一种胶囊咖啡自适应冲泡方法及胶囊咖啡机与流程

1.本发明涉及胶囊咖啡机领域，更具体地说，涉及一种胶囊咖啡自适应冲泡方法及胶囊咖啡机。


背景技术：

2.市场上胶囊咖啡的品类琳琅满目，不同厂家胶囊咖啡或同一厂家的不同型号胶囊咖啡的冲泡方法不同。现有胶囊咖啡机仅能冲泡某一特定品牌的胶囊咖啡，通用性差，不能满足用户多样化的需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种胶囊咖啡自适应冲泡方法及胶囊咖啡机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种胶囊咖啡自适应冲泡方法，包括下述步骤：
5.s1、获取胶囊咖啡的产品信息；
6.s2、根据产品和冲泡程序对应关系查找所述产品信息对应的冲泡程序，所述产品和冲泡程序对应关系为所述产品信息和所述冲泡程序的对应关系；
7.s3、执行所述冲泡程序。
8.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，所述步骤s1包括：
9.s111、使用摄像头获取所述胶囊咖啡的图像信息；
10.s112、利用光学字符识别算法识别所述图像信息中的文字信息；
11.s113、从所述文字信息中提取所述产品信息。
12.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，在所述步骤s111之后所述步骤s112之前还包括步骤：
13.s1111、识别所述图像信息中的定位点，根据所述定位点将所述图像信息旋转至预设方向；或
14.s1112、获取所述图像信息的第一文字方向，根据所述第一文字方向将所述图像信息旋转至文字正向角度。
15.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，所述步骤s112包括：
16.s1121、在所述图像信息中定位文字区域；
17.s1122、从所述图像信息中裁剪出所述文字区域；
18.s1123、识别所述文字区域内的文字。
19.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，在所述步骤s1122之后所述步骤s1123之前还包括步骤：
20.s11221、获取所述文字区域中的第二文字方向，根据所述第二文字方向将所述文字区域旋转至文字正向角度。
21.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，在所述步骤s1123之后还包括步骤：
22.s1124、对识别所得文字进行分割校正。
23.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，所述步骤s1包括：
24.s12、使用摄像头获取所述胶囊咖啡的图像信息，识别所述图像信息中的产品信息，所述产品信息包括商标和产品型号。
25.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，所述步骤s1包括：
26.s13、使用摄像头获取所述胶囊咖啡上的图形码，识别所述图形码中的产品信息，所述图形码为条形码或二维码。
27.进一步，在本发明所述的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，所述方法还包括步骤：
28.s4、接收云端服务器发下的更新内容，根据所述跟新内容更新所述产品和冲泡程序对应关系。
29.另外，本发明还提供一种胶囊咖啡机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上述的胶囊咖啡自适应冲泡方法的步骤。
30.实施本发明的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法及胶囊咖啡机，具有以下有益效果：本发明能够自动识别胶囊咖啡的产品信息，并自动匹配对应的冲泡程序，提高胶囊咖啡机的通用性，提高用户使用体验。
附图说明
31.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
32.图1是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
33.图2是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
34.图3是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
35.图4是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
36.图5是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
37.图6是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
38.图7是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
39.图8是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
