辐射剂量测量方法和装置、客户端、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及放射性物质探测技术领域，尤其涉及辐射剂量测量方法和装置、客户端、终端及存储介质。


背景技术：

2.目前，在对辐射剂量进行测量时，主要是以两种方式获得测量数据，例如在地面进行人工测量，或者在地表安装探测器以获得测量数据；进而在获得测量数据以后，利用人工设计的数据反演算法计算地表剂量。
3.然而，在现有的辐射剂量测量方法中，人工设计的数据反演算法不利于对地表放射性进行全面、高效和准确的评估，存在反演效果较差的缺陷，从而导致对辐射剂量测量的效果较差的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了辐射剂量测量方法和装置、客户端、终端及存储介质，具备较优的辐射剂量测量能力。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种辐射剂量测量方法，应用于客户端，所述方法包括：
7.获取目标测量点对应的目标测量数据；
8.基于目标反演模型对所述目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果；其中，所述目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；所述目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；所述实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种辐射剂量测量方法，应用于辐射剂量测量装置，所述方法包括：
10.对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；
11.将所述实测数据发送至客户端。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种客户端，所述客户端包括获取单元和处理单元，
13.所述获取单元，用于获取目标测量点对应的目标测量数据；
14.所述处理单元，用于基于目标反演模型对目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果；其中，所述目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；所述目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；所述实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种辐射剂量测量装置，所述辐射剂量测量装置包括采集单元和发送单元，
16.所述采集单元，用于对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；
17.所述发送单元，用于将所述实测数据发送至客户端。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种终端，所述终端运行如第三方面所述的客户端，所述终端包括第一处理器、存储有所述第一处理器可执行指令的第一存储器，当所述指令被所述第一处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
19.第六方面，本技术实施例提供了辐射剂量测量装置，所述辐射剂量测量装置包括盖革弥勒计数器、溴化铈探测器、伽马能谱仪、可见光相机、全球定位系统gps天线、激光雷达、第二处理器、存储有所述第二处理器可执行指令的第二存储器，当所述指令被所述第二处理器执行时，实现如第二方面所述的方法。
20.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于客户端和辐射剂量测量装置中，其特征在于，所述程序被第一处理器执行时，实现如第一方面所述的方法；所述程序被第二处理器执行时，实现如第二方面所述的方法。
21.本技术实施例提供了辐射剂量测量方法和装置、客户端、终端及存储介质，客户端获取目标测量点对应的目标测量数据；基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将实测数据发送至客户端。由此可见，在本技术中，利用辐射剂量测量装置对预设放射性核素进行采集处理，并将实测数据发送至客户端，进而客户端可以基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据对初始反演模型进行训练，以获得经过训练的目标反演模型，并利用目标反演模型对目标测量点进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；也就是说，本技术通过采集预设标准放射性装置生成的预设放射性核素，并根据预设放射性核素的标准数据和实际采集到的实测数据对初始反演模型进行训练处理，可以具备较优的训练效果，由此获得的目标反演模型，能够对地表的辐射剂量进行高效和准确的推断，具备较优的辐射剂量测量能力。
附图说明
22.图1为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图一；
23.图2为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图二；
24.图3为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图一；
25.图4为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图二；
26.图5为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图三；
27.图6为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图四；
28.图7为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图五；
29.图8为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图三；
