定子、电机、压缩机和制冷设备的制作方法

1.本发明属于电机技术领域，具体而言，涉及一种定子、电机、压缩机和制冷设备。


背景技术：

2.在定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率相近或者重合时，容易产生共振的现象，导致电机噪音较大。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.第一方面，本发明提出了一种定子，包括：多个分块冲片，沿定子的周向，多个分块冲片拼接形成定子冲片；多个分块冲片中的任一分块冲片包括：齿部；轭部，设于齿部中背离轴心的一侧；抵靠部，设于轭部中沿径向延伸的边缘，相邻两个分块冲片上的抵靠部相接触；以及配合部，设于轭部中径向延伸的边缘，配合部连接于抵靠部，相邻两个分块冲片上的配合部间隔设置。
5.本发明提供的定子，为了降低定子的加工难度，以及提高电机的槽满率，将定子设置为分体式结构。定子包括多个分块冲片。通过将分块冲片设置为多个，从而在加工定子时，仅加工多个分块冲片即可，再将多个分块冲片零件装配成定子，相较于加工一个完整的定子，加工分块冲片零件的难度降低，从而降低了生产成本，此种定子结构简单，可通过自动化生产线实现对定子的自动化生产。
6.并且，将定子设计为分体式的拼接结构，便于实现线圈的绕设，可以在线圈绕设完成后再对相邻两个分块冲片进行安装，降低绕设线圈的难度，因此能够定子尺寸相同的情况下，绕设更多的线圈，提高线圈的绕设匝数，有利于提高电机的槽满率。在不提高电机尺寸的基础上，提高绕设线圈的匝数，因此可以提高电机的输出扭矩和电机效率。
7.定子的结构模态频率与轭部的厚度相关，在轭部上设置间隙，能够调整定子的结构模态频率，从而将定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
8.具体地，虽然定子的结构模态频率与轭部的厚度相关，但是如果单纯的增大轭部的厚度，就会降低定子槽内的空间，绕线空间较小，从而降低电机的功率密度。如果单纯地较小轭部的厚度，就会出现磁场过于饱和的问题。因此，本发明中在两个分块冲片上设置配合部，多个分块冲片依次相邻形成定子冲片时，相邻两个分块冲片上的配合部相对，两个配合部间隔设置，即相邻两个分块冲片之间存在一定的间隙。间隙能够改变轭部中一部分结构处的厚度。所以，通过在相邻两个分块冲片之间设置间隙，不需要增大轭部的厚度，也不需要减小轭部的厚度，在不需要减小定子槽内空间以及避免磁场过于饱和的基础上，就能够调整定子的结构模态频率，将定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开，避免发生共振的现象，能够有效降低电机工作时的噪音。
9.多个分块冲片依次相邻形成定子冲片时，相邻两个分块冲片上的抵靠部相对，即两个抵靠部相接触，从而保证定子冲片的结构稳定性。
10.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的定子，还可以具有如下附加技术特征：
11.在一种可能的设计中，相邻两个配合部之间的间隙的宽度为m，配合部的第一端与配合部的第二端的间距为l1，定子的外径为d1，定子的内径为d2，沿分块冲片的径向，轭部的最小长度为l2，满足：0＜m＜l1＜0.8
×
l2≤/4.5。
12.在该设计中，限定了l1＞m，即配合部的长度大于配合部的宽度，如果间隙的宽度过大，相当于减小了轭部的厚度，容易出现磁场过于饱和的问题。所以，为了调整定子的结构模态频率，可以通过调整配合部的长度而调整相邻两个分块冲片之间间隙的长度，进而调整定子的结构模态频率，以将定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
13.轭部的各处长度可能不相同，轭部最小长度可能位于径向的边缘，因此将配合部的长度与轭部的最小长度做比较，配合部的长度为l1，轭部的最小长度为l2，l1＜0.8
