水产养殖笼清洗装置的制作方法

1.本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种水产养殖笼清洗装置。


背景技术：

2.在扇贝、生蚝等水产品的养殖方式中，养殖笼是较为常用的。养殖笼是在筒状的网具中设置隔板，将网具分成若干层，在每层中投放扇贝苗或生蚝苗，再将养殖笼以竖直的方式吊于海面以下。
3.随着养殖笼的使用，养殖笼的表面会附着和滋生其他水生生物，特别是在海水环境中，极易附着藤壶、浒苔的生物，堵塞养殖笼的孔隙，影响养殖笼内外的水流交换，造成笼内缺氧和环境恶化，最终致使养殖生物死亡。养殖笼上附着水生生物后，养殖笼的自重也会极大的增加。
4.为了去除养殖笼表面的附着物，在一个养殖周期结束后，通常需要对养殖笼进行清洗，现有技术的清洗方式是人工用高压水枪进行冲洗，劳动强度大，清洗效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的水产养殖笼清洗装置，尤其适合扇贝吊笼的清洗。
6.本发明的技术方案是：
7.一种水产养殖笼清洗装置，包括机架、由上辊组成的上辊组、由下辊组成的下辊组和辊组驱动机构，上辊和下辊一一对应，所述上辊为挤压辊，下辊组包括m 1个挤压辊和m个搓拉辊，挤压辊和搓拉辊交替排列，m为正整数，所述搓拉辊和搓拉辊对应的挤压辊在水平方向上错位设置，搓拉辊的直径与挤压辊的直径之比为4:5-5:4，所述搓拉辊的转速为v2，搓拉辊对应的挤压辊的转速为v1，v2＞v1，所述挤压辊包括辊筒，辊筒经辊轴和轴承与机架相连，所述搓拉辊包括相互平行的2个转盘，所述转盘通过转轴和轴承与机架相连，搓拉辊的2个转盘之间设有不少于3根相互平行且垂直于转盘的搓拉杆，搓拉杆的两端与转盘转动相连，所述搓拉杆到搓拉辊转轴的轴线的间距相等，所述辊组驱动机构驱动挤压辊和搓拉辊相对于机架转动，所述机架上设有预清洗喷嘴，预清洗喷嘴与水泵相连。
8.上辊和下辊一一对应，搓拉辊对应的挤压辊为上辊组中的挤压辊。
9.具体的，上辊组由7个上辊组成，下辊组由7个下辊组成，相邻的上辊或相邻的下辊之间的间距小于3cm。挤压辊的端部通过轴承与机架转动相连。挤压辊和搓拉辊的端部设有齿轮，辊组驱动机构包括电机和传动链条，电机的端部设有齿轮，扭矩由电机的端部输出，经传动链条传动至挤压辊和搓拉辊的端部齿轮，进而驱动挤压辊和搓拉辊转动。
10.通过挤压辊端部的齿轮齿数设置，由上辊组的进料方向到出料方向上，位于上辊组的挤压辊的转速逐渐增大。当下辊为挤压辊时，下辊的转速与其所对应的上辊转速相同，当下辊为搓拉辊时，搓拉辊的转速大于与其对应的上辊组中的挤压辊的转速。
11.进一步的，电机包括第一电机和第二电机，第一电机驱动挤压辊转动，第二电机驱
动搓拉辊转动，从而实现挤压辊与搓拉辊的差速转动。
12.使用时，将待清洗的水产养殖笼由上、下辊组水平方向的一端输入，在上辊组和下辊组的挤压和转动作用下，水产养殖笼通过上、下辊组。由上、下辊组的进料方向到出料的水平方向上，逐渐增大的挤压辊的转速为水产养殖笼在上、下辊组间水平方向上的传递和前进提供的动力。
13.在相对应的一组上辊和下辊中，当上辊和其对应的下辊均为挤压辊时，通过上挤压辊和下挤压辊的相互挤压，将附着于水产养殖笼上的贝类等坚硬的附着物挤压破碎，从而可以被预冲洗喷嘴喷出的高压水流给轻松冲洗掉。
14.对于通过简单挤压无法破碎的附着物，通过敲击的方式或牵拉水产养殖笼方式以解除水产养殖笼与附着物的嵌合关系，进而再被预冲洗喷嘴的高压水流冲洗掉。
15.本发明中，搓拉辊转速大于挤压辊转速，搓拉辊的搓拉杆绕搓拉辊的轴线高速转动，从而对水产养殖笼上的附着物产生敲击作用。
16.具体的，每个搓拉辊包括4个搓拉杆，4个搓拉杆在搓拉辊的周向上均匀分布，4个搓拉杆内切于同一个虚拟圆柱，虚拟圆柱的轴线与搓拉辊的转轴的轴线重合。