30.图9为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图六；
31.图10为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图七；
32.图11为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图四；
33.图12为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图八；
34.图13为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图五；
35.图14为本技术实施例提出的客户端的组成结构示意图；
36.图15为本技术实施例提出的终端的组成结构示意图；
37.图16为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图一；
38.图17为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图二；
39.图18为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图三。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
41.在现有技术中，数据反演算法对测量环境假设较为简单，经过人工设计的反演算法，对复杂环境适应能力不强，不利于对地表放射性进行较全面、高效和准确的评估；并且，在测量过程中，普遍存在测量效率较低、采样粒度较粗、数据种类单一以及数据呈现不直观等缺点；进一步地，也缺乏一种直观、方便交互的辐射剂量相关数据的呈现方法。
42.为了解决现有技术中辐射剂量测量方法所存在的问题，本技术实施例提供了辐射剂量测量方法和装置、客户端、终端及存储介质，客户端获取目标测量点对应的目标测量数据；基于目标反演模型对目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果；其中，所述目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；所述目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的。辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将所述实测数据发送至客户端能够对地表的辐射剂量进行高效和准确的推断，具备较优的辐射剂量测量能力。
43.进一步地，本技术实施例利用辐射剂量测量装置可以高效的对目标测区进行测量，以获得丰富的数据类型，解决了现有技术中测量效率较低、采样粒度较粗、数据种类单一以及数据呈现不直观等问题；再者，本技术还可以根据辐射剂量结果生成辐射剂量可视化模型，令数据呈现方式更直观，更利于交互。
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
45.实施例一
46.本技术实施例提供了一种辐射剂量测量方法，图1为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图一，如图1所示，客户端的辐射剂量测量方法可以包括以下步
骤：
47.步骤101、获取目标测量点对应的目标测量数据。
48.在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置可以先获取目标测量点对应的目标测量数据。
49.需要说明的是，在本技术的实施例中，目标测量点是指要进行辐射剂量测量的目标区域。
50.进一步地，在本技术的实施例中，目标测量数据是指利用辐射剂量测量装置对目标测量点进行采集处理后，所获得的目标测量点的实测数据。
51.步骤102、基于目标反演模型对目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
52.在本技术的实施例中，客户端在获取目标测量点对应的目标测量数据之后，可以基于目标反演模型对目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
53.需要说明的是，在本技术的实施例中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；也就是说，将测量点数据输入目标反演模型，就可以获得测量点对应的辐射剂量，辐射剂量反映了测量点具体的辐射剂量情况。
54.可以理解的是，在本技术的实施例中，辐射剂量结果可以反映目标测量点具体的辐射剂量情况。
55.需要说明的是，在本技术的实施例中，目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；也就是说，本技术对预设放射性核素进行采集处理，获取其对应的实测数据，同时结合预设放射性核素对应的标准数据组成训练数据集，进而基于训练数据集对初始反演模型进行训练数据，获得目标反演模型；具体地，客户端可以先接收辐射剂量测量装置发送的实测数据；然后基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据确定训练数据集；进一步地，将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量；进而根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值；最终利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，获得目标反演模型。
56.进一步地，在本技术的实施例中，预设放射性核素对应的实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
57.进一步地，在本技术的实施例中，可以将目标反演模型和辐射剂量测量装置的性能参数集成于软件中，进而用户可以直接利用该软件对采集到的目标测量数据进行辐射剂量反演处理。
58.图2为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图二，如图2所示，客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果之前，即步骤102之前，还可以包括以下步骤：