×
l2，通过限定配合部的长度和轭部最小长度的关系，避免相邻分块冲片之间的间隙过长，保证抵靠部具有一定的长度，保证相邻两个分块冲片位于连接处的结构稳定性。避免因抵靠部长度过小而导致相邻两个分块冲片受到外力破损的问题发生。
14.定子的外径为d1，定子的内径为d2，定子的外径和定子的内径的差值为分块冲片沿定子的径向的长度。轭部的最小长度l2和分块冲片的长度满足以下条件：0.8
×
l2≤/4.5，通过上述公式，将轭部的最小长度与分块冲片的长度相关联，避免轭部的长度较大，保证定子齿内的空间，避免降低电机的功率密度。也能够避免轭部的长度较小，防止出现磁场过于饱和的问题。
15.需要说明的是，由于多个分块冲片拼接形成定子冲片，多个定子冲片沿轴向层叠而形成定子铁芯，所以，每个分块冲片的厚度较薄，本发明中为了便于说明，将分块冲片的厚度忽略进行说明，所以轭部的最小长度指的是沿定子径向截面的长度。
16.在一种可能的设计中，l1和l2满足：0.1
×
l2＜l1＜0.8
×
l2。
17.在该设计中，轭部的各处长度可能不相同，轭部最小长度可能位于径向的边缘，因此将配合部的长度与轭部的最小长度做比较，配合部的长度为l1，轭部的最小长度为l2，l1和l2满足以下条件：0.1
×
l2＜l1＜0.8
×
l2。通过限定配合部的长度和轭部最小长度的关系，避免相邻分块冲片之间的间隙过长，保证抵靠部具有一定的长度，保证相邻两个分块冲片位于连接处的结构稳定性。避免因抵靠部长度过小而导致相邻两个分块冲片受到外力破损的问题发生。而且，由于l1＞0.1
×
l2，能够保证对定子的结构模态频率的调整效果，有效将定子的结构模态与变频器的电磁激励频率错开，降低电机工作时的噪音。
18.在一种可能的设计中，间隙的宽度m满足：m≤0.5mm。
19.在该设计中，限定了间隙的最大宽度，当间隙的宽度大于0.5mm时，间隙的宽度过大，相当于减小了轭部的厚度，容易出现磁场过于饱和的问题。所以，为了调整定子的结构模态频率，可以通过调整配合部的长度而调整相邻两个分块冲片之间间隙的长度，进而调整定子的结构模态频率，以将定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
20.在一种可能的设计中，沿分块冲片的径向，配合部的第一端设于轭部的外周或配合部的第一端设于轭部的内周。
21.在该设计中，配合部的第一端可以设置在轭部的外周，配合部贯通轭部的外周。配合部的第一端还可以设置在轭部的内周，即配合部贯通轭部的内周。将配合部的端部设置在轭部的内周或外周，相比于在轭部边缘的中部设置配合部，能够有效降低对配合部的加
工难度，从而能够提高对分块冲片的加工便利性。
22.在一种可能的设计中，分块冲片的数量为n，满足：6≤n≤12。
23.在该设计中，当分块冲片数量的小于6个时，分块冲片的数量较少，所以间隙的数量也较少，此时少量间隙对定子的结构模态频率调整效果不明显，电机工作时的振动噪音同样较大。当分块冲片的数量大于12个时，分块冲片的数量较多，相邻两个分块冲片的安装为一次安装工序，当分块冲片的数量较多时，定子冲片的安装工序较为复杂，导致定子的装配难度较大。本发明中将分块冲片的数量限定在6和12之间，既能够保证对定子的结构模态频率调整效果，降低电机工作时的噪音，又能够降低定子的装配难度，提高定子的加工便利性。
24.在一种可能的设计中，分块冲片还包括：第一连接部，设于轭部中径向延伸的一边缘；第二连接部，设于轭部中径向延伸的另一边缘，一个分块冲片上的第一连接部与相邻分块冲片上的第二连接部相配合，以限定相邻两个分块冲片沿径向相对运动。
25.在该设计中，在分块冲片上设置了第一连接部和第二连接部。具体地，第一连接部设置于沿定子冲片径向延伸的一边缘，第二连接部设置于沿定子冲片径向延伸的另一边缘，也即，第一连接部和第二连接部沿定子冲片的周向分别设于分块冲片的两侧。一个分块冲片的第一连接部与相邻的另一个分块冲片的第二连接部配合，从而实现两个分块冲片的连接。将多个分块冲片沿定子的周向设置，使任意相邻的两个分块冲片之间通过第一连接部和第二连接部配合，从而实现多个分块冲片之间的连接，从而合围构成定子。
