1.本实用新型涉及两相式混合步进电机技术领域，特别涉及一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统。
背景技术：
2.目前的多轴运动控制的实施方案的控制板和各个轴的电机驱动板都是分开单独的个体，如说明书附图1所示，由三部分组成(步进电机60、步进驱动器 70、控制器80)，控制板和每个轴的驱动板都要单独安装，占用很多空间；控制板和每个轴之间要用电线连接，接连线越多就越容易导致接触不良，电线长还容易受干扰。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，节省了很多接线、安装空间从而减少了干扰和故障。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，包括多个步进电机、多个步进驱动器、控制器，多个所述步进驱动器与所述控制器集成在一起，所述步进电机与所述步进驱动器相连。
6.进一步地，所述控制器的控制板和所述步进驱动器的电机驱动板集成在一起以形成控制驱动一体板。
7.进一步地，所述步进电机与所述步进驱动器通过电线相连。
8.进一步地，所述步进驱动器的数量设置为四个，所述步进电机的数量设置为四个，四个所述步进驱动器与四个所述步进电机通过所述电线一一对应相连。
9.本实用新型的有益效果如下：
10.把步进驱动器和控制器集成在一起，这样省掉了很多步进驱动器与控制器之间的连接线，大大减少了工人接线的工作量，减少线缆导致的干扰，安装空间也减小了好多。
附图说明
11.图1是根据现有技术一种实施例的多轴运动控制系统的组成示意图；
12.图2是根据本申请一种实施例的多轴运动集成系统的组成示意图；
13.图3是根据本申请一种实施例的多轴运动集成系统中的控制驱动一体板的结构示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
15.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果
该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
16.参照图1、图2、图3，本实用新型提供一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，多个步进电机10、多个步进驱动器20、控制器30，多个步进驱动器20与控制器30集成在一起，步进电机10与步进驱动器20相连。把步进驱动器20和控制器30集成在一起，这样省掉了很多步进驱动器20和控制器30 之间的连接线，大大减少了工人接线的工作量，减少线缆导致的干扰，安装空间也减小了好多。
17.控制器30的控制板和步进驱动器20的电机驱动板集成在一起以形成控制驱动一体板40。
18.步进电机10与步进驱动器20通过电线相连，步进驱动器20的数量优选设置为四个，步进电机10的数量优选设置为四个，四个步进驱动器20与四个步进电机10通过电线一一对应相连，在这里，步进电机10与步进驱动器20的数量并不限定，可根据实际需求进行选定。
19.以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，其特征在于，包括多个步进电机、多个步进驱动器、控制器，多个所述步进驱动器与所述控制器集成在一起，所述步进电机与所述步进驱动器相连。2.根据权利要求1所述的一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，其特征在于，所述控制器的控制板和所述步进驱动器的电机驱动板集成在一起以形成控制驱动一体板。3.根据权利要求1所述的一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，其特征在于，所述步进电机与所述步进驱动器通过电线相连。4.根据权利要求3所述的一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，其特征在于，所述步进驱动器的数量设置为四个，所述步进电机的数量设置为四个，四个所述步进驱动器与四个所述步进电机通过所述电线一一对应相连。
技术总结
本实用新型公开了一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统，涉及两相式混合步进电机技术领域，包括多个步进电机、多个步进驱动器、控制器，多个所述步进驱动器与所述控制器集成在一起，所述步进电机与所述步进驱动器相连。把步进驱动器和控制器集成在一起，这样省掉了很多步进驱动器与控制器之间的连接线，大大减少了工人接线的工作量，减少线缆导致的干扰，安装空间也减小了好多。安装空间也减小了好多。安装空间也减小了好多。
技术研发人员：丁伟秋 杨菁
受保护的技术使用者：无锡三拓电气设备有限公司
技术研发日：2021.07.25
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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