59.步骤103、接收辐射剂量测量装置发送的实测数据。
60.在本技术的实施例中，在客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果之前，还可以接收辐射剂量测量装置发送的实测数据。
61.需要说明的是，在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置是一种用于采集数据的装置；辐射剂量测量装置集成了盖革弥勒计数器、溴化铈探测器、伽马能谱仪、可见光相机、全球定位系统(global positioning system，gps)天线以及激光雷达。
62.进一步地，在本技术的实施例中，实测数据是指辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理后，所获得的实际数据。
63.需要说明的是，在本技术的实施例中，预设放射性核素包括多种不同种类的放射性核素，因此，对预设放射性核素进行采集处理后获得的实测数据同样也包含多种不同的放射性核素对应的数据。
64.步骤104、基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据确定训练数据集。
65.在本技术的实施例中，客户端在接收辐射剂量测量装置发送的实测数据之后，可以基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据确定训练数据集。
66.需要说明的是，在本技术的实施例中，预设放射性核素是通过预设标准放射性装置生成的；也就是说，本技术通过建立一种预设标准放射性装置，并利用辐射剂量测量装置对其释放的预设放射性核素进行采集处理，获得了实测数据；与此同时，根据预设放射性核素对应的标准数据和实测数据构建训练数据集。
67.可以理解的是，在本技术的实施例中，标准数据即为预设放射性核素对应的剂量数据，也就是说，标准数据为已知的、预设放射性核素对应的辐射剂量值。
68.进一步地，在本技术的实施例中，在确定训练数据集之前，还需要对实测数据进行预处理，预处理包括平滑滤波处理、自动寻峰处理以及本地扣除处理等；也就是说，根据预处理后的实测数据和标准数据构建训练数据集。
69.示例性的，图3为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图一，如图3所示为训练数据集的数据构成，训练数据集由实测数据和标准数据构成，实测数据中多种不同的放射性核素对应的计数率和对应的雷达高度，标准数据则包括这些不同的放射性核素对应的剂量率。
70.进一步地，在本技术的实施例中，预设标准放射性装置主要是由天然岩矿石和人工放射性核素组成的；示例性的，可以利用天然岩矿石粉末和人工放射性核素放射源为填料，用高标号水泥胶结，从而获得多个大板块混凝土模块；其中，钾、铀、钍和人工放射性核素含量可以任意设置，本技术不做限制。
71.步骤105、根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型。
72.在本技术的实施例中，客户端在基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据确定训练数据集之后，可以根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型。
73.需要说明的是，在本技术的实施例中，初始反演模型可以为神经网络模型，示例性的，图4为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图二，如图4所示，初始反演模型可以包括输入层、全连接层、遗漏层、卷积层、池化层以及输出层；可以理解的是，初始反
演模型中的输入层可以用于接收训练数据，最后由输出层输出关于训练数据对应的辐射剂量结果。
74.示例性的，在本技术的实施例中，假设训练数据为n维向量，将训练数据输入输入层，经过全连接层获得维度为400的向量，然后经过运算核为2
×
1的遗漏层，运算核为2
×
1的卷积层，以及运算核为2
×
1的池化层后获得维度为100的向量，将该100维的向量输入全连接层，获得50维的向量，最后经过输出层输出结果；其中，输出层可以设置softmax函数。
75.进一步地，在本技术的实施例中，目标反演模型即为初始反演模型经过训练处理后，所获得的反演模型。
76.具体地，在本技术的实施例中，根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型的方法可以包括：首先将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量；然后根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值；最后利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，获得目标反演模型。
77.图5为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图三，如图5所示，客户端根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型的方法，即步骤105提出的方法可以包括以下步骤：
78.步骤105a、将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量。
79.在本技术的实施例中，客户端根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型，具体地，客户端可以先将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量。
80.可以理解的是，在本技术的实施例中，第一辐射剂量即为将实测数据输入初始反演模型以后，所获得的实测数据对应的辐射剂量。
81.需要说明的是，在本技术的实施例中，由于实测数据中包括多种不同的放射性核素的实际数据，因此，与实测数据相对应的，第一辐射剂量同样包括多种不同的放射性核素的剂量值；也就是说，对应于实测数据中的一种放射性核素，第一辐射剂量中有与其对应的剂量值。
82.步骤105b、根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值。
