一种基于刀片式IO设备的信息通信方法、刀片式IO设备与流程

技术特征：
1.一种基于刀片式io设备的信息通信方法，其特征在于，所述刀片式io设备包括主模块以及多个从模块，包括以下步骤：主模块基于已分配给各所述从模块的io地址，通过其内置的第一输出端口分别向各所述从模块发送询问命令；各所述从模块分别基于其内置的第二输入端口，进行询问命令的接收，并在确定处于正常工作状态时，通过其内置的第二输出端口向所述主模块传输应答指令；主模块基于其内置的第一输入端口对于应答指令的接收状态，对各所述从模块的工作状态进行判定，并在确定任一从模块处于异常工作状态时，控制指示灯进行异常提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主模块与各所述从模块之间依次连接，其中：排在各所述从模块首位的首位从模块，直接连接到所述主模块；排在各所述从模块末尾的末尾从模块，还连接到预设的终端模块；所述末尾从模块、以及除所述首位从模块和所述末尾从模块之外的其余各个中间从模块，均通过终端回路连接到所述主模块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，主模块通过以下流程进行io地址分配：主模块在上电时，生成触发信号，并将所述触发信号传输到所述首位从模块，以触发所述首位从模块向主模块发送地址请求分配指令；主模块在接收到地址请求分配指令时，将基于预设的地址分配规则，分配相应的io地址给所述首位从模块；首位从模块在确定已完成地址分配时，生成、并转发相应的触发信号到与其连接的第一中间从模块，以触发所述第一中间从模块通过终端回路，向主模块请求分配地址；末尾从模块在确定其余各个第二中间从模块均已完成地址分配时，通过终端回路，将生成的、且携带有自身识别标识的触发信号传输到主模块，以指示所述主模块向所述末尾从模块发送终结标志位，结束地址分配流程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主模块与各所述从模块均作为信号接收端，且，挂载在预设的信号传输总线上，其中，所述信号传输总线包括多根呈等长、等宽、紧密靠近、且设于同一层面的差分走线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主模块在上电时，生成触发信号，包括：连接到所述信号传输总线的信号发送端，在上电时，基于所述信号传输总线传输差分信号到主模块；主模块基于接收到的差分信号的压差取值，生成相应的触发信号，其中，所述触发信号包括表征压差取正值的高电平差分信号、以及表征压差取负值的低电平差分信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主模块、以及各所述从模块中均设有lvds通信芯片、mcu通信芯片和io输入输出接口，其中：各个lvds通信芯片均连接到信号传输总线，以进行差分信号的接收；主模块中还设有ethercat从站通信芯片，所述ethercat从站通信芯片连接到外部主站，以在汇总得到各个从模块的工作状态数据集时，将所述工作状态数据集传输到所述外部主站。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定任一从模块处于异常工作状态时，控制指示灯进行异常提示，包括：针对各个从模块，当主模块连续多次向相应从模块发送询问命令，且，询问过程中，均未收到所述相应从模块反馈的应答指令，或在确定所述相应从模块并非每次都反馈应答指令时，主模块将控制指示灯灭、或控制指示灯闪烁警示灯光、或控制警示灯持续进行灯光闪烁，进行异常提示。8.一种刀片式io设备，其特征在于，所述设备包括主模块以及多个从模块，其中：所述主模块，用于基于已分配给各所述从模块的io地址，通过其内置的第一输出端口分别向各所述从模块发送询问命令；各所述从模块，用于分别基于其内置的第二输入端口，进行询问命令的接收，并在确定处于正常工作状态时，通过其内置的第二输出端口向所述主模块传输应答指令；所述主模块，还用于基于其内置的第一输入端口对于应答指令的接收状态，对各所述从模块的工作状态进行判定，并在确定任一从模块处于异常工作状态时，控制指示灯进行异常提示。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述主模块与各所述从模块之间依次连接，其中：排在各所述从模块首位的首位从模块，直接连接到所述主模块；排在各所述从模块末尾的末尾从模块，还连接到预设的终端模块；所述末尾从模块、以及除所述首位从模块和所述末尾从模块之外的其余各个中间从模块，均通过终端回路连接到所述主模块。10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述主模块与所述从模块均作为信号接收端，且，挂载在预设的信号传输总线上，其中，所述信号传输总线包括多根呈等长、等宽、紧密靠近、且设于同一层面的差分走线。

技术总结
本申请实施例提一种基于刀片式IO设备的信息通信方法、刀片式IO设备。其中，刀片式IO设备包括主模块以及多个从模块，实施该方法包括：主模块基于已分配给各所述从模块的IO地址，通过其内置的第一输出端口分别向各所述从模块发送询问命令；各所述从模块分别基于其内置的第二输入端口，进行询问命令的接收，并在确定处于正常工作状态时，通过其内置的第二输出端口向所述主模块传输应答指令；主模块基于其内置的第一输入端口对于应答指令的接收状态，对各所述从模块的工作状态进行判定，并在确定任一从模块处于异常工作状态时，控制指示灯进行异常提示。该方法的实施能够降低研发成本，保障技术发展。保障技术发展。保障技术发展。


技术研发人员：伊利东 王菲 陈立 吕标俊 忻孝琦
受保护的技术使用者：杭州芯控智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/4