17.在相对应的一组上辊和下辊中，当上辊为挤压辊，下辊为搓拉辊时，搓拉辊的转速高于挤压辊的转速，搓拉辊相对于挤压辊转动。当挤压辊位于搓拉辊相邻的两个搓拉杆之间时，此位置为搓拉辊的轻压位置，挤压辊和搓拉辊之间的压力较小，水产养殖笼受到来自挤压辊和搓拉辊的挤压力较小，挤压辊和搓拉辊提供给水产养殖笼前进的摩擦力也较小；当搓拉杆位于挤压辊和搓拉辊圆心的连线上时，此位置为搓拉辊的重压位置，挤压辊和搓拉辊之间的压力最大，水产养殖笼受到来自挤压辊和搓拉辊的挤压力最大，挤压辊和搓拉辊提供给水产养殖笼前进的摩擦力也最大。
18.搓拉辊转动，挤压辊和搓拉辊的位置关系由轻压位置到重压位置时，搓拉辊与水产养殖笼的摩擦力逐渐增大，在水产养殖笼运动方向的后侧，在搓拉辊的搓拉杆摩擦力的作用下，水产养殖笼会被拉伸，从而发生一定的形变，进而使搓拉辊对水产养殖笼产生一个搓拉的效果，以解除水产养殖笼与附着物的嵌合。搓拉辊继续转动，挤压辊和搓拉辊的位置关系回到轻压位置，水产养殖笼在自身弹力的作用下回缩，在这一拉一缩的过程中，可有效松解附着物和水产养殖笼之间的嵌合关系，有效去除附着坚固的附着物，提高清洗效果。
19.具体的，m＝3，下辊组由3个搓拉辊和4个挤压辊组成，下辊组的排列为：挤压辊、搓拉辊、挤压辊、搓拉辊、挤压辊、搓拉辊、挤压辊。
20.搓拉杆可相对于转盘转动，当水产养殖笼与搓拉杆之间的摩擦力过大时，搓拉杆自转，从而防止水产养殖笼被扯破。
21.搓拉辊和搓拉辊对应的挤压辊在水平方向上错位设置。
22.具体的，错位设置为，搓拉辊和搓拉辊对应的挤压辊在水平方向上的间距与挤压辊的直径之比为1:8-1:10，搓拉辊的直径指的是4个搓拉杆所内切的虚拟圆柱的直径。
23.位于上辊层的挤压辊和位于下辊层的挤压辊的型号及尺寸参数相同。挤压辊的直径与搓拉辊的直径相同。
24.搓拉杆对水产养殖笼的摩擦力拉伸作用主要在由搓拉杆开始接触水产养殖笼至该搓拉杆到达重压位置的过程中，将挤压辊和搓拉辊错位设置，可以扩大搓拉杆开始接触水产养殖笼至重压位置的角度，进而提高搓拉杆对水产养殖笼的摩擦力拉伸效果。
25.所述挤压辊的周面上设有凸点。
26.凸点有助于提高挤压辊对水产养殖笼附着物的挤压破碎效果。
27.所述下辊组包括4个挤压辊和3个搓拉辊，挤压辊和搓拉辊交替排列。上述设置可以满足水产养殖笼在上、下辊组间的顺利传递，挤压破碎和搓拉交替进行，可有效提高清洗效果。
28.所述上辊上设有将上辊压向下辊的预紧弹簧。预紧弹簧将上辊组的挤压辊下压，可以提高上、下两个挤压辊之间的压力，更好的适应不平整的水产养殖笼表面，提高挤压破碎水产养殖笼附着物的效果。
29.搓拉辊对应的挤压辊上的预紧弹簧的预紧力大于上辊和下辊均为挤压辊的预紧弹簧的预紧力。
30.所述下辊组的两端分别设有上料传送带和下料传送带，所述下料传送带处设有清洗喷嘴。清洗喷嘴与高压水泵相连，上料传送带和下料传送带将入料端和出料端设置于便于人工上料和下料的位置，降低劳动强度。
31.具体的，下料传送带的靠近辊组的端部位于下辊组的下侧，经过上、下辊组的水产养殖笼完成附着物松解后落到下料传送带上，在下落过程中，通过清洗喷嘴进行彻底冲洗，达到水产养殖笼的最终清洗效果。
32.具体的，清洗喷嘴的水压大于预清洗喷嘴的水压。
33.所述转盘为圆形，所述搓拉杆的直径与转盘的直径之比为1:3。
34.所述预清洗喷嘴包括喷射方向相向的上喷嘴和下喷嘴。
35.本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可实现对水产养殖笼的高效、自动化清洗，清洗速度可以达到360个/分钟，极大的节省了清洗时间，清洗效果好。
附图说明
36.图1是本发明的结构原理示意图
37.图2是搓拉辊轻压位置和重压位置的示意图
38.图3是搓拉辊和其对应的挤压辊的正位关系和错位关系示意图
39.图4是挤压辊的示意图
40.图5是搓拉辊的示意图