83.在本技术的实施例中，客户端在将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量之后，可以根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值。
84.需要说明的是，在本技术的实施例中，损失函数模型可以表示为以下公式：
[0085][0086]
其中，loss即为损失函数值，为标准数据，dosei为第一辐射剂量。
[0087]
步骤105c、利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，获得目标反演模型。
[0088]
在本技术的实施例中，客户端在根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值之后，可以利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，获得目标反演模型。
[0089]
需要说明的是，在本技术的实施例中，利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，直到损失函数值符合预设损失标准以后，则可以确定获得目标反演模型。
[0090]
图6为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图四，如图6所示，客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果的方法，即步骤102提出的方法可以包括以下步骤：
[0091]
步骤102a、对目标测量数据进行预处理，获得预处理后的数据。
[0092]
在本技术的实施例中，客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果，具体地，客户端可以先对目标测量数据进行预处理，获得预处理后的数据。
[0093]
需要说明的是，在本技术的实施例中，预处理同样包括平滑滤波处理、自动寻峰处理以及本地扣除处理等。
[0094]
步骤102b、利用目标反演模型，对预处理后的数据进行辐射剂量反演处理，获得辐射剂量结果。
[0095]
在本技术的实施例中，客户端在对目标测量数据进行预处理，获得预处理后的数据之后，可以利用目标反演模型，对预处理后的数据进行辐射剂量反演处理，获得辐射剂量结果。
[0096]
可以理解的是，在本技术的实施例中，将预处理后的数据输入目标反演模型后，目标反演模型就可以输出对应的辐射剂量结果，辐射剂量结果反映了目标测量点具体的辐射剂量情况。
[0097]
图7为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图五，如图7所示，客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果之后，即步骤102之后，还可以包括以下步骤：
[0098]
步骤106、对辐射剂量结果和地图数据进行融合处理，获得融合后的辐射剂量结果；其中，地图数据包括目标测量点。
[0099]
在本技术的实施例中，客户端基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果之后，可以对辐射剂量结果和地图数据进行融合处理，获得融合后的辐射剂量结果；其中，地图数据包括目标测量点。
[0100]
需要说明的是，在本技术的实施例中，地图数据可以为地理信息系统(geographic information system，gis)数据，其主要包括平面地图数据和卫星地图数据等。
[0101]
进一步地，在本技术的实施例中，融合后的辐射剂量结果是指将辐射剂量结果和地图数据进行融合处理后，所获得的数据；可以理解的是，融合后的辐射剂量结果将辐射剂量和位置坐标数据进行了结合，因此，在融合后的辐射剂量结果中，通过选择位置坐标，就可以获得对应的辐射剂量值。
[0102]
步骤107、根据插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量结果对应的辐射剂量可视化模型。
[0103]
在本技术的实施例中，客户端对辐射剂量结果和地图数据进行融合处理，获得融合后的辐射剂量结果之后，可以根据插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量结果对应的辐射剂量可视化模型。
[0104]
需要说明的是，在本技术的实施例中，图8为本技术实施例提出的辐射剂量测量方
法的实现示意图三，如图8所示，插值算法是指在地图数据中，将指定的一点p(x，y)作为圆心，半径为r的区域作为预设范围，在该范围内查找其他测量点，当查找到在预设范围内的其他n个测量点，则可以基于以下公式计算p的剂量值：
[0105][0106]
其中，dose(x,y)表示坐标为(x,y)的p点处的辐射剂量值，dosei表示预设范围内第i测量点的辐射剂量结果，xi和yi表示第i测量点的坐标，xk和yk表示第k测量点的坐标。
[0107]
由此可见，在本技术的实施例中，根据插值算法和目标测量点对应的辐射剂量结果，可以获得预设范围内的，与目标测量点不同的，其他任意测量点的辐射剂量值。
[0108]
进一步地，在本技术的实施例中，根据插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量结果对应的辐射剂量可视化模型的方法可以包括：根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，确定地图数据中第一测量点的辐射剂量值；其中，第一测量点为地图数据中预设范围内与目标测量点不同的其他测量点；进而对第一测量点的辐射剂量值进行抽样处理，获得第二测量点的辐射剂量值；最后基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型。
[0109]
图9为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图六，如图9所示，客户端根据插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量结果对应的辐射剂量可视化模型的方法，即步骤107提出的方法可以包括以下步骤：
[0110]