26.在分块冲片上设置第一连接部和第二连接部能够提高相邻分块冲片的连接稳定性，避免相邻两个分块冲片发生晃动。
27.在一种可能的设计中，第一连接部被构造为凸出件，第二连接部被构造为与凸出件适配的凹部。
28.在该设计中，第一连接部被构造为凸出件，第二连接部被构造为凹部，也即，第一连接部与第二连接部之间为凹凸配合的结构，凹部与凸出相适配，实现第一连接部与第二连接部的连接配合。
29.通过将第一连接部设置为凸出件，将第二连接部设置为与凸出件相配合的凹部，使第一连接部与第二连接部之间形成了凹凸配合的结构，提升了连接可靠性，降低了加工难度。
30.第二方面，本发明提出了一种电机，电机包括：定子组件，定子组件包括如第一方面中任一可能设计中的定子和绕设在定子上的绕组；转子，设置在定子内。
31.第三方面，本发明提出了一种压缩机，包括：如第二方面中任一可能设计中的电机；或如第一方面中任一可能设计中的定子。
32.第四方面，本发明提出了一种制冷设备，包括：第三方面中的压缩机。
33.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1示出了本发明的实施例中分块冲片的结构示意图之一；
36.图2示出了本发明的实施例中分块冲片的结构示意图之二；
37.图3示出了本发明的实施例中定子冲片的结构示意图；
38.图4示出了本发明的实施例中分块冲片的结构示意图之三；
39.图5示出了本发明的实施例中分块冲片的结构示意图之四；
40.图6示出了本发明的实施例中压缩机的结构示意图；
41.图7示出了本发明的实施例中电机效率和电机噪音随配合部的长度变化的示意图。
42.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.100定子，110分块冲片，111齿部，112轭部，113抵靠部，114配合部，115第一连接部，116第二连接部，200转子，300压缩机，310压缩部件，311气缸，312活塞，320曲轴，330主轴承，340副轴承，350储液器。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例提供的定子、电机、压缩机和制冷设备。
47.结合图1、图2和图3所示，本发明的一些实施例中，提出了一种定子，包括：多个分块冲片110，沿定子100的周向，多个分块冲片110拼接形成定子冲片。多个分块冲片110中的任一分块冲片110包括：齿部111、轭部112、抵靠部113和配合部114，轭部112设于齿部111中背离轴心的一侧；抵靠部113设于轭部112中沿径向延伸的边缘，相邻两个分块冲片110上的抵靠部113相接触；配合部114设于轭部112中径向延伸的边缘，配合部114连接于抵靠部113，相邻两个分块冲片110上的配合部114间隔设置。
48.本实施例提供的定子100，为了降低定子100的加工难度，以及提高电机的槽满率，将定子100设置为分体式结构。定子100包括多个分块冲片110。通过将分块冲片110设置为多个，从而在加工定子100时，仅加工多个分块冲片110即可，再将多个分块冲片110零件装配成定子100，相较于加工一个完整的定子100，加工分块冲片110零件的难度降低，从而降低了生产成本，此种定子100结构简单，可通过自动化生产线实现对定子100的自动化生产。
49.并且，将定子100设计为分体式的拼接结构，便于实现线圈的绕设，可以在线圈绕设完成后再对相邻两个分块冲片110进行安装，降低绕设线圈的难度，因此能够定子100尺寸相同的情况下，绕设更多的线圈，提高线圈的绕设匝数，有利于提高电机的槽满率。在不提高电机尺寸的基础上，提高绕设线圈的匝数，因此可以提高电机的输出扭矩和电机效率。
