基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛的制作方法

技术特征：
1.基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，包括：安装架；眼球组件，所述眼球组件设置于所述安装架的一侧，所述眼球组件包括眼球，所述眼球一侧顶部分别固定连接有第一球头螺丝和第二球头螺丝，所述眼球一侧的底部且位于所述第一球头螺丝的下方设置有第三球头螺丝，所述第三球头螺丝的表面设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述安装架的一侧连接；眼睑组件，所述眼睑组件设置于所述眼球的表面且位于所述安装架相对的一侧；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述安装架的一侧，所述安装架的表面且位于所述第一驱动装置相对的一侧设置有第二驱动装置，所述安装架的底部设置有第三驱动装置，所述安装架的表面且位于所述第三驱动装置的上方设置有第四驱动装置。2.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述眼睑组件包括两个连接件，两个所述连接件之间分别设置有上眼睑和下眼睑。3.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转动块，所述第一转动块的一侧连接有第一拉杆，所述第一拉杆的一端与第三球头螺丝连接。4.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二转动块，所述第二转动块的一侧连接有第二拉杆，所述第二拉杆的一端与所述第二球头螺丝连接。5.根据权利要求2所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第三转动块，所述第三转动块的一端连接有第三拉杆，所述第三拉杆的一端与所述下眼睑的一侧连接。6.根据权利要求2所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四电机，所述第四电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第四转动块，所述第四转动块的一侧连接有第四拉杆，所述第四拉杆的一端与所述上眼睑的一侧连接。7.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述安装架表面的一侧设置有传感器。8.根据权利要求1所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述眼球的表面设置有更换组件，所述更换组件包括更换件，所述更换件的一侧固定连接有卡块，所述眼球的表面开设有与所述卡块相适配的卡槽。9.根据权利要求8所述的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，其特征在于，所述更换件的一侧设置有固定组件，所述固定组件包括固定件，所述眼球的内部开设有与所述固定件相适配的固定槽。

技术总结
本实用新型提供基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，包括：安装架；眼球组件设置于安装架的一侧，眼球组件包括眼球，眼球一侧顶部分别固定连接有第一球头螺丝和第二球头螺丝，眼球一侧的底部且位于第一球头螺丝的下方设置有第三球头螺丝。本实用新型提供的基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛，使用的驱动装置极大提升了产品寿命，运用在仿生机器人、展示类模特以及人型玩具中可以长时间不间断展示运行，并且实现无噪音运行，可以在特殊环境使用，采用模块化设计思想，结构组合方式更为灵活，应用范围更广泛，步进电机驱动下，动作更为流畅，具有更好的展现效果。果。果。


技术研发人员：闫梁 李辕
受保护的技术使用者：阿米乐园智能科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/3/4