一种故障的电磁信号的确定方法及装置与流程

1.本发明涉及电磁信号技术领域，具体而言，涉及一种故障的电磁信号的确定方法及装置。


背景技术：

2.目前，需要一定数量的接触器或者断路器在发生故障时的故障数据来与未发生故障时的正常数据进行对照性实验，从而确定接触器或者断路器的电磁信号是否是无故障的，当确定电磁信号是故障时就可以及时进行维修避免事故的发生。
3.然而大部分的接触器或者断路器在正常运行情况下极少发生故障，因此，很难获得足够数量的故障数据用以进行对照性实验，这就导致无法确定接触器或者断路器的电磁信号是否为故障信号。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种故障的电磁信号的确定方法及装置，可以确定接触器或者断路器的电磁信号是否为故障信号。具体的技术方案如下。
5.第一方面，本发明提供了一种故障的电磁信号的确定方法，所述方法包括：
6.接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对所述待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；
7.针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断所述目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；
8.如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定所述待检测电磁信号为故障信号。
9.可选的，所述对所述待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号的步骤，包括：
10.对所述待检测电磁信号进行降采样，得到处理后的待检测电磁信号；
11.或者，
12.截取所述待检测电磁信号中的信号幅度大于预设幅度阈值的电磁信号作为处理后的待检测电磁信号。
13.可选的，针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标的步骤，包括：
14.针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，通过以下公式对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标：
[0015][0016][0017]
其中，kv是该分量属性对应的目标峭度指标，k是峭度，xrms是该分量属性对应的数据的均方根，xi代表该分量属性对应的数据中的第i个时序数据，n为该分量属性对应的数据包含的时序数据的总数。
[0018]
可选的，各分量属性对应的峭度指标范围的确定方式为：
[0019]
对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行预处理，得到处理后的多组电磁信号；
[0020]
针对处理后的多组电磁信号中的每组电磁信号，对该组电磁信号中的各分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到各分量属性对应的参考峭度指标；
[0021]
针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量，当所述目标检验统计量大于预设显著性水平指标时，计算该属性对应的各组数据的参考峭度指标的均值和标准差，根据所述均值和k倍的所述标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，其中，k为正整数。
[0022]
可选的，所述针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量的步骤，包括：
[0023]
通过以下公式计算该属性对应的目标检验统计量：
[0024][0025]
其中，w为该属性对应的目标检验统计量，kvi为该属性对应的第i组数据的参考峭度指标，为该属性对应的各组数据的参考峭度指标的平均值，ai为常数，n为该属性对应的各组数据的总组数。
[0026]
可选的，所述根据所述均值和k倍的所述标准差确定该属性对应的峭度指标的范围的步骤，包括：
[0027]
计算所述均值与3倍的所述标准差的差值，将所述差值作为该属性对应的峭度指标的范围的最小值；
[0028]
计算所述均值与3倍的所述标准差之和，将所述和作为该属性对应的峭度指标的范围的最大值。
[0029]
第二方面，本发明提供了一种故障的电磁信号的确定装置，所述装置包括：
[0030]
接收模块，用于接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对所述待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；
[0031]
峭度指标计算模块，用于针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断所述目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指
标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；
[0032]
故障信号确定模块，用于如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定所述待检测电磁信号为故障信号。
[0033]
可选的，所述接收模块，具体用于：
[0034]
对所述待检测电磁信号进行降采样，得到处理后的待检测电磁信号；
[0035]
或者，
[0036]
截取所述待检测电磁信号中的信号幅度大于预设幅度阈值的电磁信号作为处理后的待检测电磁信号。
[0037]
可选的，所述峭度指标计算模块，具体用于：
[0038]
