一种变电站无人机自动巡检系统的制作方法

1.本发明涉及无人机定位导航技术领域，尤其涉及一种变电站无人机自动巡检系统。


背景技术：

2.传统的变电站为人工巡检，需要多个运维人员进行巡检，且运维人员全面巡视一遍，需要花费大量的时间。在巡检过程中甚至需要人员爬上杆塔进行线路和电气设备的检查，不仅耗时、耗力、成本较高，还存在危险。
3.无人机自动巡检技术具备飞行高度较高、视角更广阔、巡检范围广优势，可以近距离全方位监视变电站运行设备的状态，及时发现缺陷，有效弥补传统巡检方式的不足，减轻运维人员工作负担，提高变电站巡检质量。
4.但现有技术中，多数变电站在建造过程中并未考虑无人机自动巡检作业的适应性问题，部分设备的分布较为密集，设备与设备之间、设备与墙体之间的距离太小，不满足无人机飞行的安全性要求，进而无人机无法对待检测设备进行拍摄。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种变电站无人机自动巡检系统，以解决现有技术中变电站内无人机自动巡检作业时适应性较低的问题，以及不满足无人机飞行的安全性要求的问题。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种变电站无人机自动巡检系统，该变电站无人机自动巡检系统包括无人机、变电站和设于上述变电站内的：
8.设备间，上述设备间用于放置待检测设备；
9.反射件，上述反射件设于上述设备间内，且上述反射件与上述待检测设备间隔设置；上述反射件用于反射上述待检测设备的图像，以使上述无人机能够通过上述反射件拍摄上述待检测设备。
10.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述设备间包括墙体，上述待检测设备与上述墙体间隔设置；上述反射件可调节设于上述墙体上。
11.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述墙体至少包括两个，至少两个上述墙体相邻设置以形成墙角，上述反射件设于上述墙角处的墙体上。
12.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述待检测设备设置有多个，多个上述待检测设备间隔设置在上述设备间内；上述反射件设于任一上述待检测设备上，用于反射相邻的上述待检测设备的图像。
13.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述设备间内还设置有辅助支架，上述辅助支架上设有上述反射件；上述辅助支架上的上述反射件与上述待检测设备上的上述反射件相对设置，上述无人机能够依次通过上述辅助支架上的上述反射件和上
述待检测设备上的上述反射件对相邻的上述待检测设备进行拍摄。
14.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述辅助支架可拆卸连接于上述设备间内。
15.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述反射件为平面镜。
16.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述无人机和上述反射件所形成的连线，与上述待检测设备和上述反射件所形成的连线的夹角范围为0～180
°
。
17.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述变电站内还设置有箱体，上述箱体上设置有透明板，上述无人机能够通过上述透明板拍摄上述箱体的内部。
18.作为上述变电站无人机自动巡检系统的一种可选方案，上述透明板的外周设置有密封框边。
19.本发明的有益效果为：
20.该变电站无人机自动巡检系统包括无人机和变电站。变电站内设有设备间和反射件，设备间用于放置待检测设备，反射件设于设备间内，且反射件与待检测设备间隔设置，进而反射件与待检测设备具有一定的距离，方便反射件反射待检测设备的图像，以使无人机能够通过反射件拍摄待检测设备，无需无人机飞行至空间较小的区域进行近距离拍摄，提高了无人机自动巡检作业时的适应性，并满足无人机飞行的安全性要求以及待检测设备的运行安全，同时有效提高了变电站无人机巡视的替代率和覆盖率。
附图说明
21.图1为本发明实施例所提供的设备间的结构示意图；
22.图2为本发明实施例所提供的设备间的俯视图；
23.图3为本发明实施例所提供的箱体的正视图；
24.图4为本发明实施例所提供的多个待检测设备间隔设置的正视图；
25.图5为本发明实施例所提供的多个待检测设备间隔设置的俯视图。
26.图中：