41.图6是水产养殖笼直立状态示意图
42.图7是水产养殖笼平铺状态示意图
43.图中：
44.1、机架
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3、辊组驱动机构
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4、挤压辊
45.5、搓拉辊
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6、预清洗喷嘴
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7、水产养殖笼
46.8、清洗喷嘴
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21、上辊组
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22、下辊组
47.31、第一电机
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32、第二电机
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41、凸点
48.51、转盘
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52、搓拉杆
具体实施方式
49.如图1、4、5所示，本发明：
50.一种水产养殖笼清洗装置，包括机架1、由上辊组成的上辊组21、由下辊组成的下辊组22和辊组驱动机构，上辊组设有7个上辊，下辊组设有7个下辊，上辊和下辊一一对应，所述上辊为挤压辊4，下辊组包括4个挤压辊和3个搓拉辊，挤压辊和搓拉辊交替排列，所述搓拉辊5和搓拉辊对应的挤压辊4在水平方向上的间距与挤压辊4的直径之比为1：9，搓拉辊的直径与挤压辊的直径相同，所述搓拉辊5的转速为v2，搓拉辊对应的挤压辊4的转速为v1，v2＞v1，所述挤压辊包括辊筒，辊筒经辊轴和轴承与机架相连，所述搓拉辊5包括相互平行的2个转盘51，所述转盘51通过转轴和轴承与机架相连，搓拉辊的2个转盘51之间设有不少于3根相互平行且垂直于转盘的搓拉杆52，搓拉杆52的两端与转盘51转动相连，所述搓拉杆52到搓拉辊转轴的轴线的间距相等，所述辊组驱动机构3驱动挤压辊4和搓拉辊5相对于机架1转动，所述机架1上设有预清洗喷嘴6，预清洗喷嘴6与水泵相连
51.具体的，相邻的上辊或相邻的下辊之间的间距小于3cm。挤压辊4和搓拉辊5均通过转轴和轴承与机架1转动相连。挤压辊4和搓拉辊5的端部设有齿轮，辊组驱动机构包括电机和传动链条，电机的端部设有齿轮，扭矩由电机的端部输出，经传动链条传动至挤压辊和搓拉辊的端部齿轮，进而驱动挤压辊4和搓拉辊5转动。
52.通过挤压辊端部的齿轮齿数设置，由上、下辊组的进料方向到出料的水平方向上，位于上辊组的挤压辊的转速逐渐增大。当下辊为挤压辊时，下辊的转速与其所对应的上辊转速相同，当下辊为搓拉辊时，搓拉辊的转速大于与其对应的上辊的转速。
53.进一步的，电机包括第一电机31和第二电机32，第一电机驱动挤压辊4转动，第二电机驱动搓拉辊5转动，从而实现挤压辊4与搓拉辊5的差速转动。
54.如图6和图7所示，
55.使用时，先将水产养殖笼折叠平铺成扁平状，
56.将待清洗的水产养殖笼由上、下辊组的一端输入，在上辊组21和下辊组22的挤压和转动作用下，水产养殖笼通过上、下辊组。由上、下辊组的进料方向到出料的水平方向上，逐渐增大的挤压辊的转速为水产养殖笼在辊组间水平方向上的传递和前进提供的动力。
57.在相对应的一组上辊和下辊中，当上辊和其对应的下辊均为挤压辊时，通过上挤压辊和下挤压辊的相互挤压，将附着于水产养殖笼上的贝类等坚硬的附着物挤压破碎，从而可以被冲洗喷嘴喷出的高压水流给轻松冲洗掉。