50.定子100的结构模态频率与轭部112的厚度相关，在轭部112上设置间隙，能够调整定子100的结构模态频率，从而将定子100的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
51.具体地，虽然定子100的结构模态频率与轭部112的厚度相关，但是如果单纯的增大轭部112的厚度，就会降低定子100槽内的空间，绕线空间较小，从而降低电机的功率密度。如果单纯地较小轭部112的厚度，就会出现磁场过于饱和的问题。因此，本发明中在两个分块冲片110上设置配合部114，多个分块冲片110依次相邻形成定子冲片时，相邻两个分块冲片110上的配合部114相对，两个配合部114间隔设置，即相邻两个分块冲片110之间存在一定的间隙。间隙能够改变轭部112中一部分结构处的厚度。所以，通过在相邻两个分块冲片110之间设置间隙，不需要增大轭部112的厚度，也不需要减小轭部112的厚度，在不需要减小定子100槽内空间以及避免磁场过于饱和的基础上，就能够调整定子100的结构模态频率，将定子100的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开，避免发生共振的现象，能够有效降低电机工作时的噪音。
52.多个分块冲片110依次相邻形成定子冲片时，相邻两个分块冲片110上的抵靠部113相对，即两个抵靠部113相接触，从而保证定子冲片的结构稳定性。
53.结合图1和图2所示，在一种可能的实施例中，相邻两个配合部114之间的间隙的宽度为m，配合部114的第一端与配合部114的第二端的间距为l1，定子100的外径为d1，定子100的内径为d2，沿分块冲片110的径向，轭部112的最小长度为l2，满足：0＜m＜l1＜0.8
×
l2≤d1-d2/4.5。
54.在该实施例中，限定了l1＞m，即配合部114的长度大于配合部114的宽度，如果间隙的宽度过大，相当于减小了轭部112的厚度，容易出现磁场过于饱和的问题。所以，为了调整定子100的结构模态频率，可以通过调整配合部114的长度而调整相邻两个分块冲片110之间间隙的长度，进而调整定子100的结构模态频率，以将定子100的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
55.轭部112的各处长度可能不相同，轭部112最小长度可能位于径向的边缘，因此将配合部114的长度与轭部112的最小长度做比较，配合部114的长度为l1，轭部112的最小长度为l2，l1＜0.8
×
l2，通过限定配合部114的长度和轭部112最小长度的关系，避免相邻分块冲片110之间的间隙过长，保证抵靠部113具有一定的长度，保证相邻两个分块冲片110位于连接处的结构稳定性。避免因抵靠部113长度过小而导致相邻两个分块冲片110受到外力破损的问题发生。
56.定子100的外径为d1，定子100的内径为d2，定子100的外径和定子100的内径的差值为分块冲片110沿定子100的径向的长度。轭部112的最小长度l2和分块冲片110的长度满足以下条件：0.8
×
l2≤d1-d2/4.5，通过上述公式，将轭部112的最小长度与分块冲片110的长度相关联，避免轭部112的长度较大，保证定子100齿内的空间，避免降低电机的功率密度。也能够避免轭部112的长度较小，防止出现磁场过于饱和的问题。
57.需要说明的是，由于多个分块冲片110拼接形成定子冲片，多个定子冲片沿轴向层叠而形成定子100铁芯，所以，每个分块冲片110的厚度较薄，本发明中为了便于说明，将分块冲片110的厚度忽略进行说明，所以轭部112的最小长度指的是沿定子100径向截面的长度。
58.在一种可能的实施例中，l1和l2满足：0.1
×
l2＜l1＜0.8
×
l2。
59.在该实施例中，轭部112的各处长度可能不相同，轭部112最小长度可能位于径向的边缘，因此将配合部114的长度与轭部112的最小长度做比较，配合部114的长度为l1，轭
