一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置，专为预灌针灯检机系统配套使用，具有在进料过程中翻转预灌针产品的功能。


背景技术：

2.在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
3.目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
4.传统的预灌针灯检机通常采用夹抓结构，夹抓由电机驱动，可以高速旋转。为了满足预灌针产品的检测要求，预灌针夹抓夹持方式通常是倒置夹住预灌针产品，也就是预灌针产品是出于法兰朝下的姿态针帽朝上，而灯检机的上游设备是脱巢机，从脱巢机进来的预灌针产品是法兰朝上针帽朝下的姿态，因此在进入灯检机之前需要一个180度的翻转机构，来实现这项功能。
5.传统的预灌针灯检机翻转机构是采用螺杆旋转，通过护栏的导向来实现预灌针产品180度的翻转。该结构的缺点是无法实现高速，预灌针产品需要与护栏受力接触，有相对滑动，容易磨损护栏和预灌针产品，同时对于预灌针产品上有刻字会磨花刻字，而且翻转过程中预灌针产品容易抖动和震动，容易引起预灌针产品内部的药液产生气泡，对后面的检测造成障碍，会引起合格品的误检测。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：进料过程中预灌针灯检机的产品翻转问题，实现预灌针产品的自动翻转。
7.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置，其特征在于：包括圆盘机构、夹持机构、凸轮升降机构和旋转机构，所述圆盘机构包括圆盘和圆盘底座，所述圆盘上沿周向设置多个孔，圆盘通过圆盘底座与旋转机构连接，
由旋转机构带动旋转；
8.所述凸轮升降机构包括凸轮和升降机构，所述圆盘底座的侧壁上设置多个上下方向的限位槽，用于限制升降机构的升降位置，所述升降机构一端设在限位槽内，另一端穿过圆盘上的孔与设在圆盘上的夹持机构连接；
9.所述夹持机构包括齿轮和夹持件，所述升降机构通过齿轮和夹持件连接，升降机构带动齿轮旋转进而带动夹持件翻转。
10.优选地，所述夹持件包括气接头、旋转头和旋转头固定块，所述旋转头设置导气孔，末端为与预灌针外形贴合的弧形，所述气接头穿过齿轮和旋转头固定块与旋转头的导气孔连通，旋转头固定在旋转头固定块上。
11.优选地，所述升降机构包括凸轮轴承、凸轮轴承固定块、升降导向圆柱、直线导向轴承、弹簧和圆齿条，所述凸轮轴承设在凸轮上，凸轮轴承固定块的一端设在限位槽内，另一端与凸轮轴承连接，圆盘底座转动带动凸轮轴承固定块转动进而带动凸轮轴承沿凸轮转动；
12.所述直线导向轴承和弹簧套设在升降导向圆柱上，所述升降导向圆柱的一端与凸轮轴承固定块连接，另一端穿过圆盘上的孔与圆齿条的一端连接，圆齿条的另一端与齿轮配合带动齿轮旋转。
13.优选地，所述旋转机构包括旋转轴和旋转齿轮，所述旋转轴的一端与圆盘底座连接，另一端连接旋转齿轮，所述旋转齿轮套在旋转轴上与旋转轴连接固定，旋转齿轮旋转带动旋转轴转动进而带动圆盘转动。
14.优选地，所述旋转轴的末端连接旋转气动盘，旋转气动盘旋转带动旋转轴转动进而带动圆盘转动。
15.优选地，所述圆盘底座和旋转齿轮之间设有支撑结构，所述支撑结构套设在旋转轴上，凸轮设在支撑结构上，支撑结构和旋转轴之间设有旋转轴承。
16.优选地，所述支撑结构包括法兰和支撑圆柱，所述支撑圆柱的一端与凸轮的底部连接，另一端与法兰的端面连接，所述法兰套设在旋转轴上，所述旋转轴承设在法兰和旋转轴之间。
17.优选地，所述圆盘上设有盖板，圆盘底座和凸轮机构的外部设有外罩。
18.优选地，所述盖板通过盖板支撑柱设在圆盘上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型采用凸轮结构，实现每一个夹持头的180度旋转，夹持头具有真空吸附功能，实现自动吸附预灌针产品，不会产生相对滑动，避免磨损护栏和预灌针产品，避免磨花刻字，同时没有相对滑动，翻转过程中预灌针产品不会引起抖动和震动，避免产生气泡，可以提高合格率，而且速度更快，没有相对运动和相对摩擦，保护产品的外观。有效实现预灌针产品的自动翻转功能，为预灌针灯检机配套使用。
附图说明
21.图1为预灌针结构示意图；