步骤107a、根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，确定地图数据中第一测量点的辐射剂量值；其中，第一测量点为地图数据中预设范围内与目标测量点不同的其他测量点。
[0111]
在本技术的实施例中，客户端根据插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量结果对应的辐射剂量可视化模型，具体地，客户端可以先根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，确定地图数据中第一测量点的辐射剂量值；其中，第一测量点为地图数据中预设范围内与目标测量点不同的其他测量点。
[0112]
需要说明的是，在本技术的实施例中，第一测量点为地图数据中预设范围内与目标测量点不同的其他测量点。
[0113]
示例性的，在本技术的实施例中，以第一测量点为圆心，基于预设半径形成预设范围，预设范围内包括目标测量点，则可以根据插值算法和目标测量点对应的辐射剂量结果计算出第一测量点的辐射剂量值。
[0114]
可以理解的是，在本技术的实施例中，第一测量点的数量可以为至少一个，也就是说，根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，可以获得地图数据中多个第一测量点的辐射剂量值。
[0115]
步骤107b、对第一测量点的辐射剂量值进行抽样处理，获得第二测量点的辐射剂量值。
[0116]
在本技术的实施例中，客户端根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，确定地图数据中第一测量点的辐射剂量值之后，可以对第一测量点的辐射剂量值进行抽样处理，获
得第二测量点的辐射剂量值。
[0117]
需要说明的是，在本技术的实施例中，第二测量点的辐射剂量值是指对第一测量点进行抽样处理后，获得的第一测量点中的部分测量点的辐射剂量值。
[0118]
进一步地，在本技术的实施例中，是将地图数据按照固定横纵坐标进行划分后，对其中的第一测量点进行抽样处理，获得的第二测量点。
[0119]
步骤107c、基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型。
[0120]
在本技术的实施例中，客户端在对第一测量点的辐射剂量值进行抽样处理，获得第二测量点的辐射剂量值之后，可以基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型。
[0121]
需要说明的是，在本技术的实施例中，根据辐射剂量可视化模型可以直观的对辐射剂量进行查看。
[0122]
进一步地，在本技术的实施例中，基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型的方法可以包括：首先根据第二测量点的辐射剂量值生成等值面图；进而基于等值面图，构建辐射剂量可视化模型。
[0123]
图10为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图七，如图10所示，客户端基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型的方法，即步骤107c提出的方法可以包括以下步骤：
[0124]
步骤107c1、根据第二测量点的辐射剂量值生成等值面图。
[0125]
在本技术的实施例中，客户端基于第二测量点的辐射剂量值，生成辐射剂量可视化模型，具体地，客户端可以先根据第二测量点的辐射剂量值生成等值面图。
[0126]
可以理解的是，在本技术的实施例中，基于第二测量点的辐射剂量值构建等值面图，进而可以根据等值面图构建辐射剂量可视化模型。
[0127]
步骤107c2、基于等值面图，构建辐射剂量可视化模型。
[0128]
在本技术的实施例中，客户端在根据第二测量点的辐射剂量值生成等值面图之后，可以基于等值面图，构建辐射剂量可视化模型。
[0129]
进一步地，在本技术的实施例中，可以将等值面图和其中所包含的各类放射性核素的种类信息以图层方式叠加在地图数据上，构建出辐射剂量可视化模型。
[0130]
进一步地，在本技术的实施例中，可以将上述生成辐射剂量可视化模型的方法集成于软件中，令软件具备可视化界面交互功能。并且该软件支持对地图进行扩大、缩小以及查询等操作；从而令该软件能够根据辐射剂量结果自动生成对应的辐射剂量可视化模型，并提供多种查看和交互方式。
[0131]
示例性的，图11为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图四，如图11所示为辐射剂量可视化模型的示意图，可以对地图数据进行缩放、选择和查询等操作，当选择缩放地图数据时，软件可以重新加载不同比例尺度下的地图数据，并计算新的等值面图，以刷新显示剂量分布情况。
[0132]
在本技术的实施例中，图12为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现流程示意图八，如图12所示，辐射剂量测量装置的辐射剂量测量方法可以包括以下步骤：
[0133]
步骤201、对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素。
[0134]
在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置可以对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素。
[0135]
需要说明的是，在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置是一种用于采集数据的装置；辐射剂量测量装置集成了盖革弥勒计数器、溴化铈探测器、伽马能谱仪、可见光相机、gps天线以及激光雷达。
[0136]
进一步地，在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置对预设放射性核素进行采集处理，所获得的实测数据可以包括盖革弥勒计数器测量的计数率、各类放射性核素的特征峰计数率、盖革弥勒计数器灵敏度、溴化铈探测器探测效率、雷达测量高度等。
[0137]