40.图9是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图；
41.图10是本发明实施例提供的一种胶囊咖啡自适应冲泡方法的流程图。
具体实施方式
42.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
43.在一优选实施例中，参考图1，本实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法应用于胶囊咖啡机中，胶囊咖啡机用于将胶囊咖啡冲泡为咖啡饮品。胶囊咖啡机内有胶囊咖啡存储位，胶囊咖啡存储位可放置不同厂家或同一厂家的不同型号的胶囊咖啡。具体的，该胶囊咖啡自适应冲泡方法包括下述步骤：
44.s1、获取胶囊咖啡的产品信息。具体的，市场上每一款胶囊咖啡都是唯一的，产品信息用于确定胶囊咖啡的唯一性，也就是通过产品信息唯一确定某款胶囊咖啡。作为选择，该产品信息包括但不限于产品名称、产品型号、产品产地、产品形状、产品容量等。
45.s2、根据产品和冲泡程序对应关系查找产品信息对应的冲泡程序，产品和冲泡程序对应关系为产品信息和冲泡程序的对应关系。具体的，咖啡机内存储有产品和冲泡程序对应关系，以及每种产品对应的冲泡程序，冲泡程序是指将胶囊咖啡冲泡为咖啡的步骤和参数，胶囊咖啡机按照冲泡程序中的步骤和参数执行即可将胶囊咖啡冲泡为咖啡。若未查找到产品信息对应的冲泡程序，则胶囊咖啡机通过通信模块访问云端服务器，云端服务器中也存储有产品和冲泡程序对应关系，云端服务器存储的产品和冲泡程序对应关系中包含更多的产品信息更多更全。通过云端服务器的产品和冲泡程序对应关系查找产品信息对应的冲泡程序，并将查找所得冲泡程序下发至胶囊咖啡机。作为选择，为方便后续使用，胶囊咖啡机将该冲泡程序存储至本地，并建立该冲泡程序和产品信息的对应关系，以方便后续冲泡程序的查找。
46.作为选择，产品和冲泡程序对应关系以及每种产品对应的冲泡程序可在胶囊咖啡机出厂前设置。或在用户使用胶囊咖啡机前通过通信模块连接至云端服务器，从云端服务器上下载产品和冲泡程序对应关系以及每种产品对应的冲泡程序。
47.s3、执行冲泡程序。胶囊咖啡机自动执行选定的冲泡程序，冲泡程序执行完毕时完成咖啡冲泡。例如冲泡程序包括获取胶囊咖啡内原料时间、原料量、加水时间、加水温度、加水量等，同时包括驱动提取原料装置程序、驱动加热装置程序、驱动加水装置程序、驱动搅拌装置程序等，胶囊咖啡机按照冲泡程序中的步骤和参数执行完毕后即可得到成品咖啡。
48.本实施例能够自动识别胶囊咖啡的产品信息，并自动匹配对应的冲泡程序，提高胶囊咖啡机的通用性，提高用户使用体验。
49.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图2，步骤s1包括：
50.s111、使用摄像头获取胶囊咖啡的图像信息。具体的，图像信息为胶囊咖啡的外部图像信息，该图像信息包括胶囊咖啡的封盖图像信息、底部图像信息、侧壁图像信息中的一种或几种。
51.s112、利用光学字符识别算法识别图像信息中的文字信息。
52.s113、从文字信息中提取产品信息。
53.本实施例使用光学字符识别算法识别出图像信息中的文字信息，进而从文字信息中提取产品信息，以用于冲泡程序选择。
54.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图3，在步骤s111之后步骤s112之前还包括步骤：s1111、识别图像信息中的定位点，根据定位点将图像信息旋转至预设方向。具体的，因胶囊咖啡是用户随意放置，方向并不固定，导致摄像头获取图像信息中文字可能不是正向，因此需要在识别文字前将图像转动为正向。对于有标定点的胶囊咖啡来说，可先识别出图像信息中的定位点，根据定位点将图像信息旋转至预设方向，从而使图形信息中的文字为正向。本实施例通过标定点转动图像，使图像中的文字旋转为正向，方便文字识别。
55.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图4，在步骤s111之后步骤s112之前还包括步骤：s1112、获取图像信息的第一文字方向，根据第一文字方向将图像信息旋
转至文字正向角度。具体的，因胶囊咖啡是用户随意放置，方向并不固定，导致摄像头获取图像信息中文字可能不是正向，因此需要在识别文字前转动图像。对于没有标定点的胶囊咖啡来说，可获取图像信息中部分文字的第一文字方向，根据第一文字方向将图像信息旋转至文字正向角度。本实施例通过文字方向转动图像，使图像中的文字旋转为正向，方便文字识别。
56.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图5，步骤s112包括：
57.s1121、在图像信息中定位文字区域。可利用深度学习模型对图像信息中最有可能是文字的区域建模，获取对应的概率图，例如将有文字的区域设置为1，没有文字的区域设置为0，文字边缘处设置为0和1之间的数值，然后对概率图进行二值化处理，在图像信息中定位文字区域。作为选择，为保证文字都被覆盖到，可适当扩展文字区域。
58.s1122、从图像信息中裁剪出文字区域。从图像信息中裁剪出文字区域也就是将文字区域从图像信息中提取出来，提取出的文字区域可能为一个或多个。