22.图2为本实用新型一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置外部结构侧视图；
23.图3为本实用新型一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置内部结构示意图；
24.图4为本实用新型一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置外部结构示意图；
25.图5为本实用新型一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置内部结构侧视图；
26.图6为夹持件结构示意图。
27.附图标记说明：1-预灌针；2-外罩；3支撑圆柱；4旋转轴承；5-旋转齿轮；6-旋转气动盘固定套；7-旋转气动盘；8-张紧套；9-旋转轴；10-法兰；11-盖板；12-旋转头固定块；13-圆齿条；14-气接头；15-齿轮；16-圆盘；17-旋转头；18-凸轮；19-凸轮轴承；20-弹簧；21-凸轮轴承固定块；22-盖板支撑柱；23-升降导向圆柱；24-直线导向轴承；25-圆盘底座。
具体实施方式
28.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
29.如图1至图5所示，本实用新型一种用于预灌针灯检机的新型圆盘翻转装置包括圆盘机构、夹持机构、凸轮升降机构和旋转机构。圆盘机构包括圆盘16和圆盘底座25，圆盘16上沿周向设置多个孔，圆盘16通过圆盘底座25与旋转机构连接，由旋转机构带动旋转。
30.凸轮升降机构包括凸轮18和升降机构，圆盘底座25的侧壁上加工有多个上下方向的限位槽，用于限制升降机构的升降位置。升降机构一端安装在限位槽内与限位槽配合，另一端穿过圆盘16上的孔与安装在圆盘16上的夹持机构连接。升降机构包括凸轮轴承19、凸轮轴承固定块20、升降导向圆柱23、直线导向轴承25、弹簧20和圆齿条13。凸轮轴承19设在凸轮18上，凸轮轴承固定块20的一端安装在限位槽内与限位槽配合，另一端与凸轮轴承19连接，圆盘底座25转动带动凸轮轴承固定块20转动进而带动凸轮轴承19沿凸轮18转动。
31.直线导向轴承25和弹簧20套在升降导向圆柱23上，升降导向圆柱23的一端与凸轮轴承固定块20连接，另一端穿过圆盘16上的孔与圆齿条13的一端连接，圆齿条13的另一端与齿轮15配合带动齿轮15旋转。
32.夹持机构包括齿轮15和夹持件，升降机构通过齿轮15和夹持件连接，升降机构带动齿轮15旋转进而带动夹持件翻转。如图6所示，夹持件包括气接头14、旋转头17和旋转头固定块12，旋转头17内部加工导气孔，旋转头17末端为与预灌针1外形贴合的弧形，气接头14穿过齿轮15和旋转头固定块12与旋转头17的导气孔连通，旋转头17固定在旋转头固定块12上。
33.旋转机构包括旋转轴9和旋转齿轮5，旋转轴9的一端与圆盘底座25连接，另一端连接旋转齿轮5，旋转齿轮5通过张紧套8套在旋转轴9上与旋转轴9连接固定，旋转齿轮5旋转带动旋转轴9转动进而带动圆盘16转动。旋转轴9的末端连接旋转气动盘7，旋转气动盘7通过旋转气动盘固定套6固定在旋转轴9上，也可由旋转气动盘7旋转带动旋转轴9转动进而带动圆盘16转动。
34.圆盘底座25和旋转齿轮5之间设有支撑结构，支撑结构包括法兰10和支撑圆柱3，支撑圆柱3的一端与凸轮18的底部连接，另一端与法兰10的端面连接。法兰10套设在旋转轴9上，旋转轴承4套在法兰10和旋转轴9之间。
35.圆盘16上盖有盖板11，盖板11与圆盘16之间通过盖板支撑柱22连接。圆盘底座25和凸轮18机构的外部罩有外罩2。
36.本实用新型的工作过程如下：本实用新型设置在预灌针灯检机的进料端，旋转齿轮5靠外部动力驱动整个装置旋转。圆齿条13上安装有弹簧20，可以在凸轮18的作用下上下
直线运动，圆盘16在旋转过程中，凸轮18是固定不动的，圆齿条13带动齿轮15旋转，齿轮15带动旋转头17作180度旋转，旋转头17上面有导气孔，旋转头17通过气接头14连接到外部的真空装置，可以通过plc控制电磁阀，使得旋转头17导气孔内产生真空，从而吸附预灌针1产品。实现在预灌针进入主旋转检测台之前，预灌针翻转180度，之后进入预灌针主旋转检测台进行相应项目的检测。