针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，通过以下公式对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标：
[0039][0040][0041]
其中，kv是该分量属性对应的目标峭度指标，k是峭度，xrms是该分量属性对应的数据的均方根，xi代表该分量属性对应的数据中的第i个时序数据，n为该分量属性对应的数据包含的时序数据的总数。
[0042]
可选的，上述故障的电磁信号的确定装置还包括峭度指标范围确定模块，所述峭度指标范围确定模块用于确定各分量属性对应的峭度指标范围，所述峭度指标范围确定模块包括：
[0043]
预处理子模块，用于对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行预处理，得到处理后的多组电磁信号；
[0044]
峭度指标计算子模块，用于针对处理后的多组电磁信号中的每组电磁信号，对该组电磁信号中的各分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到各分量属性对应的参考峭度指标；
[0045]
峭度指标范围确定子模块，用于针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量，当所述目标检验统计量大于预设显著性水平指标时，计算该属性对应的各组数据的参考峭度指标的均值和标准差，根据所述均值和k倍的所述标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，其中，k为正整数。
[0046]
可选的，所述峭度指标范围确定子模块，具体用于：
[0047]
通过以下公式计算该属性对应的目标检验统计量：
[0048]
[0049]
其中，w为该属性对应的目标检验统计量，kvi为该属性对应的第i组数据的参考峭度指标，为该属性对应的各组数据的参考峭度指标的平均值，ai为常数，n为该属性对应的各组数据的总组数。
[0050]
可选的，所述峭度指标范围确定子模块，具体用于：
[0051]
计算所述均值与3倍的所述标准差的差值，将所述差值作为该属性对应的峭度指标的范围的最小值；
[0052]
计算所述均值与3倍的所述标准差之和，将所述和作为该属性对应的峭度指标的范围的最大值。
[0053]
由上述内容可知，本发明实施例提供的故障的电磁信号的确定方法及装置，可以接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定待检测电磁信号为故障信号。可见，本发明实施例中，采用了峭度指标计算和w检验对待检测电磁信号进行计算，从而确定待检测电磁信号是否为故障信号。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
[0054]
本发明实施例的创新点包括：
[0055]
1、本发明实施例中，采用了峭度指标计算和w检验对待检测电磁信号进行计算，从而确定待检测电磁信号是否为故障信号。
[0056]
2、在确定待检测电磁信号是否为故障信号的过程中，仅使用了无故障的电磁信号，并未使用故障的电磁信号，避免了对故障数据的依赖。
[0057]
3、在通过本发明实施例提供的方法可以确定待检测电磁信号是否为故障信号的基础上，可以实时对接触器或者断路器采集的电磁信号进行状态监测，当出现故障时，可以及时更换接触器或者断路器。
附图说明
[0058]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0059]
图1为本发明实施例提供的故障的电磁信号的确定方法的一种流程示意图；
[0060]
图2为本发明实施例提供的故障的电磁信号的确定装置的一种结构示意图。
具体实施方式
[0061]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062]
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、网络、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0063]
本发明实施例公开了一种故障的电磁信号的确定方法及装置，能够确定接触器或者断路器的电磁信号是否为故障信号。下面对本发明实施例进行详细说明。
[0064]
图1为本发明实施例提供的故障的电磁信号的确定方法的一种流程示意图。该方法应用于电子设备。该方法具体包括以下步骤：
[0065]
s110：接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号。
[0066]
示波器采集接触器或断路器的电磁信号原始数据并作为待检测电磁信号发送至电子设备，电子设备接收接触器或断路器的待检测电磁信号，并对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号。
[0067]
其中，对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号的方式有多种，包括但不限于以下两种：
[0068]
第一种：
[0069]
对待检测电磁信号进行降采样，得到处理后的待检测电磁信号。
[0070]
为了便于后续处理，需要对待检测电磁信号进行降采样，得到处理后的待检测电磁信号。
[0071]
第二种：
[0072]
截取待检测电磁信号中的信号幅度大于预设幅度阈值的电磁信号作为处理后的待检测电磁信号。
[0073]
由于待检测电磁信号中有些信号可能未处于工作时间内不利于后续处理，因此，可以仅截取待检测电磁信号中处于工作时间内的信号即信号幅度大于预设幅度阈值的电磁信号作为处理后的待检测电磁信号。
[0074]
s120：针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围。
[0075]
处理后的待检测电磁信号中包括多个分量属性，示例性的，分量属性可以为电流分量属性、电压分量属性、电能分量属性。
