[0150]
上述技术方案的原理在于：
[0151]
本发明的用户终端设置有multi-path tcp协议栈，mutli-path tcp是多路径tcp，是对传输控制协议(tcp)规范的一组扩展，可让客户端通过不同wifi网络适配器建立到同一目标主机的多个连接，并且仍与现有的网络基础设施兼容,从而实现可以使用多个子wifi通路进行数据传输和通信。
[0152]
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够通过multi-path tcp通信模式实现多路径的数据传输和通信。
[0153]
实施例9：
[0154]
作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：
[0155]
通信协议判定模块：用于当所述终端设备上的客户端应用采用udp协议通信时，则对所述数据包进行二次封装，并在封装后按照预设比例在不同的子wifi通路进行传输。
[0156]
上述技术方案的原理在于：udp为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的ip数据包的方法。也是一种对拦截的数据包在还没有建立连接的情况下实现数据报
封装的特殊功能设置。用以保证数据传输的安全性。
[0157]
上述技术方案的有益效果在于：能够保证数据传输的稳定性，实现在无连接的情况下进行数据封装。
[0158]
实施例10：
[0159]
作为本发明的一种实施例：
[0160]
所述系统还包括：
[0161]
第一确定模块：用于根据所述终端设备，确定已传输数据量和待传输数据量；
[0162]
第二确定模块：用于根据所述加速服务器，确定不同子wifi通路传输的实时数据量和实时传输比例；
[0163]
第三确定模块：用于根据所述待传输数据量和实时传输比例，确定实时传输方案；
[0164]
第四确定模块：用于根据所述实时传输数据量，确定每个子wifi通路的传输系数；
[0165]
模型搭建模块：用于根据所述传输系数，建立基于子wifi通路的传输模型；其中，
[0166]
所述传输模型包括：子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟；
[0167]
调优模块：用于根据所述子wifi通路模拟，增加每个子wifi通路上的数据包，进行传输方案调优；
[0168]
第五确定模块：用于通过加速服务器模拟和应用服务器模拟对所述传输方案调优过程中的传输状态进行检测，确定传输质量下降阀值；其中，
[0169]
所述传输状态丢包率、延迟率和传输速率；
[0170]
第六确定模块：用于根据所述传输质量下降阀值，确定调优传输方案；
[0171]
优化传输模块：用于根据所述传输调优方案，通过所述子wifi通路传输待传输数据，并将所述传输调优方案作为默认方案。
[0172]
上述技术方案的原理在于：本发明在通过多个子wifi通路进行数据传输的时候，为了实现传输质量的调优，本发明设置了上述的传输方法。上述技术方案的实施是在数据传输的过程中，而不是数据传输之前或者之后，在这个过程中，首先要确定的实施传输的时候，每个子wifi通路的传输数据量，以及传输的数据比例，根据这个比例和传输数据量，会对每个子wifi通路进行增加数据包，使得其传输效率更高，但是这个过程是加速传输模型实现的，这个模型构建了子wifi通路模拟、加速服务器模拟和应用服务器模拟，实现整个传输通路的模拟，在模拟的过程中，会不断的增加数据包，因为已经是处于实时传输的情况下，我们能够得到最精确的模拟模型，然后通过这个模拟，在调优的过程中，我们的判断是否优化是基于传输的状态，就是丢包率、延迟率和传输速率，
[0173]
这三个数值不恶化的话，就表明现有的方案是现有的传输链路能够支持的。如果数据指标恶化，就进行优化。
[0174]
上述技术方案的有益效果在于：能够实现对子wifi通路的传输方案的调优，实现快速传输，加快传输效率。
[0175]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。