样本生成方法及装置与流程

技术特征：
1.一种样本生成方法，包括：获取初始的第一图像渲染算法，所述第一图像渲染算法中包括多个参数；对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行更新处理，得到多个第二图像渲染算法；通过所述多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像，所述目标道路图像用于作为负样本训练检测模型，所述检测模型用于确定地图中的道路图像的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行更新处理，得到多个第二图像渲染算法，包括：对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行n次更新处理，得到n个待选图像渲染算法，所述n为大于1的整数；确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，所述处理错误度用于指示根据所述待选图像渲染算法确定得到的道路图像的错误程度；根据所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，在所述n个待选图像渲染算法中确定所述多个第二图像渲染算法。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，包括：通过所述待选图像渲染算法对第二地图数据进行渲染处理，得到第一道路图像；获取所述第二地图数据对应的标准道路图像；根据所述第一道路图像和所述标准道路图像，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述第一道路图像和所述标准道路图像，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，包括：获取所述第一道路图像和所述标准道路图像的相似度；根据所述相似度，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其中，根据所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，在所述n个待选图像渲染算法中确定所述多个第二图像渲染算法，包括：将处理错误度最高的前m个待选图像渲染算法确定为所述多个第二图像渲染算法，所述m为大于1的整数，所述m小于或等于所述n；或者，将处理错误度大于或等于预设阈值的待选图像渲染算法确定为所述多个第二图像渲染算法。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其中，对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行n次更新处理，得到n个待选图像渲染算法，包括：获取所述第一图像渲染算法中包括的所述多个参数；确定所述多个参数对应的n组更新参数；将所述第一图像渲染算法中的所述多个参数分别替换为所述n组更新参数，得到所述n个待选图像处理算法。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述多个参数对应的n组更新参数，包括：对所述多个参数进行n次预设操作，得到所述n组更新参数；
其中，所述预设操作包括如下处理中的至少一种：加扰操作、组合操作、重排操作。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，通过所述多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像之后，还包括：向预设设备发送所述多个目标道路图像；或者，根据所述多个目标道路图像进行模型训练，得到所述检测模型。9.一种样本生成装置，包括：获取模块，用于获取初始的第一图像渲染算法，所述第一图像渲染算法中包括多个参数；更新模块，用于对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行更新处理，得到多个第二图像渲染算法；渲染模块，用于通过所述多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像，所述目标道路图像用于作为负样本训练检测模型，所述检测模型用于确定地图中的道路图像的检测结果。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：对所述第一图像渲染算法中的所述多个参数进行n次更新处理，得到n个待选图像渲染算法，所述n为大于1的整数；确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，所述处理错误度用于指示根据所述待选图像渲染算法确定得到的道路图像的错误程度；根据所述待选图像渲染算法对应的处理错误度，在所述n个待选图像渲染算法中确定所述多个第二图像渲染算法。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：通过所述待选图像渲染算法对第二地图数据进行渲染处理，得到第一道路图像；获取所述第二地图数据对应的标准道路图像；根据所述第一道路图像和所述标准道路图像，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：获取所述第一道路图像和所述标准道路图像的相似度；根据所述相似度，确定所述待选图像渲染算法对应的处理错误度。13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：将处理错误度最高的前m个待选图像渲染算法确定为所述多个第二图像渲染算法，所述m为大于1的整数，所述m小于或等于所述n；或者，将处理错误度大于或等于预设阈值的待选图像渲染算法确定为所述多个第二图像渲染算法。14.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：获取所述第一图像渲染算法中包括的所述多个参数；确定所述多个参数对应的n组更新参数；将所述第一图像渲染算法中的所述多个参数分别替换为所述n组更新参数，得到所述n个待选图像处理算法。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述更新模块具体用于：
对所述多个参数进行n次预设操作，得到所述n组更新参数；其中，所述预设操作包括如下处理中的至少一种：加扰操作、组合操作、重排操作。16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，所述装置还包括：处理模块；所述处理模块，用于在通过所述多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像之后，向预设设备发送所述多个目标道路图像；或者，根据所述多个目标道路图像进行模型训练，得到所述检测模型。17.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种样本生成方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取初始的第一图像渲染算法，第一图像渲染算法中包括多个参数。对第一图像渲染算法中的多个参数进行更新处理，得到多个第二图像渲染算法。通过多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像，目标道路图像用于作为负样本训练检测模型，检测模型用于确定地图中的道路图像的检测结果。本公开的技术方案可以准确有效的得到大量的负样本。量的负样本。量的负样本。


技术研发人员：张传明 洪祈泽 孙晔
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/28