27.1、设备间；11、墙体；12、辅助支架；2、待检测设备；3、反射件；4、箱体；41、透明板；42、密封框边。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特
征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.实施例一
33.如图1～2所示，本实施例提供一种变电站无人机自动巡检系统，该变电站无人机自动巡检系统用于使无人机在变电站内进行自动巡检拍摄。
34.该变电站无人机自动巡检系统包括无人机和变电站。变电站内设有设备间1和反射件3，设备间1用于放置待检测设备2，反射件3设于设备间1内，且反射件3与待检测设备2间隔设置，进而反射件3与待检测设备2具有一定的距离，方便反射件3反射待检测设备2的图像，以使无人机能够通过反射件3拍摄待检测设备2，无需无人机飞行至空间较小的区域进行近距离拍摄，提高了无人机自动巡检作业时的适应性，并满足无人机飞行的安全性要求以及待检测设备2的运行安全，同时通过设置反射件3有效地提高了变电站无人机巡视的替代率和覆盖率。可选地，反射件3为平面镜，进而无人机能够通过平面镜的镜面反射，拍摄到待检测设备2。当然，反射件3也可以为其它能够反射待检测设备2的图像的器件，本实施例不作具体限定。进一步可选地，无人机和反射件3所形成的连线，与待检测设备2和反射件3所形成的连线的夹角范围为0～180
°
，进而无人机能够通过反射件3拍摄到足够大的待检测设备2的范围，以满足无人机巡视检测时对待检测设备2的可视范围的需求。具体地，通过调整反射件3在设备间1内的位置以及反射件3本身在设备间1内相对于待检测设备2的安装角度，进而使无人机能够通过反射件3对待检测设备2进行拍摄。
35.进一步地，设备间1包括墙体11，待检测设备2与墙体11间隔设置，且反射件3可调节设于墙体11上，进而通过调节反射件3在墙体11上的位置，调整无人机能够拍摄到的待检测设备2的图像的位置，进而无人机能够拍摄到待检测设备2面向墙体11的一侧。可选地，墙体11至少包括两个，至少两个墙体11相邻设置以形成墙角，反射件3设于墙角处的墙体11上，从而无人机能够经由墙体11与待检测设备2之间的缝隙拍摄到墙角处的反射件3，进而通过反射件3拍摄到检测设备面向墙体11的一侧。进一步可选地，设备间1的墙体11为三个墙体11相围形成的u型墙，待检测设备2为主变压器，且主变压器设于u型墙所形成的空间内，无人机能够在主变压器外围对准反射件3，以完成对主变压器上的有载调压开关油位表计的拍摄。当然，待检测设备2也可以为其它设备，本实施例不作具体限定。
36.如图3所示，变电站内还设置有箱体4，箱体4上设置有透明板41，无人机能够通过透明板41拍摄箱体4的内部，其中，透明板41为箱体4的箱门，进而无人机能够在不打开箱门的情况下，对箱体4内的设备进行拍摄，进而替代运维人员对箱体4的人工巡检。具体地，透明板41的外周设置有密封框边42，进而通过密封框边42能够加强箱体4的密封性，且密封框
边42不会对无人机的拍摄造成干扰。可选地，箱体4内设置有油温计和绕温计。当然，箱体4内也能够设置其他的设备，本实施例不作具体限定。
37.实施例二
38.本实施例还提供另一种变电站无人机自动巡检系统，该变电站无人机自动巡检系统用于使无人机在变电站内进行自动巡检拍摄。
39.本实施例所提供的变电站无人机自动巡检系统与实施例一中的变电站无人机自动巡检系统基本相同，不同之处在于，如图4～5所示，本实施例中的待检测设备2设置有多个，多个待检测设备2间隔设置在设备间1内，且反射件3设于任一待检测设备2上，用于反射相邻的待检测设备2的图像，进而无人机在待检测设备2的数量较为密集的区域外，能够通过反射件3对其中任一待检测设备2进行拍摄，满足了无人机飞行的安全性要求以及待检测设备2的运行安全。可选地，待检测设备2为电流互感器，无人机能够在密集的电流互感器外围对准反射件3，以完成对电流互感器上的气压表计的拍摄。当然，待检测设备2也可以为其它设备，本实施例不作具体限定。
40.进一步地，设备间1内还设置有辅助支架12，辅助支架12上设有反射件3；辅助支架12上的反射件3与待检测设备2上的反射件3相对设置，无人机能够依次通过辅助支架12上的反射件3和待检测设备2上的反射件3对相邻的待检测设备2进行拍摄，从而无人机能够经由多个待检测设备2之间的缝隙拍摄到任一待检测设备2。可选地，辅助支架12可拆卸连接于设备间1内，从而工作人员能够任意调整辅助支架12的位置，进而调整辅助支架12上的反射件3的位置，以满足无人机对待检测设备2的拍摄需求。
41.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。