医疗观察系统、控制装置和控制方法与流程

技术特征：
1.一种医疗观察系统，包括：视场范围改变单元，被配置为根据以宽视角捕获观察部分的图像捕获装置获取的广角视场图像，生成视场范围改变的放大视场图像；运动识别单元，被配置为识别所述图像捕获装置的运动；以及图像处理单元，被配置为基于由所述运动识别单元识别的所述图像捕获装置的运动，在所述广角视场图像和所述放大视场图像之间切换以进行输出。2.根据权利要求1所述的医疗观察系统，还包括：图像捕获装置；以及支撑件，所述支撑件支撑所述图像捕获装置，其中，响应于对所述图像捕获装置施加外力，所述支撑件允许所述图像捕获装置的位置或姿势自由移动，并且在没有外力施加到所述图像捕获装置的情况下，所述支撑件保持所述图像捕获装置的预定位置和预定姿势。3.根据权利要求1所述的医疗观察系统，其中，所述图像捕获装置捕获手术部位以作为所述观察部分，并且所述视场范围改变单元生成所述放大视场图像，以用于在手术中放大观察期望的患部。4.根据权利要求1所述的医疗观察系统，其中，所述图像捕获装置设置有运动检测单元，所述运动检测单元检测所述图像捕获装置的运动并输出指示所述图像捕获装置的运动的运动检测信号，并且所述运动识别单元从所述运动检测信号获得所述图像捕获装置的运动量，并且在所述图像捕获装置的运动量不小于预定阈值的情况下，识别出所述图像捕获装置已经发生运动，或者在所述运动量小于所述预定阈值的情况下，识别出图像捕获装置的运动已经停止。5.根据权利要求4所述的医疗观察系统，其中，在所述运动识别单元识别出所述图像捕获装置已经发生运动的情况下，所述图像处理单元将输出从所述放大视场图像切换到所述广角视场图像。6.根据权利要求4所述的医疗观察系统，其中，在所述运动识别单元识别出所述图像捕获装置的运动已经停止的情况下，所述图像处理单元将输出从所述广角视场图像切换到所述放大视场图像。7.根据权利要求4所述的医疗观察系统，其中，在所述图像捕获装置的运动变化不小于预定水平的情况下，所述运动识别单元向所述图像处理单元通知所述图像捕获装置已经发生运动，并且响应于来自所述运动识别单元的所述图像捕获装置已经发生运动的通知，所述图像处理单元将输出从所述放大视场图像切换到所述广角视场图像。8.根据权利要求1所述的医疗观察系统，其中，所述图像处理单元：在所述运动识别单元识别出所述图像捕获装置已经发生运动的情况下，将输出从所述放大视场图像切换到所述广角视场图像，并且
在所述运动识别单元识别出所述图像捕获装置的运动已经停止的情况下，将输出从所述广角视场图像切换到所述放大视场图像。9.根据权利要求8所述的医疗观察系统，还包括：标记显示单元，所述标记显示单元被配置为在所述图像处理单元将输出从所述放大视场图像切换到所述广角视场图像时，将所述放大视场图像的视场范围存储为放大视场范围，并在所述广角视场图像中与所述放大视场范围相对应的区域上叠加显示指示所述放大视场范围的放大视场标记。10.根据权利要求9所述的医疗观察系统，其中，基于由所述运动识别单元识别的所述图像捕获装置的位置和姿势，在跟随所述图像捕获装置的运动的同时，所述标记显示单元调整所述放大视场标记的显示位置和显示尺寸，从而指示所述放大视场范围。11.根据权利要求9所述的医疗观察系统，其中，在所述图像处理单元将输出从所述广角视场图像切换到所述放大视场图像时，所述视场范围改变单元生成与存储在所述标记显示单元中的放大视场范围相对应的区域，作为所述放大视场图像。12.根据权利要求1所述的医疗观察系统，还包括：获取单元，所述获取单元被配置为获取用于指示放大视场图像相对于广角视场图像的位置的移动或者放大视场图像相对于广角视场图像的放大率的放大或缩小的指令命令，以将所述指令命令提供给所述视场范围改变单元，其中，所述视场范围改变单元根据指令命令从广角视场图像生成放大视场图像。13.根据权利要求12所述的医疗观察系统，其中，所述获取单元基于从操作单元输出的操作信号获取所述指令命令，操作者对所述操作单元执行旋转操作或倾斜操作。14.根据权利要求12所述的医疗观察系统，其中，所述获取单元是语音识别单元，所述语音识别单元从操作者发出的语音中识别话语的细节，以获取所述指令命令。15.根据权利要求12所述的医疗观察系统，其中，在指定所述放大视场图像的中心的情况下使所述放大视场图像的位置相对于所述广角视场图像移动时，在基于所述中心指定了与正在显示的放大视场图像的范围不同的范围的情况下，显示比正在显示的放大视场图像的所述范围更宽的范围。16.根据权利要求15所述的医疗观察系统，其中，显示被切换到所述广角视场图像，作为比正在显示的放大视场图像的所述范围更宽的范围的显示。17.一种控制装置，包括：视场范围改变单元，被配置为根据以宽视角捕获观察部分的图像捕获装置获取的广角视场图像，生成视场范围改变的放大视场图像；运动识别单元，被配置为识别所述图像捕获装置的运动；以及图像处理单元，被配置为基于由所述运动识别单元识别的所述图像捕获装置的运动，在所述广角视场图像和所述放大视场图像之间切换以进行输出。
18.一种用于控制装置的控制方法，包括：利用所述控制装置，根据以宽视角捕获观察部分的图像捕获装置获取的广角视场图像，生成视场范围改变的放大视场图像；识别所述图像捕获装置的运动；并且基于识别的所述图像捕获装置的运动，在所述广角视场图像和所述放大视场图像之间切换以进行输出。

技术总结
本公开涉及一种医疗观察系统、控制装置和控制方法，利用它们可以避免看不见观察区域。从由用于以宽视角捕获观察区域的图像的成像装置获取的广角视场图像，生成其视场范围改变的放大视场图像。如果基于所识别的成像装置的运动已经识别出成像装置发生运动，则将输出从放大视场图像切换到广角视场图像，并且此后如果已经识别出成像装置的运动停止，则将输出从广角视场图像切换到放大视场图像。本技术可应用于例如用于捕获作为观察区域的手术部位的图像的医疗观察系统。图像的医疗观察系统。图像的医疗观察系统。


技术研发人员：小林素明 胜木信二
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/3/4