离合器装置的制作方法

技术特征：
1.一种离合器装置，其特征在于，具备：壳体(12)；原动机(20)，具有定子(21)以及转子(23)，该定子固定于所述壳体，该转子被设为能够相对于所述定子相对旋转，所述原动机能够通过电力的供给而从所述转子输出扭矩；减速器(30)，能够将所述原动机的扭矩减速并输出；旋转平移部(2)，具有旋转部(40)以及平移部(50)，该旋转部在被输入从所述减速器输出的扭矩时相对于所述壳体相对旋转，该平移部在所述旋转部相对于所述壳体相对旋转时相对于所述壳体沿轴向相对移动；离合器(70)，被设置在能够相对于所述壳体相对旋转地设置的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间，该离合器在卡合的卡合状态时允许所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递，在未卡合的非卡合状态时切断所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递；以及状态变更部(80、90)，从所述平移部受到轴向的力，能够根据所述平移部相对于所述壳体的轴向的相对位置将所述离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态，在所述转子与所述定子之间产生的齿槽扭矩被设定为所述转子能够相对于所述定子在任意的旋转位置静止的程度的大小。2.如权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，所述减速器具有：太阳轮(31)，被输入所述原动机的扭矩；行星齿轮(32)，能够一边与所述太阳轮啮合并自转一边在所述太阳轮的周向上公转；行星架(33)，将所述行星齿轮以能够旋转的方式支承，能够相对于所述太阳轮相对旋转；第一齿圈(34)，固定于所述壳体，能够与所述行星齿轮啮合；以及第二齿圈(35)，能够与所述行星齿轮啮合，并且形成为齿部的齿数与所述第一齿圈不同，向所述旋转部输出扭矩。3.如权利要求2所述的离合器装置，其特征在于，所述转子被设置成在所述定子的径向内侧与所述太阳轮一体地旋转。4.如权利要求1～3中任一项所述的离合器装置，其特征在于，所述旋转部是具有在一个面上所形成的多个驱动凸轮槽(400)的驱动凸轮(40)，所述平移部是具有在一个面上所形成的的多个从动凸轮槽(500)的从动凸轮(50)，所述旋转平移部是具有所述驱动凸轮、所述从动凸轮以及被设为能够在所述驱动凸轮槽与所述从动凸轮槽之间转动的滚动体(3)的滚动体凸轮(2)。5.如权利要求1～4中任一项所述的离合器装置，其特征在于，所述状态变更部具有能够沿轴向弹性变形的弹性变形部(81、91)。6.如权利要求1～5中任一项所述的离合器装置，其特征在于，还具备旋转角检测部(10、104)，该旋转角检测部能够检测所述转子相对于所述定子的旋转角。7.如权利要求1～6中任一项所述的离合器装置，其特征在于，还具备轴向位置检测部(10、105)，该轴向位置检测部能够检测所述状态变更部相对于
所述壳体的轴向的相对位置即轴向位置。8.如权利要求1～7中任一项所述的离合器装置，其特征在于，所述定子由磁性材料形成，具有：筒状的定子芯(211)；齿部(212)，以从所述定子芯向径向内侧突出的方式沿所述定子芯的周向隔开规定的间隔地设置有多个；以及模拟槽(213)，在所述定子芯的周向的特定范围内以从所述定子芯向径向内侧突出的方式设置于多个所述齿部之间，所述转子具有：转子芯(234)，设置于所述定子芯的内侧；以及磁体(230)，在所述转子芯的径向上以能够与所述齿部对置的方式沿所述转子芯的周向隔开规定的间隔地设置有多个，所述原动机具有设置于多个所述齿部的线圈(22)。9.如权利要求1～8中任一项所述的离合器装置，其特征在于，还具备控制部(10)，该控制部能够控制向所述原动机供给的电力，控制所述转子相对于所述定子的相对旋转，并控制所述原动机的工作，所述控制部通过控制所述原动机的工作，能够控制所述状态变更部与所述离合器的间隙即离合器间间隙(sp1)的大小。10.如权利要求9所述的离合器装置，其特征在于，所述状态变更部以与所述离合器抵接或者从所述离合器分离的方式与所述平移部一起相对于所述壳体沿轴向相对移动，所述控制部具有学习部(5)，该学习部学习所述状态变更部与所述离合器抵接时的所述状态变更部相对于所述壳体的位置即触点，所述控制部能够基于通过所述学习部学习的所述触点，控制所述原动机的工作，以使所述离合器间间隙成为不会产生所述状态变更部与所述离合器的拖曳的程度的大小。11.如权利要求9或10所述的离合器装置，其特征在于，所述控制部能够以根据环境温度使所述离合器间间隙的大小变化的方式控制所述原动机的工作。12.如权利要求11所述的离合器装置，其特征在于，所述控制部能够在环境温度比规定温度低时，以使所述离合器间间隙成为规定的大小的方式控制所述原动机的工作，在环境温度为所述规定温度以上时，以使所述离合器间间隙小于所述规定的大小的方式控制所述原动机的工作。13.如权利要求9～12中任一项所述的离合器装置，其特征在于，所述控制部具有卡合预测部(6)，该卡合预测部能够对所述离合器从非卡合状态成为卡合状态的情况进行预测，在通过所述卡合预测部预测到所述离合器成为卡合状态时，所述控制部能够控制所述原动机的工作，以使所述离合器间间隙小于所述离合器为非卡合状态时的大小。14.如权利要求9～13中任一项所述的离合器装置，其特征在于，所述控制部能够在所述第一传递部与所述第二传递部的相对旋转差为规定值以下时，以使所述离合器间间隙成为规定的大小的方式控制所述原动机的工作，在所述相对旋转差比所述规定值大时，以使所述离合器间间隙大于所述规定的大小的方式控制所述原动机的工作。

技术总结
原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23)，能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递，在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力，能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(21)之间产生的齿槽扭矩被设定为转子(23)能够相对于定子(21)在对任意的旋转位置静止的程度的大小。旋转位置静止的程度的大小。旋转位置静止的程度的大小。


技术研发人员：内田晓和 杉浦巧美 高木章 越前雅之
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2022/3/4