部112的最小长度为l2，l1和l2满足以下条件：0.1
×
l2＜l1＜0.8
×
l2。通过限定配合部114的长度和轭部112最小长度的关系，避免相邻分块冲片110之间的间隙过长，保证抵靠部113具有一定的长度，保证相邻两个分块冲片110位于连接处的结构稳定性。避免因抵靠部113长度过小而导致相邻两个分块冲片110受到外力破损的问题发生。而且，由于l1＞0.1
×
l2，能够保证对定子100的结构模态频率的调整效果，有效将定子100的结构模态与变频器的电磁激励频率错开，降低电机工作时的噪音。
60.另外，配合部的长度还会影响电机的效率，将配合部114的长度限定在上述范围内，能够确保电机效率保持在合理范围内。
61.如图7所示，当配合部114的长度位于0.1
×
l2和0.8
×
l2之间时，控制噪音的效果较好。当配合部114的长度小于0.8
×
l2时，电机的效率缓慢下降，当配合部114的长度大于0.8
×
l2时，电机的效率快速下降。
62.在一种可能的实施例中，间隙的宽度m满足：m≤0.5mm。
63.在该实施例中，限定了间隙的最大宽度，当间隙的宽度大于0.5mm时，间隙的宽度过大，相当于减小了轭部112的厚度，容易出现磁场过于饱和的问题。所以，为了调整定子100的结构模态频率，可以通过调整配合部114的长度而调整相邻两个分块冲片110之间间隙的长度，进而调整定子100的结构模态频率，以将定子100的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开。
64.结合图2和图4所示，在一种可能的实施例中，沿分块冲片110的径向，配合部114的第一端设于轭部112的外周或配合部114的第一端设于轭部112的内周。
65.在该实施例中，配合部114的第一端可以设置在轭部112的外周，配合部114贯通轭部112的外周。配合部114的第一端还可以设置在轭部112的内周，即配合部114贯通轭部112的内周。将配合部114的端部设置在轭部112的内周或外周，相比于在轭部112边缘的中部设置配合部114，能够有效降低对配合部114的加工难度，从而能够提高对分块冲片110的加工便利性。
66.在一种可能的实施例中，分块冲片110的数量为n，满足：6≤n≤12。
67.在该实施例中，当分块冲片110数量的小于6个时，分块冲片110的数量较少，所以间隙的数量也较少，此时少量间隙对定子100的结构模态频率调整效果不明显，电机工作时的振动噪音同样较大。当分块冲片110的数量大于12个时，分块冲片110的数量较多，相邻两个分块冲片110的安装为一次安装工序，当分块冲片110的数量较多时，定子冲片的安装工序较为复杂，导致定子100的装配难度较大。本发明中将分块冲片110的数量限定在6和12之间，既能够保证对定子100的结构模态频率调整效果，降低电机工作时的噪音，又能够降低定子100的装配难度，提高定子100的加工便利性。
68.结合图1、图2和图5所示，在一种可能的实施例中，分块冲片110还包括：第一连接部115和第二连接部116，第一连接部115设于轭部112中径向延伸的一边缘；第二连接部116设于轭部112中径向延伸的另一边缘，一个分块冲片110上的第一连接部115与相邻分块冲片110上的第二连接部116相配合，以限定相邻两个分块冲片110沿径向相对运动。
69.在该实施例中，在分块冲片110上设置了第一连接部和第二连接部。具体地，第一连接部设置于沿定子冲片径向延伸的一边缘，第二连接部设置于沿定子冲片径向延伸的另一边缘，也即，第一连接部和第二连接部沿定子冲片的周向分别设于分块冲片110的两侧。
一个分块冲片110的第一连接部与相邻的另一个分块冲片110的第二连接部配合，从而实现两个分块冲片110的连接。将多个分块冲片110沿定子100的周向设置，使任意相邻的两个分块冲片110之间通过第一连接部和第二连接部配合，从而实现多个分块冲片110之间的连接，从而合围构成定子100。
