一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，具体是指一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。


背景技术：

2.随着社会老年人的增多，老龄化过程加快，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题，老年人动作，行动均存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担(老龄化社会本身就存在劳动力短缺)。
3.现有的各种各样的轮椅，用于辅助对老年人或患者出行和休息使用，但是，这些轮椅仍然存在结构及其复杂，使用功能及其简单，仍然需要大量的人工操作等缺点，且有些通过电力进行驱动的轮椅，在使用时，由于电量损耗较快，经常导致轮椅无法正常运行，且患者由于长时间卧床或座于轮椅上，缺乏运动，导致恢复效率较慢的缺点。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种实用性高，使用简单，可有效提高轮椅机器人的续航能力，智能化程度较高，可实现人工和电力同时进行驱动，提高患者运动质量，加快康复效率的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。
5.本发明采取的技术方案如下：本方案的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，包括驱动装置、座椅和传动装置，所述座椅设于驱动装置上，所述传动装置设于驱动装置一侧，所述驱动装置包括储存腔、驱动电机、驱动轮和滑轮，所述储存腔设于座椅底部，所述驱动轮和滑轮对称设于储存腔上两侧，所述驱动电机对称连接设于储存腔内，且所述驱动电机输出轴连接设于驱动轮中心轴上，所述传动装置包括传动轮、传动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接杆和固定架，所述固定架一端通过螺栓固定于储存腔内顶部，所述连接杆倾斜贯穿设于固定架上，所述连接杆底部一端连接设有连接轴，所述传动轮和传动齿轮中心处均套设于连接轴上，且所述传动齿轮设于传动轮上一侧，所述主动齿轮设于连接杆顶部一端上一侧。
6.进一步地，所述座椅上两侧均连接设有扶手，且所述座椅两侧扶手分别设有操作杆和控制屏，且所述操作杆和控制屏连接。
7.进一步地，所述控制屏内设有控制器、道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块，且所述道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块均与控制器电连接。
8.进一步地，所述传动齿轮和主动齿轮之间设有链条，且所述链条套设于主动齿轮和传动齿轮上。
9.进一步地，所述储存腔上连接设有底板，所述底板和座椅之间中心处竖直连接设有液压伸缩杆，所述座椅底部和底板之间两侧均匀对称连接设有伸缩杆，且所述伸缩杆上套设有弹簧。
10.进一步地，所述座椅背部一侧连接设有推手，所述储存腔上一侧对称连接设有脚踏板。
11.进一步地，所述连接杆顶部一端上贯穿设有摇杆，且所述主动齿轮中心处套设于摇杆上。
12.进一步地，所述传动轮、滑轮和驱动轮最底部为同一水平线。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，实用性高，使用简单，可有效提高轮椅机器人的续航能力，智能化程度较高，可实现人工和电力同时进行驱动，提高患者运动质量，加快康复效率。
附图说明
14.图1为本方案的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人的整体结构示意图；
15.图2为本方案的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人的结构示意图；
16.图3为本方案的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人的系统结构示意图。
17.其中，1、驱动装置，2、座椅，3、传动装置，4、储存腔，5、驱动电机，6、驱动轮，7、滑轮，8、传动轮，9、传动齿轮，10、连接轴，11、主动齿轮，12、连接杆，13、固定架，14、扶手，15、操作杆，16、控制屏，17、控制器，18、链条，19、底板，20、液压伸缩杆，21、伸缩杆，22、弹簧，23、推手，24、脚踏板，25、蓄电池，26、摇杆。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-3所示，本发明一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，包括驱动装置1、座椅2和传动装置3，所述座椅2设于驱动装置1上，所述传动装置3设于驱动装置1一侧，所述驱动装置1包括储存腔4、驱动电机5、驱动轮6和滑轮7，所述储存腔4设于座椅2底部，所述驱动轮6和滑轮7对称设于储存腔4上两侧，所述驱动电机5对称连接设于储存腔4内，且所述驱动电机5输出轴连接设于驱动轮6中心轴上，所述传动装置3包括传动轮8、传动齿轮9、连接轴10、主动齿轮11、连接杆12和固定架13，所述固定架13一端通过螺栓固定于储存腔4内顶部，所述连接杆12倾斜贯穿设于固定架13上，所述连接杆12底部一端连接设有连接轴10，所述传动轮8和传动齿轮9中心处均套设于连接轴10上，且所述传动齿轮9设于传动轮8上一侧，所述主动齿轮11设于连接杆12顶部一端上一侧。
21.其中，所述座椅2上两侧均连接设有扶手14，且所述座椅2两侧扶手14分别设有操作杆15和控制屏16，且所述操作杆15和控制屏16连接；所述控制屏16内设有控制器17、道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块，且所述道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块均与控制器17电连接；所述传动齿轮9和主动齿轮11之间设有链条17，且所述链条18套设于主动齿轮11和传动齿轮9上；所述储存腔4
上连接设有底板19，所述底板19和座椅2之间中心处竖直连接设有液压伸缩杆20，所述座椅2底部和底板19之间两侧均匀对称连接设有伸缩杆21，且所述伸缩杆21上套设有弹簧22；所述座椅2背部一侧连接设有推手23，所述储存腔4上一侧对称连接设有脚踏板24，所述储存腔4内连接设有蓄电池25；所述连接杆12顶部一端上贯穿设有摇杆26，且所述主动齿轮11中心处套设于摇杆26上；所述传动轮8、滑轮7和驱动轮6最底部为同一水平线。
22.具体使用时，通过液压伸缩杆20伸缩，便于对轮椅高度进行调节，便于患者从病床向轮椅上转移，伸缩杆21进行限位固定作用，防止座椅2摇晃，弹簧22可有效在装置移动过程中进行减震缓冲作用，通过控制屏16启动驱动电机5，并通过操作杆15进行控制行进方向，在运行过程中，患者可通过手部握持摇杆26，对于摇杆26进行转动，从而使主动齿轮11转动，进一步通过链条18带动传动齿轮9转动，使传动轮8传动，可有助于帮助患者进行运动，促进血液循环，提高恢复效率，也可进一步提高装置续航能力，在不使用时，道路障碍检测模块可检测道路情况，并将信号发送至控制器17内，导航模块对于行进路线进行重新规划，控制器17通过操作杆15控制驱动电机5行进方向，使装置归还至初始位置，检测模块可检测人体情况，报警模块可在患者病情不稳定时，向医护人员进行报警，医护人员通过定位模块进行定位，所述定位模块为gps定位模块，所述传动装置3和驱动装置1可进行拆卸，根据需要可进行安装。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。