永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质与流程

技术特征：
1.一种永磁同步电机惯量辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：将转动惯量作为系统的输入，获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度；s2：将电磁转矩作为系统的输入，获得含有待辨识参数的机械运动方程，并对机械运动方程进行离散化，获得参考模型；s3：根据参考模型建立可调模型；s4：根据landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律；其中，在所述步骤s4中，通过计算两次相邻辨识值的误差，调节自适应律的自适应增益，自适应增益β的调整公式β(k)为：式中，k
p
为比例系数，k
i
为积分系数，t
s
为采样时间，e为两次相邻辨识值的误差。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机惯量辨识方法，其特征在于，所述步骤s2中的参考模型为：ω
m
(k)＝2ω
m
(k-1)-ω
m
(k-2) b(k)δt
e
(k-1)式中，b为待辨识参数，ω
m
为电机的机械角速度，t
e
为电机的电磁转矩，δt
e
(k-1)＝t
e
(k-1)-t
e
(k-2)。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机惯量辨识方法，其特征在于，所述步骤s3中的可调模型为：ω
g
(k)＝2ω
g
(k-1)-ω
g
(k-2) b
g
(k-1)δt
e
(k-1)式中，ω
g
为电机角速度的估计值，b
g
为待辨识量的估计值。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机惯量辨识方法，其特征在于，所述步骤s4中的自适应律为：式中，β为自适应增益系数，δω(k)＝ω
m
(k)-ω
g
(k)。5.一种永磁同步电机惯量辨识系统，其特征在于，包括：辨识模块，用于根据landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律，实现待辨识参数的辨识；比例积分调节模块，用于根据两次相邻辨识值的误差，采用比例积分控制调节辨识模块的自适应增益系数。6.一种存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被设置为运行时实现根据权利要求1至4任一项所述的永磁同步电机惯量辨识方法。

技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：将转动惯量作为系统的输入，获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度；S2：将电磁转矩作为系统的输入，获得含有待辨识参数的机械运动方程，并对机械运动方程进行离散化，获得参考模型；S3：根据参考模型建立可调模型；S4：根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律；其中，在步骤S4中，采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量，建立调节自适应增益系数的比例控制系统，对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时，保证辨识结果的精度，具有较好的自适应能力。力。力。


技术研发人员：张永林 戴磊 赵进 吴梦宇 刘妮 刘想 潘薇
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/1