[0076]
为了确定待检测电磁信号是否为故障信号，本发明实施例中采用了峭度指标计算和w检验，其中，峭度指标可以反应信号中的冲击特征，对信号中的冲击特征很敏感；w检验为shapiro-wilk检验，是一种基于相关性的算法，w检验计算可得到一个相关系数，它越接近1就越表明数据和正态分布拟合得越好。
[0077]
具体的，针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围。
[0078]
上述针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，可以包括：
[0079]
针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，通过以下公式对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标：
[0080][0081][0082]
其中，kv是该分量属性对应的目标峭度指标，k是峭度，xrms是该分量属性对应的数据的均方根，xi代表该分量属性对应的数据中的第i个时序数据，n为该分量属性对应的数据包含的时序数据的总数。
[0083]
峭度是反映振动信号分布特性的数值统计量，每个分量属性对应的数据是由n个时序数据组成的，本发明实施例中通过上述公式计算各分量属性对应的目标峭度指标，也就是说，处理后的待检测电磁信号中包含多少个分量属性，就对应得到多少个目标峭度指标。
[0084]
在得到该分量属性对应的目标峭度指标后，需要判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，由于每个分量属性对应的峭度指标范围是不同的，为了进行判断，需要先确定各分量属性对应的峭度指标范围，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围。
[0085]
具体的，各分量属性对应的峭度指标范围的确定方式可以为：
[0086]
对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行预处理，得到处理后的多组电磁信号；
[0087]
针对处理后的多组电磁信号中的每组电磁信号，对该组电磁信号中的各分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到各分量属性对应的参考峭度指标；
[0088]
针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量，当目标检验统计量大于预设显著性水平指标时，计算该属性对应的各组数据的参考峭度指标的均值和标准差，根据均值和k倍的标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，其中，k为正整数。
[0089]
由于确定各分量属性对应的峭度指标范围的目的是为了检测哪些数据是无故障
的电磁信号，因此，在确定各分量属性对应的峭度指标范围时，需要基于接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行处理，具体的，对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行预处理，得到处理后的多组电磁信号，其中，预处理的方式有多种，可以参见步骤s110中的两种方式，在此不再赘述。
[0090]
在预处理后，针对处理后的多组电磁信号中的每组电磁信号，对该组电磁信号中的各分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到各分量属性对应的参考峭度指标，其中，参考峭度指标的计算方式可参见上述目标峭度指标的计算方式，在此不再赘述。
[0091]
在计算得到参考峭度指标后，即可针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量。
[0092]
其中，上述针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量，可以包括：
[0093]
通过以下公式计算该属性对应的目标检验统计量：
[0094][0095]
其中，w为该属性对应的目标检验统计量，kvi为该属性对应的第i组数据的参考峭度指标，为该属性对应的各组数据的参考峭度指标的平均值，ai为常数，n为该属性对应的各组数据的总组数，ai可以通过查询w检验算法对应的国家标准表得出。
[0096]
当目标检验统计量大于预设显著性水平指标时，说明该属性对应的数据与正态分布拟合的越好，接受正态性假设，计算该属性对应的各组数据的参考峭度指标的均值和标准差，根据均值和k倍的标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，其中，k为正整数，预设显著性水平指标可以通过查询w检验算法对应的国家标准表得出。
[0097]
其中，上述根据均值和k倍的标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，可以包括：
[0098]
计算均值与3倍的标准差的差值，将差值作为该属性对应的峭度指标的范围的最小值；
[0099]
计算均值与3倍的标准差之和，将和作为该属性对应的峭度指标的范围的最大值。
[0100]
s130：如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定待检测电磁信号为故障信号。
[0101]
只有在所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内时，待检测电磁信号才是无故障信号，因此，如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定待检测电磁信号为故障信号。
[0102]