58.对于通过简单挤压无法破碎的附着物，通过敲击的方式或牵拉水产养殖笼方式以解除水产养殖笼与附着物的嵌合关系，进而再被冲洗喷嘴的高压水流冲洗掉。
59.本发明中，搓拉辊5转速大于挤压辊4转速，搓拉辊的搓拉杆52绕搓拉辊5的轴线高速转动，从而对水产养殖笼上的附着物产生敲击作用。
60.具体的，每个搓拉辊包括4个搓拉杆52，4个搓拉杆52在搓拉辊的周向上均匀分布，4个搓拉杆内切于同一个虚拟圆柱，虚拟圆柱的轴线与搓拉辊的转轴的轴线重合。
61.如图2、图3所示，
62.在相对应的一组上辊和下辊中，当上辊为挤压辊4下辊为搓拉辊5时，搓拉辊5的转速高于挤压辊4的转速，搓拉辊5相对于挤压辊4转动。如图2-a所示，当挤压辊4位于搓拉辊相邻的两个搓拉杆52之间时，此位置为搓拉辊5的轻压位置，挤压辊4和搓拉辊5之间的压力较小，水产养殖笼受到来自挤压辊4和搓拉辊5的挤压力较小，挤压辊4和搓拉辊5提供给水产养殖笼7前进的摩擦力也较小；如图2-b所示，当搓拉杆52位于挤压辊4和搓拉辊5圆心的
连线上时，此位置为搓拉辊5的重压位置，挤压辊4和搓拉辊5之间的压力最大，水产养殖笼7受到来自挤压辊4和搓拉辊5的挤压力最大，挤压辊4和搓拉辊5提供给水产养殖笼7前进的摩擦力也最大。
63.搓拉辊5转动，挤压辊4和搓拉辊5的位置关系由轻压位置到重压位置时，搓拉辊5与水产养殖笼7的摩擦力逐渐增大，在水产养殖笼7运动方向的后侧，在搓拉辊5摩擦力的作用下，水产养殖笼7会被拉伸，从而发生一定的形变，进而使搓拉辊5对水产养殖笼7产生一个搓拉的效果，以解除水产养殖笼与附着物的嵌合。搓拉辊5继续转动，挤压辊4和搓拉辊5的位置关系回到轻压位置，水产养殖笼在自身弹力的作用下回缩，在这一拉一缩的过程中，可有效松解附着物和水产养殖笼之间的嵌合关系，有效去除附着坚固的附着物，提高清洗效果。
64.搓拉杆52可相对于转盘52转动，当水产养殖笼7与搓拉杆52之间的摩擦力过大时，搓拉杆52自转，从而防止水产养殖笼被扯破。
65.搓拉辊5和搓拉辊对应的挤压辊4在水平方向上错位设置。
66.具体的，如图3-b所示，错位设置为，搓拉辊5和搓拉辊对应的挤压辊4在水平方向上的间距与挤压辊的直径之比为1:9，搓拉辊的直径指的是4个搓拉杆所内切的虚拟圆柱的直径。
67.搓拉杆对水产养殖笼的摩擦力拉伸作用主要在由搓拉杆开始接触水产养殖笼至该搓拉杆到达重压位置的过程中，将挤压辊和搓拉辊错位设置，可以扩大搓拉杆开始接触水产养殖笼至重压位置的角度，β＞α，进而提高搓拉杆对水产养殖笼的摩擦力拉伸效果。
68.所述挤压辊4的周面上设有凸点41。
69.所述下辊组包括4个挤压辊和3个搓拉辊，挤压辊和搓拉辊交替排列。上述设置可以满足水产养殖笼在上、下辊组内的顺利传递，挤压破碎和搓拉交替进行，可有效提高清洗效果。
70.所述上辊上设有将上辊压向下辊的预紧弹簧。预紧弹簧将上辊组21的挤压辊下压，可以提高上、下两个挤压辊之间的压力，更好的适应不平整的水产养殖笼表面，提高挤压破碎水产养殖笼附着物的效果。
71.所述下辊组的两端分别设有上料传送带和下料传送带，所述下料传送带处设有清洗喷嘴8。上料传送带和下料传送带将入料端和出料端设置于便于人工上料和下料的位置，降低劳动强度。
72.具体的，下料传送带的靠近下辊组的端部位于下辊组的下侧，经过上、下辊组的水产养殖笼完成附着物松解后落到下料传送带上，在下落过程中，通过清洗喷嘴8进行彻底冲洗，达到水产养殖笼的最终清洗效果。
73.具体的，清洗喷嘴8的水压大于预清洗喷嘴6的水压。
74.所述转盘51为圆形，所述搓拉杆52的直径与转盘51的直径之比为1:3。
75.所述预清洗喷嘴6包括喷射方向相向的上喷嘴和下喷嘴。
76.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。