图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对目标图像进行保线畸变校正，得到所述目标图像对应的目标保线畸变校正图像；将所述目标保线畸变校正图像输入到保形网络中，得到所述目标图像对应的目标保形畸变校正映射图；利用所述目标保形畸变校正映射图对所述目标保线畸变校正图像进行保形畸变校正，得到校正后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标保形畸变校正映射图对所述目标保线畸变校正图像进行保形畸变校正，得到校正后的图像，包括：遍历所述目标保形畸变校正映射图中的第一像素；当遍历到像素值不为目标数值的第一像素时，查找所述目标保线畸变校正图像中的、位置为所述第一像素的像素值的第二像素，以及使用查找到的第二像素替换与所述第一像素的位置对应的第二像素，其中，与像素值为所述目标数值的第一像素的位置对应的第二像素不参与保形，查找到的第二像素的位置与所述与所述第一像素的位置对应的第二像素的位置不同，像素值不为目标数值的第一像素的像素值为目标其他第二像素的位置，所述目标其他第二像素用于替换与像素值不为目标数值的第一像素的位置对应的第二像素。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对目标图像进行保线畸变校正之前，所述方法还包括：生成训练数据；其中，所述训练数据包括：多个保线畸变校正样本图像、每一个保线畸变校正样本图像对应的保形畸变校正标注映射图；基于所述所述多个保线畸变校正样本图像，以及各个所述保线畸变校正样本图像对应的保形畸变校正标注映射图训练所述保形网络。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成训练数据，包括：获取原始图像集合；对所述原始图像集合中的各个原始图像，利用保线畸变校正算法对所述原始图像进行保线畸变校正，得到所述原始图像对应的保线畸变校正图像；基于保形畸变校正算法和各所述保线畸变校正图像，生成各所述原始图像对应的保形畸变校正映射图；从每一个原始图像对应的保形畸变校正映射图中筛选出对应的保形精确度大于精确度阈值的保形畸变校正映射图；将对应于所筛选出的保形畸变校正映射图的保线畸变校正图像作为所述保线畸变校正样本图像，将所述所筛选出的保形畸变校正映射图作为所述保线畸变校正样本图像对应的保形畸变校正标注映射图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原始图像对应的保线畸变校正图像包括人体，所述原始图像对应的保形畸变校正映射图包括：所述人体的各个待保形部分对应的子映射图；以及基于保形畸变校正算法和各所述保线畸变校正图像，生成各所述原始图像对应的保形畸变校正映射图，包括：基于各个所述待保形部分的标注框，确定所述每一个待保形部分，所述待保形部分为以下之一：所述人体的头部、所述人体的躯干和所述人体的脚部；对于各个所述待保形部分，利用所述保形畸变校正算法生成所述待保形部分对应的子
映射图，其中，所述待保形部分对应的子映射图中的每一个第三像素分别对应属于所述待保形部分的一个第四像素，所述第三像素的像素值为所述原始图像对应的保线畸变校正图像中的、用于替换所述第三像素对应的第四像素的像素的位置或所述第三像素对应的第四像素的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述保形畸变校正算法生成所述待保形部分对应的子映射图包括：确定所述待保形部分对应的保形权重，其中，所述待保形部分对应的保形权重与所述保形畸变校正算法针对所述待保形部分的保形力度相关；利用所述保形畸变校正算法基于所述待保形部分对应的保形权重，生成所述待保形部分对应的子映射图。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待保形部分对应的保形权重包括：所述待保形部分的轮廓上的线段对应的保形权重；以及确定所述待保形部分的权重包括：基于所述待保形部分中的直线类型的线段的标注结果，确定所述待保形部分中的直线类型的线段；基于所述直线类型的线段的默认权重，确定所述直线类型的线段对应的保形权重，其中，所述默认权重为所述保形畸变校正算法进行保形畸变校正时针对直线类型的线段默认采用的权重，所述直线类型的线段对应的保形权重大于所述默认权重，所述直线类型的线段对应的保形权重的大小与针对所述直线类型的线段的保形力度的大小成反比。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取原始图像集合包括：获取不同拍摄条件下的图像，所述拍摄条件包括：终端型号、焦距、光照强度中的至少一项；将不同拍摄条件下的图像组合为所述原始图像集合。9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一校正单元，被配置为对目标图像进行保线畸变校正，得到所述目标图像对应的目标保线畸变校正图像；获取单元，被配置为将所述目标保线畸变校正图像输入到保形网络中，得到所述目标图像对应的目标保形畸变校正映射图；第二校正单元，被配置为利用所述目标保形畸变校正映射图对所述目标保线畸变校正图像进行保形畸变校正，得到校正后的图像。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。11.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对目标图像进行保线畸变校正，得到目标图像对应的目标保线畸变校正图像；将该目标保线畸变校正图像输入到保形网络中，得到该目标图像对应的目标保形畸变校正映射图；利用该目标保形畸变校正映射图对该目标保线畸变校正图像进行保形畸变校正，得到校正后的图像。得到的校正后的图像具有保线效果和保形效果，通过保形网络得到目标图像对应的目标保形畸变校正映射图，而无需多次迭代，提升图像处理过程的速度，同时，无需通过人像分割模型确定图像人体的位置，保形效果不受人像分割模型的精度影响。果不受人像分割模型的精度影响。果不受人像分割模型的精度影响。


技术研发人员：赵姗 黄天燊 谭婧
受保护的技术使用者：北京旷视科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/7