70.在分块冲片110上设置第一连接部和第二连接部能够提高相邻分块冲片110的连接稳定性，避免相邻两个分块冲片110发生晃动。
71.结合图1和图2所示，在一种可能的应用中，第一连接部115和第二连接部116可设置在配合部114上。如图5所示，第一连接部115和第二连接部116还可以设置在抵靠部113上。
72.在一种可能的实施例中，第一连接部115被构造为凸出件，第二连接部116被构造为与凸出件适配的凹部。
73.在该实施例中，第一连接部115被构造为凸出件，第二连接部116被构造为凹部，也即，第一连接部115与第二连接部116之间为凹凸配合的结构，凹部与凸出相适配，实现第一连接部115与第二连接部116的连接配合。
74.通过将第一连接部115设置为凸出件，将第二连接部116设置为与凸出件相配合的凹部，使第一连接部115与第二连接部116之间形成了凹凸配合的结构，提升了连接可靠性，降低了加工难度。
75.在本发明的实施例中，提出了一种电机，电机包括：定子组件和转子，其中，定子组件包括如上述任一可能实施例中的定子和绕设在定子上的绕组；转子设置在定子内。
76.因此电机具有上述任一可能实施例所提供的定子的全部有益效果。
77.定子内部设有定子槽，转子设置于定子槽中，具体地，定子与转子同轴设置，转子可相对于定子转动，转子设置有磁铁槽，磁铁槽内用于装配磁铁，磁铁安装至磁铁槽内而形成磁极。进一步地，定子上还设有绕组，具体地，绕组设置于定子齿上。定子包括层叠设置的定子冲片，定子冲片上设有多个齿部，多个定子冲片的齿部层叠设置，构成了多个定子齿。定子齿设置于定子的内侧，朝向转子设置。线圈绕设在定子齿上而形成绕组，绕组用于在通电状态下产生磁感线，转子在相对于定子转动过程中，即相当于相对于绕组转动，相对绕组转动的转子切割磁感线，产生驱动转子转动的力，进而实现电机的运行。
78.电机的定子中，相邻两个分块冲片上的配合部相对，两个配合部间隔设置，即相邻两个分块冲片之间存在一定的间隙。间隙能够改变轭部中一部分结构处的厚度。所以，通过在相邻两个分块冲片之间设置间隙，不需要增大轭部的厚度，也不需要减小轭部的厚度，在不需要减小定子槽内空间以及避免磁场过于饱和的基础上，就能够调整定子的结构模态频率，将定子的结构模态频率与变频器的电磁激励频率错开，避免发生共振的现象，能够有效降低电机工作时的噪音。
79.如图6所示，在本发明的实施例中，提出了一种压缩机300，包括：如上述实施例的电机；或上述实施例中定子100。因此本实施例中的压缩机300具有上述任一可能实施例所提供的电机或定子100的全部有益效果。
80.电机包括定子100和转子200，转子200位于定子100内。
81.压缩机300还包括压缩部件310，电机与压缩部件310相连。
82.具体地，压缩部件310包括气缸311和活塞312，为了使电机能够与压缩部件310相
连，并驱动压缩部件310运行，在压缩机300中还设置了一些连接件，具体包括曲轴320、主轴承330和副轴承340，电机通过曲轴320与活塞312相连，以驱动活塞312在气缸311中移动，主轴承330和副轴承340设置于曲轴320外侧，对曲轴320起到支撑限位作用，使曲轴320可以正常转动。
83.压缩机300还包括储液器350，储液器350与压缩机300的壳体相连。
84.在本发明的实施例中，提出了一种制冷设备，包括：上述实施例中的压缩机和设备主体，压缩机与设备主体相连。
85.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
86.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
87.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。