由上述内容可知，本实施例可以接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；如果不是所有的分量属性
对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定待检测电磁信号为故障信号。可见，本发明实施例中，采用了峭度指标计算和w检验对待检测电磁信号进行计算，从而确定待检测电磁信号是否为故障信号。
[0103]
并且，在此过程中，仅使用了无故障的电磁信号，并未使用故障的电磁信号，避免了对故障数据的依赖。
[0104]
以及，在通过本发明实施例提供的方法可以确定待检测电磁信号是否为故障信号的基础上，可以实时对接触器或者断路器采集的电磁信号进行状态监测，当出现故障时，可以及时更换接触器或者断路器。
[0105]
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种故障的电磁信号的确定装置，如图2所示，图2为本发明实施例提供的故障的电磁信号的确定装置的一种结构示意图，本发明提供的一种故障的电磁信号的确定装置可以包括：
[0106]
接收模块201，用于接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对所述待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；
[0107]
峭度指标计算模块202，用于针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断所述目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；
[0108]
故障信号确定模块203，用于如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定所述待检测电磁信号为故障信号。
[0109]
本实施例可以接收接触器或断路器的待检测电磁信号，对待检测电磁信号进行预处理，得到处理后的待检测电磁信号；针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标，判断目标峭度指标是否在该分量属性对应的峭度指标范围内，其中，各分量属性对应的峭度指标范围为：对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号中的各分量属性进行峭度指标计算，并基于各峭度指标计算结果进行w检验，当w检验的结果符合预设要求时，根据各峭度指标计算结果确定各分量属性对应的峭度指标范围；如果不是所有的分量属性对应的目标峭度指标均在对应的峭度指标范围内，则确定待检测电磁信号为故障信号。可见，本发明实施例中，采用了峭度指标计算和w检验对待检测电磁信号进行计算，从而确定待检测电磁信号是否为故障信号。
[0110]
在本发明的另一实施例中，所述接收模块201，可以具体用于：
[0111]
对所述待检测电磁信号进行降采样，得到处理后的待检测电磁信号；
[0112]
或者，
[0113]
截取所述待检测电磁信号中的信号幅度大于预设幅度阈值的电磁信号作为处理后的待检测电磁信号。
[0114]
在本发明的另一实施例中，所述峭度指标计算模块202，可以具体用于：
[0115]
针对处理后的待检测电磁信号中的每个分量属性，通过以下公式对该分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到该分量属性对应的目标峭度指标：
[0116][0117][0118]
其中，kv是该分量属性对应的目标峭度指标，k是峭度，xrms是该分量属性对应的数据的均方根，xi代表该分量属性对应的数据中的第i个时序数据，n为该分量属性对应的数据包含的时序数据的总数。
[0119]
在本发明的另一实施例中，所述装置还包括峭度指标范围确定模块，所述峭度指标范围确定模块用于确定各分量属性对应的峭度指标范围，所述峭度指标范围确定模块可以包括：
[0120]
预处理子模块，用于对接触器或断路器的无故障的多组电磁信号进行预处理，得到处理后的多组电磁信号；
[0121]
峭度指标计算子模块，用于针对处理后的多组电磁信号中的每组电磁信号，对该组电磁信号中的各分量属性对应的数据进行峭度指标计算，得到各分量属性对应的参考峭度指标；
[0122]
峭度指标范围确定子模块，用于针对每个属性，根据该属性对应的各组数据的参考峭度指标和w检验算法计算该属性对应的目标检验统计量，当所述目标检验统计量大于预设显著性水平指标时，计算该属性对应的各组数据的参考峭度指标的均值和标准差，根据所述均值和k倍的所述标准差确定该属性对应的峭度指标的范围，其中，k为正整数。
[0123]
在本发明的另一实施例中，所述峭度指标范围确定子模块，可以具体用于：
[0124]
通过以下公式计算该属性对应的目标检验统计量：
[0125][0126]
其中，w为该属性对应的目标检验统计量，kvi为该属性对应的第i组数据的参考峭度指标，为该属性对应的各组数据的参考峭度指标的平均值，ai为常数，n为该属性对应的各组数据的总组数。
[0127]
在本发明的另一实施例中，所述峭度指标范围确定子模块，可以具体用于：
[0128]
计算所述均值与3倍的所述标准差的差值，将所述差值作为该属性对应的峭度指标的范围的最小值；
[0129]
计算所述均值与3倍的所述标准差之和，将所述和作为该属性对应的峭度指标的范围的最大值。
[0130]
上述装置实施例与方法实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0131]
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0132]
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0133]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。