新能源汽车插磁钢机的制作方法

1.本实用新型属于汽车电机技术领域，尤其涉及一种新能源汽车插磁钢机。


背景技术：

2.新能源汽车用高功率、高效率的永磁电机。目前电机铁芯的铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯大部分采用的人工铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯，人工铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯就会不可避免出现速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本高，而且人工铁芯、插磁钢存在安全隐患，易造成安全事故。此外，现有的插磁钢机结构复杂，操作不便，也会影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效率的新能源汽车插磁钢机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种新能源汽车插磁钢机，包括：
5.上料机构，用于上料磁钢片，
6.顶料分离机构，用于分离所述磁钢片和间隔板；
7.还包括上料平移机构、旋转工作台和抓取机构。
8.根据本实用新型的一个方面，所述上料机构包括活动板、四个与所述活动板滑动连接的立杆、两个所述与所述活动板相配合的丝杆，所述丝杆一端固定连接驱动电机，所述驱动电机位于所述活动板下方。
9.根据本实用新型的一个方面，所述活动板上设有支承板，所述支承板上支承有料盘，所述料盘上装载有磁钢片，磁钢片之间设有间隔板。
10.根据本实用新型的一个方面，所述顶料分离机构包括传感器、料道和位于所述料道下方的收集箱。
11.根据本实用新型的一个方面，所述上料平移机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括第一气缸和第一转移口，所述下料部分包括第二气缸和第二转移口，所述第一转移口和所述第二气缸下方设有直线驱动模块，所述直线驱动模块用于驱动所述料盘移动。
12.根据本实用新型的一个方面，所述上料平移机构设置有多组，每组分别用于上料不同的磁钢片。
13.根据本实用新型的一个方面，所述旋转工作台上设有多个工位，所述旋转工作台上还设有下压装置。
14.根据本实用新型的一个方面，所述抓取机构采用四轴运动机构。
15.根据本实用新型的一个方面，还包括打胶四轴运动机构。
16.根据本实用新型的一个方面，还包括视觉辅助系统和设备外周框架。
17.本实用新型的新能源汽车插磁钢机，自动化程度高，插料磁钢效率高。
附图说明
18.图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的新能源汽车插磁钢机的立体结构示图；
19.图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的新能源汽车插磁钢机的俯视图；
20.图3示意性表示根据本实用新型的上料机构的结构图；
21.图4示意性表示根据本实用新型的上料机构的立体示图；
22.图5示意性表示根据本实用新型的上料机构的俯视图。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
26.如图1-图5所示，本实用新型提供一种新能源汽车插磁钢机，包括：上料机构1，用于上料磁钢片，顶料分离机构2，用于分离所述磁钢片和间隔板；还包括上料平移机构3、旋转工作台4和抓取机构5。
27.根据本实用新型的一种实施方式，上料机构1包括活动板11、四个与所述活动板11滑动连接的立杆12、两个与所述活动板11相配合的丝杆13，所述丝杆13一端固定连接驱动电机14，所述驱动电机14位于所述活动板11下方。活动板11上设有支承板15，所述支承板15上支承有料盘16，所述料盘16上装载有磁钢片，磁钢片之间设有间隔板顶料分离机构2包括传感器、料道21和位于所述料道21下方的收集箱22。上料平移机构3包括上料部分31和下料部分32，所述上料部分31包括第一气缸311和第一转移口312，所述下料部分32包括第二气缸321和第二转移口322，所述第一转移口312和所述第二气缸321下方设有直线驱动模块33，所述直线驱动模块33用于驱动所述料盘16移动。上料平移机构3设置有多组，每组分别用于上料不同的磁钢片。旋转工作台4上设有多个工位，所述旋转工作台4上还设有下压装置41。抓取机构5采用四轴运动机构。本实用新型的新能源汽车插磁钢机还包括打胶四轴运动机构5a、视觉辅助系统6和设备外周框架7。
28.本实用新型的新能源汽车插磁钢机，设备外周框架7由铝型材平台亚克力板组成，起到固定支撑密封作用。在本实施方式中，本实用新型的上料机构2设置两组，两组上料机构2分别上料两种不同的磁钢片。每组上料机构2均包括上料和下料两个部分。本实用新型的顶料分离机构3通过传感器把磁钢片与间隔板分开，磁钢片由抓取机构5夹取至下一工序进行插料，间隔板则会沿着料道21滑到收集箱22中。本实用新型的上料平移机构通过第一
气缸311将料盘16推至直线驱动模块33上，料盘16上的磁钢片抓取完毕后，经过直线驱动模块33上的驱动移动至第二气缸321处，经过第二气缸321推动至第二转移口322处在经过活动板11实现下料。在本实施方式中，第一气缸311和第二气缸321均采用双杆气缸。本实用新型的视觉辅助系统6可以在磁钢片的抓取和插料过程中进行辅助。本实用系新型的抓取机构5用于抓取磁钢片并将磁钢片放入旋转工作台4上的模组中，而打胶四轴运动机构5a的设置，主要负责磁钢片在模具周围的打胶功能。此外，下压装置41的设置，可以防止抓取机构3将磁钢插入模型是插入不到位，即利用下压装置41将磁钢片下压装夹到位。
29.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新能源汽车插磁钢机，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于上料磁钢片，顶料分离机构(2)，用于分离所述磁钢片和间隔板；还包括上料平移机构(3)、旋转工作台(4)和抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述上料机构(1)包括活动板(11)、四个与所述活动板(11)滑动连接的立杆(12)、两个与所述活动板(11)相配合的丝杆(13)，所述丝杆(13)一端固定连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)位于所述活动板(11)下方。3.根据权利要求2所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述活动板(11)上设有支承板(15)，所述支承板(15)上支承有料盘(16)，所述料盘(16)上装载有磁钢片，磁钢片之间设有间隔板。4.根据权利要求3所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述顶料分离机构(2)包括传感器、料道(21)和位于所述料道(21)下方的收集箱(22)。5.根据权利要求4所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述上料平移机构(3)包括上料部分(31)和下料部分(32)，所述上料部分(31)包括第一气缸(311)和第一转移口(312)，所述下料部分(32)包括第二气缸(321)和第二转移口(322)，所述第一转移口(312)和所述第二气缸(321)下方设有直线驱动模块(33)，所述直线驱动模块(33)用于驱动所述料盘(16)移动。6.根据权利要求5所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述上料平移机构(3)设置有多组，每组分别用于上料不同的磁钢片。7.根据权利要求6所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述旋转工作台(4)上设有多个工位，所述旋转工作台(4)上还设有下压装置(41)。8.根据权利要求7所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，所述抓取机构(5)采用四轴运动机构。9.根据权利要求8所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，还包括打胶四轴运动机构(5a)。10.根据权利要求1或9所述的新能源汽车插磁钢机，其特征在于，还包括视觉辅助系统(6)和设备外周框架(7)。

技术总结
本实用新型涉及一种新能源汽车插磁钢机，包括：上料机构(1)，用于上料磁钢片，顶料分离机构(2)，用于分离所述磁钢片和间隔板；还包括上料平移机构(3)、旋转工作台(4)和抓取机构(5)。本实用新型的新能源汽车插磁钢机，自动化程度高，插料磁钢效率高。插料磁钢效率高。插料磁钢效率高。


技术研发人员：崔开建
受保护的技术使用者：山东科森自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/4