一种数据转发方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种数据转发方法，其特征在于，包括：判断本次接收到的数据是否为完整的数据包；若本次接收到的数据不为完整的数据包，则将接收到的下一数据衔接至上次接收到的数据的末端；判断经过最后一次衔接后是否得到完整的数据包；若经过最后一次衔接后得到完整的数据包，则将经过衔接得到的所述数据包转发至数据处理设备；若经过最后一次衔接后未得到完整的数据包，则执行所述将接收到的下一数据衔接至上次接收到的数据的末端的步骤。2.根据权利要求1所述的数据转发方法，其特征在于，所述判断经过最后一次衔接后是否得到完整的数据包具体为：判断经过最后一次衔接后得到的数据是否同时包括包头以及包尾；若是，则判定经过最后一次衔接后得到完整的数据包；若否，则判定经过最后一次衔接后未得到完整的数据包。3.根据权利要求2所述的数据转发方法，其特征在于，所述若是，则判定经过最后一次衔接后得到完整的数据包具体为：若经过最后一次衔接后得到的数据同时包括包头以及包尾，判断经过最后一次衔接后得到的数据的总字节数是否达到预设阈值；若达到，则判定经过最后一次衔接后得到完整的数据包；若未达到，则判定经过最后一次衔接后未得到完整的数据包。4.根据权利要求1至3任一项所述的数据转发方法，其特征在于，所述将接收到的下一数据衔接至上次接收到的数据的末端具体为：判断在预设时长内是否接收到下一数据；若接收到下一数据，则将接收到的下一数据衔接至上次接收到的数据的末端；若未接收到下一数据，则丢弃之前接收到的所有不完整的数据。5.根据权利要求4所述的数据转发方法，其特征在于，所述预设时长为3ms。6.根据权利要求4所述的数据转发方法，其特征在于，所述丢弃之前接收到的所有不完整的数据之后，该数据转发方法还包括：控制提示器提示丢失数据包。7.根据权利要求6所述的数据转发方法，其特征在于，所述提示器为发光二极管。8.一种数据转发装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断本次接收到的数据是否为完整的数据包，若本次接收到的数据不为完整的数据包，则触发衔接模块；所述衔接模块，用于将接收到的下一数据衔接至上次接收到的数据的末端；第二判断模块，用于判断经过最后一次衔接后是否得到完整的数据包，若经过最后一次衔接后得到完整的数据包，则触发动作模块，若经过最后一次衔接后未得到完整的数据包，则触发所述衔接模块；所述动作模块，用于将经过衔接得到的所述数据包转发至数据处理设备。9.一种数据转发设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述数据转发方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述数据转发方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种数据转发方法，考虑到若直接转发接收到的数据包中的一个片段可能会影响后端的数据处理设备的工作稳定性，因此本申请中在接收到不完整的数据包时，会持续地将后续接收到的数据依次衔接起来，直至得到完整的数据包，最后在将衔接得到的数据包转发至数据处理设备，那么数据处理设备也能够顺利的根据完整的数据包进行工作，提升了数据处理设备的工作稳定性，提高了工作效率。本发明还公开了一种数据转发装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上数据转发方法相同的有益效果。具有如上数据转发方法相同的有益效果。具有如上数据转发方法相同的有益效果。


技术研发人员：黄侠 梅军辉 张兵
受保护的技术使用者：上海联适导航技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/2/28