59.s1123、识别文字区域内的文字。可利用光学字符识别算法识别文字区域内的文字信息。
60.本实施例对图像中的文字区域进行定位和提取，仅需识别文字区域内的文字，提高文字识别效率。
61.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图6，在步骤s1122之后步骤s1123之前还包括步骤：s11221、获取文字区域中的第二文字方向，根据第二文字方向将文字区域旋转至文字正向角度。具体的，图像信息中往往有多个文字区域，每个文字区域的文字方向不尽相同，为方便文字识别，需获取文字区域中的第二文字方向，根据第二文字方向将文字区域旋转至文字正向角度。本实施例通过文字方向转动图像，使文字区域中的文字旋转为正向，方便文字识别。
62.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图7，在步骤s1123之后还包括步骤：s1124、对识别所得文字进行分割校正。具体的，识别出文字后可能出现相邻单词组合混乱的情况，特别是英文词汇，为得到准确词汇，需对识别所得文字进行分割校正。作为选择，本实施例设置有胶囊咖啡领域常用词汇，常用词汇包含多个胶囊咖啡领域常用词，根据常用词汇对所得文字进行分割校正。或者利用语法和应用场景对所得文字进行分割校正。本实施例对文字进行分割校正，以得到准确的文字，进而保证查找的冲泡程序的正确性。
63.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图8，步骤s1包括：s12、使用摄像头获取胶囊咖啡的图像信息，识别图像信息中的产品信息，产品信息包括商标和产品型号。具体的，通常情况下每种胶囊咖啡都有对应商标，通过商标也可确定胶囊咖啡的唯一性。商标通常为图形，获取商标时需使用摄像头获取胶囊咖啡的图像信息，利用图像识别算法从图像信息中识别出商标。作为选择，胶囊咖啡机中存储有多种胶囊咖啡的商标图案，通过将图像信息中的图案和存储的商标图案对比来识别图像信息中的商标。本实施例的胶囊咖啡机中存储有商标和冲泡程序对应关系，商标和冲泡程序对应关系包含商标和冲泡程序的对应关系，通过识别商标查找商标和冲泡程序对应关系得到所需冲泡程序。作为选择，若某一商标具有多个产品型号，则在确定商标后需进一步识别出图像信息中的产品型号，根据产品型号查找该产品型号对应的冲泡程序。本实施例通过商标和产品信号确定冲泡程序，实现胶囊咖啡的自动冲泡。
64.在一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法中，参考图9，步骤s1包括：s13、使用摄像头获取胶囊咖啡上的图形码，识别图形码中的产品信息，图形码为条形码或二维码。具体的，多数胶囊咖啡上印刷有图形码，图形码中包含产品信息，可识别出图形码中的产品信息。若该图形码中未直接包含产品信息，而是包含对应网络链接，则胶囊咖啡机通过通信模块访问该网络链接对应的网页，从网页中提取产品信息。作为选择，该图形码具有唯一性，胶囊咖啡机中存储有图形码和冲泡程序对应关系，该图形码和冲泡程序对应关系为不同胶囊咖啡的图形码和冲泡程序的对应关系，根据图形码查找图形码和冲泡程序对应关系得到该图形码对应的冲泡程序。本实施例通过图形码得到产品信息，进而确定冲泡程序，完成咖啡自动识别冲泡。
65.参考图10，一些实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法还包括步骤：s4、接收云端服务器发下的更新内容，根据跟新内容更新产品和冲泡程序对应关系。具体的，市场上胶囊咖啡新品不断，为能够识别新品胶囊咖啡，并能完成自动冲泡，需要胶囊咖啡机通过通信模块连接至云端服务器。作为选择，通信模块可为有线通信模块或无线通信模块，无线通信模块可为蓝牙模块、wifi模块、3g无线通信模块、4g无线通信模块、5g无线通信模块等。云端服务器将更新内容下发至各个胶囊咖啡机，更新内容包括产品和冲泡程序对应关系，以及每个新品对应的冲泡程序。胶囊咖啡机接收云端服务器发下的更新内容，根据跟新内容更新产品和冲泡程序对应关系，以及存储和跟新每个新品对应的冲泡程序。本实施例的胶囊咖啡机能及时获取新品胶囊咖啡的产品信息以及对应的冲泡方法，从而可保证胶囊咖啡机保持与市场同步，能识别和冲泡新品胶囊咖啡。
66.在一优选实施例中，本实施例的胶囊咖啡机包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行如上述实施例的胶囊咖啡自适应冲泡方法的步骤。本实施例胶囊咖啡机能够自动识别胶囊咖啡的产品信息，并自动匹配对应的冲泡程序，不需要用户再手动选择，提高用户使用体验。
67.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
68.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
69.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
70.以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要
求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。