需要说明的是，在本技术的实施例中，图13为本技术实施例提出的辐射剂量测量方法的实现示意图五，如图13所示，辐射剂量测量装置是被挂载于无人机上，从空中对地面上的预设测量点进行采集处理的。
[0138]
示例性的，在本技术的实施例中，将辐射剂量测量装置挂载于无人机腹部，对地面上的预设测量点进行采集处理；在辐射剂量测量装置中，盖革弥勒计数器用于进行总计数率的测量，其测量频率为1hz；溴化铈探测器进行能谱数据的采集，其测量频率为1hz；利用高分辨率的可见光相机对地表环境图像进行拍摄，拍摄频率为30hz；利用高精度的gps接收器记录测量位置数据，测量频率为10hz；利用高精度激光雷达测量辐射剂量测量装置距离正下方的地面预设测量点之间的距离，测量频率为100hz；辐射剂量测量装置将每秒钟采集的实测数据打包为对应的每一帧的完整数据，经过压缩编码以后，通过无线通信发送给客户端。
[0139]
需要说明的是，在本技术的实施例中，预设放射性核素是通过预设标准放射性装置生成的；也就是说，本技术通过建立一种预设标准放射性装置，并利用辐射剂量测量装置对其释放的预设放射性核素进行采集处理，获得了实测数据。
[0140]
进一步地，在本技术的实施例中，预设标准放射性装置主要是由天然岩矿石和人工放射性核素组成的；示例性的，可以利用天然岩矿石粉末和人工放射性核素放射源为填料，用高标号水泥胶结，从而获得多个大板块混凝土模块；其中，钾、铀、钍和人工放射性核素含量可以任意设置，本技术不做限制。
[0141]
步骤202、将实测数据发送至客户端。
[0142]
在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置在对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据之后，可以将实测数据发送至客户端。
[0143]
可以理解的是，在本技术的实施例中，辐射剂量测量装置在获得了实测数据以后，将实测数据发送给客户端，从而客户端可以根据实测数据和标准数据构建训练数据集，对初始反演模型进行训练处理，以获得目标反演模型。
[0144]
综上所述，在本技术的实施例中，利用辐射剂量测量装置可以高效的对目标测区进行测量，以获得丰富的数据类型；进一步地，基于预设放射性核素的实测数据和标准数据进行训练处理，获得目标反演模型，能够根据测量数据获得准确的辐射剂量结果，具备较优的辐射剂量测量能力；再者，还可以根据辐射剂量结果生成辐射剂量可视化模型，数据呈现方式更直观，更利于交互；本技术实施例提出的辐射剂量测量方法，可以应用于核医疗设施设备的环境放射性的日常监测，保证放射性医疗在安全可靠的放射性水平下工作；也可以
对核电站设施设备的环境放射性进行日常监测，能够高效、准确地测量核电站生产区域内的日常生产活动的放射性水平分布，并及时发现潜在的人工放射性核素泄漏风险；还可以在核试验、核电站事故引起的核应急事故中进行环境放射性水平测量，放射性污染源的快速定位。
[0145]
本技术实施例提供了辐射剂量测量方法，客户端获取目标测量点对应的目标测量数据；基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将实测数据发送至客户端。由此可见，在本技术中，利用辐射剂量测量装置对预设放射性核素进行采集处理，并将实测数据发送至客户端，进而客户端可以基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据对初始反演模型进行训练，以获得经过训练的目标反演模型，并利用目标反演模型对目标测量点进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；也就是说，本技术通过采集预设标准放射性装置生成的预设放射性核素，并根据预设放射性核素的标准数据和实际采集到的实测数据对初始反演模型进行训练处理，可以具备较优的训练效果，由此获得的目标反演模型，能够对地表的辐射剂量进行高效和准确的推断，具备较优的辐射剂量测量能力。
[0146]
实施例二
[0147]
基于上述实施例，示例性的，在本技术的另一实施例中，通过建立一种预设标准放射性装置，来生成预设放射性核素，预设放射性核素对应的辐射剂量值即为标准数据；其中，预设标准放射性装置可以是利用天然岩矿石粉末和人工放射性核素放射源为填料，用高标号水泥胶结，从而获得的多个大板块混凝土模块。
[0148]
进一步地，在本技术的实施例中，将辐射剂量测量装置挂载于无人机上，无人机接受飞控发送的远程控制命令，在规划好的飞行路径中对位于预设测量点的预设放射性核素进行采集处理；例如，预设测量点对应的区域可以是一处不邻接陆地的开放海域，尺寸为100
×
100米；在预设测量点的上方按照“z”字型飞行，遍历整个预设测量点对应的区域；其中，距离地面的飞行高度可以根据任务需求和地面地形适当选择，无人机飞行速度也可以根据任务需求适当选择。
[0149]
进一步地，在本技术的实施例中，在执行飞行测量作业的过程中，还需要计算无人机和宇宙射线的本底计数率，进而在获得实测数据以后，将无人机和宇宙射线的本底计数率扣除。
[0150]
进一步地，在本技术的实施例中，在辐射剂量测量装置中，盖革弥勒计数器用于进行总计数率的测量，其测量频率为1hz；溴化铈探测器进行能谱数据的采集，其测量频率为1hz；利用高分辨率的可见光相机对地表环境图像进行拍摄，拍摄频率为30hz；利用高精度的gps接收器记录测量位置数据，测量频率为10hz；利用高精度激光雷达测量辐射剂量测量装置距离正下方的地面预设测量点之间的距离，测量频率为100hz；辐射剂量测量装置将每秒钟采集的实测数据打包为对应的每一帧的完整数据，经过压缩编码以后，通过无线通信发送给客户端；在完成实测数据的采集后，可以对所有设备进行回收，以结束测量任务。
[0151]
进一步地，在本技术的实施例中，客户端在获得实测数据以后，可以将实测数据中的测量位置数据转换为地面坐标系位置数据，同时对溴化铈探测器采集的能谱数据进行预处理，包括平滑滤波处理、自动寻峰处理以及本地扣除处理等，由此可以得到预处理后的实测数据，在预处理后的实测数据中，包括多种不同种类的放射性核素对应的数据；与此同时，根据预设测量点对应的标准数据和上述预处理后的实测数据构建训练数据集。
[0152]
