一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法和系统与流程

技术特征：
1.一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，应用于步进式电子膨胀阀驱动电路的主控模块，其中主控模块中内置有计时器，其特征在于，该方法包括：s1初始化电子膨胀阀参数，包括初始化计时器的起始时间t0，设置电子膨胀阀的励磁周期t1和微调周期t2，设置电子膨胀阀的目标开度k
m
，初始化当前开度序列q，其中开度序列用于记录由起始时间起各时刻的电子膨胀阀开度变化；s2根据电子膨胀阀的当前开度k
n
和目标开度k
m
计算开度偏差k
p
，根据当前时间t
n
和上次调阀时间t
k-1
计算当前时间间隔t
n
；s3判断开度偏差k
p
是否小于设定的调节阈值k
z1
；s4若开度偏差k
p
小于设定的调节阈值k
z1
，进一步判断当前时间间隔t
n
是否大于或等于微调周期t2；s5若当前时间间隔t
n
大于或等于微调周期t2，则计算第一平均开度和第二平均开度和第二平均开度其中k
q
表示开度序列中各时刻的开度总和，int(k
m
)表示目标开度的整数部分；n
q
表示开度序列的长度；s6分别计算第一平均开度和第二平均开度与目标开度k
m
的接近程度；s7如果第一平均开度更接近目标开度k
m
，即则记当前开度k
n
＝int(k
m
)，并将电子膨胀阀调整至开度为int(k
m
)；如果第二平均开度更接近目标开度k
m
，即则记当前开度k
n
＝int(k
m
1)，并将电子膨胀阀调整至开度为int(k
m
1)，其中int(*)表示取整数部分函数；；如果第二平均开度更接近目标开度，即，则；s8更新上次调阀时间为t
k-1
＝t
n
；将当前时刻t
n
对应的开度k
n
更新至当前开度序列q中，并跳转至步骤s2。2.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s1之前还包括：sb1执行硬件初始化，包括初始化系统始终、gpio和串口。3.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s1具体包括：接收由制冷系统控制器传输的串口指令，根据接收到的串口指令更新并保存电子膨胀阀的励磁周期t1和微调周期t2；以及根据接收到的串口指令更新电子膨胀阀的目标开度k
m
。4.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s2中，根据电子膨胀阀的当前开度k
n
和目标开度k
m
计算开度偏差k
p
，具体包括：开度偏差k
p
＝|k
n-k
m
|。5.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s3中，设定的调节阈值k
z1
＝1。6.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s4还包括：若开度偏差k
p
大于或等于设定的调节阈值k
z1
，进一步判断当前时间间隔t
n
是否大于或等于励磁周期t1；
其中，该方法还包括：s9若当前时间间隔t
n
大于或等于励磁周期t1，进一步判断当前开度k
n
是否大于目标开度k
m
；s10若当前开度k
n
大于目标开度k
m
，则记当前开度k
n
＝k
n-1，并将电子膨胀阀调整至开度为k
n
；若当前开度k
n
小于目标开度k
m
，则记当前开度k
n
＝k
n
1，并将电子膨胀阀调整至开度为k
n
；s11更新上次调阀时间为t
k-1
＝t
n
；将当前开度序列q清空，并跳转至步骤s2。7.根据权利要求1所述的一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤s5包括：若当前时间间隔t
n
小于微调周期t2，则跳转至步骤s2。8.一种高精度步进式电子膨胀阀控制系统，其特征在于，包括步进式电子膨胀阀和与步进式电子膨胀阀连接的驱动电路，其中驱动电路中有主控模块，主控模块中设置有计时器；该主控模块用于执行如权利要求1-7任一项所述的高精度步进式电子膨胀阀控制方法。

技术总结
本发明提供一种高精度步进式电子膨胀阀控制方法和系统，该方法应用于步进式电子膨胀阀驱动电路的主控模块，包括：初始化电子膨胀阀参数；根据电子膨胀阀的当前开度和目标开度计算开度偏差，根据当前时间和上次调阀时间计算当前时间间隔；判断开度偏差小于设定的调节阈值；进一步判断当前时间间隔是否大于或等于微调周期；计算第一平均开度和第二平均开度；分别计算第一平均开度和第二平均开度与目标开度的接近程度并调整电子膨胀阀的开度。本发明能够在驱动电路及电子膨胀阀成本不增加的前提下，提高电子膨胀阀的控制精度。提高电子膨胀阀的控制精度。提高电子膨胀阀的控制精度。


技术研发人员：耿哲 张淑贞 薛磊 张洪锦 宋冀红 郑述美
受保护的技术使用者：山东和同信息科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/7