进一步地，在本技术的实施例中，初始反演模型可以为神经网络模型，包括输入层、全连接层、遗漏层、卷积层、池化层以及输出层。利用上述训练数据集对初始反演模型进行训练处理；具体地，根据训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得目标反演模型的方法可以包括：首先将实测数据输入初始反演模型，获得实测数据对应的第一辐射剂量；然后根据损失函数模型，第一辐射剂量以及标准数据确定初始反演模型对应的损失函数值；最后利用损失函数值对初始反演模型进行优化处理，获得目标反演模型。
[0153]
进一步地，在本技术的实施例中，还可以构建测试数据集，对训练后的反演模型进行验证，以确定目标反演模型的反演效果达到预期，从而可以利用该目标反演模型进行后续的实际反演操作。
[0154]
进一步地，在本技术的实施例中，可以将目标反演模型和生成辐射剂量可视化模型的方法集成于软件中，当用户使用该软件对目标测量点进行辐射剂量反演处理时，该软件除了可以根据目标测量数据自动执行辐射剂量反演处理以外，还可以根据辐射剂量反演结果生成对应的可视化模型。
[0155]
进一步地，在本技术的实施例中，还可以根据经过辐射剂量反演处理后的辐射剂量结果生成对应的辐射剂量可视化模型；具体地，先对辐射剂量结果和地图数据进行融合处理，获得融合后的辐射剂量结果；然后根据插值算法和融合后的辐射剂量结果，确定地图数据中多个测量点的辐射剂量值；进而对这些测量点的辐射剂量值进行抽样处理，确定抽样后的测量点的辐射剂量值；接着根据抽样后的测量点的辐射剂量值生成等值面图；最后根据等值面图构建辐射剂量可视化模型。
[0156]
示例性的，在本技术的实施例中，利用辐射剂量测量装置对目标测量点进行采集处理，获得目标测量点的目标测量数据，然后将目标测量数据发送至客户端，在客户端上，软件将目标测量数据存储为本地文件，用户通过选择软件中的数据反演功能，软件会自动导入目标测量数据，对目标测量数据中存在明显异常的数据进行剔除，然后自动执行预处理操作，获得预处理后的目标测量数据，进而加载目标反演模型对预处理后的目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点对应的辐射剂量结果；进一步地，软件可以自动加载地图数据，对辐射剂量结果和地图数据进行融合处理，并基于插值算法和融合后的辐射剂量结果生成辐射剂量可视化模型。
[0157]
综上所述，在本技术的实施例中，利用辐射剂量测量装置可以高效的对目标测区进行测量，以获得丰富的数据类型；进一步地，基于预设放射性核素的实测数据和标准数据进行训练处理，获得目标反演模型，能够根据测量数据获得准确的辐射剂量结果，具备较优的辐射剂量测量能力；再者，还可以根据辐射剂量结果生成辐射剂量可视化模型，数据呈现方式更直观，更利于交互；本技术实施例提出的辐射剂量测量方法，可以应用于核医疗设施设备的环境放射性的日常监测，保证放射性医疗在安全可靠的放射性水平下工作；也可以对核电站设施设备的环境放射性进行日常监测，能够高效、准确地测量核电站生产区域内
的日常生产活动的放射性水平分布，并及时发现潜在的人工放射性核素泄漏风险；还可以在核试验、核电站事故引起的核应急事故中进行环境放射性水平测量，放射性污染源的快速定位。
[0158]
本技术实施例提供了辐射剂量测量方法，客户端获取目标测量点对应的目标测量数据；基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将实测数据发送至客户端。由此可见，在本技术中，利用辐射剂量测量装置对预设放射性核素进行采集处理，并将实测数据发送至客户端，进而客户端可以基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据对初始反演模型进行训练，以获得经过训练的目标反演模型，并利用目标反演模型对目标测量点进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；也就是说，本技术通过采集预设标准放射性装置生成的预设放射性核素，并根据预设放射性核素的标准数据和实际采集到的实测数据对初始反演模型进行训练处理，可以具备较优的训练效果，由此获得的目标反演模型，能够对地表的辐射剂量进行高效和准确的推断，具备较优的辐射剂量测量能力。
[0159]
实施例三
[0160]
基于上述实施例，在本技术的另一实施例中，图14为本技术实施例提出的客户端的组成结构示意图，如图14所示，本技术实施例提出的客户端10可以包括获取单元11、处理单元12、接收单元13、确定单元14、训练单元15、融合单元16、生成单元17。
[0161]
所述获取单元11，用于获取目标测量点对应的目标测量数据。
[0162]
所述处理单元12，用于基于目标反演模型对所述目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果；其中，所述目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；所述目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；所述实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
[0163]
所述接收单元13，用于在所述处理单元12基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果之前，接收辐射剂量测量装置发送的实测数据。
[0164]
所述确定单元14，用于基于所述实测数据和预设放射性核素对应的标准数据确定训练数据集。
[0165]
所述训练单元15，用于根据所述训练数据集对初始反演模型进行训练处理，获得所述目标反演模型。
[0166]
进一步地，所述训练单元15，具体用于将所述实测数据输入初始反演模型，获得所述实测数据对应的第一辐射剂量；以及根据损失函数模型，所述第一辐射剂量以及所述标准数据确定所述初始反演模型对应的损失函数值；以及利用所述损失函数值对所述初始反演模型进行优化处理，获得所述目标反演模型。
[0167]
进一步地，所述处理单元12，具体用于对所述目标测量数据进行预处理，获得预处
memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向第一处理器18提供指令和数据。
[0178]
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个分析单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0179]
图16为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图一，如图16所示，本技术实施例提出的辐射剂量测量装置20可以包括采集单元21和发送单元22，
[0180]
所述采集单元21，用于对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素。
[0181]
所述发送单元22，用于将所述实测数据发送至客户端。
[0182]
图17为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图二，如图17所示，本技术实施例提出的辐射剂量测量装置20可以包括盖革弥勒计数器21、溴化铈探测器22、伽马能谱仪23、可见光相机24、gps天线25以及激光雷达26。
[0183]
图18为本技术实施例提出的辐射剂量测量装置的组成结构示意图三，如图18所示，本技术实施例提出的辐射剂量测量装置20还可以包括第二处理器27、存储有第二处理器27可执行指令的第二存储器28，进一步地，还可以包括第二通信接口29，和用于连接第二处理器27、第二存储器28以及第二通信接口29的第二总线210。
[0184]
在本技术的实施例中，上述第二处理器27可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。第二处理器27还可以包括第二存储器28，该第二存储器28可以与第二处理器27连接，其中，第二存储器28用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，第二存储器28可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。
[0185]
在本技术的实施例中，第二总线210用于连接第二通信接口29、第二处理器27以及第二存储器28以及这些器件之间的相互通信。
[0186]
在本技术的实施例中，第二存储器28，用于存储指令和数据。
[0187]
进一步地，在本技术的实施例中，上述第二处理器27，用于对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将所述实测数据发送至客户端。
[0188]
在实际应用中，上述第二存储器28可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的
组合，并向第二处理器27提供指令和数据。
[0189]
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个分析单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0190]
集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0191]
本技术实施例提供了辐射剂量测量装置、客户端、终端，客户端获取目标测量点对应的目标测量数据；基于目标反演模型对目标测量点数据进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；其中，目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。辐射剂量测量装置对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得预设测量点对应的实测数据；其中，预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；将实测数据发送至客户端。由此可见，在本技术中，利用辐射剂量测量装置对预设放射性核素进行采集处理，并将实测数据发送至客户端，进而客户端可以基于实测数据和预设放射性核素对应的标准数据对初始反演模型进行训练，以获得经过训练的目标反演模型，并利用目标反演模型对目标测量点进行辐射剂量反演处理，获得目标测量点的辐射剂量结果；也就是说，本技术通过采集预设标准放射性装置生成的预设放射性核素，并根据预设放射性核素的标准数据和实际采集到的实测数据对初始反演模型进行训练处理，可以具备较优的训练效果，由此获得的目标反演模型，能够对地表的辐射剂量进行高效和准确的推断，具备较优的辐射剂量测量能力。
[0192]
具体来讲，本实施例中的一种辐射剂量测量方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上；当存储介质中的与一种辐射剂量测量方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
[0193]
获取目标测量点对应的目标测量数据；
[0194]
基于目标反演模型对目标测量数据进行辐射剂量反演处理，获得所述目标测量点的辐射剂量结果；其中，所述目标反演模型为根据测量点数据确定测量点对应的辐射剂量的预测模型；所述目标反演模型是基于预设放射性核素对应的实测数据和标准数据所确定的训练数据集训练得到的；所述实测数据是通过辐射剂量测量装置获取的。
[0195]
具体来讲，本实施例中的一种辐射剂量测量方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上；当存储介质中的与一种辐射剂量测量方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
[0196]
对预设测量点的预设放射性核素进行采集处理，获得所述预设测量点对应的实测数据；其中，所述预设放射性核素为通过预设标准放射性装置生成的放射性核素；
[0197]
将所述实测数据发送至客户端。
[0198]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0199]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0200]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0201]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0202]
以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。