一种显示设备的制作方法

一种显示设备
1.本技术要求于2020年06月29日提交中国专利局、申请号为202010603016.7、发明名称为
″
一种显示设备
″
的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示设备。


背景技术：

3.激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合投影显示技术成像，配备专用投影幕，可接收广播电视节目或互联网电视节目的电视产品。相关技术中激光电视除了采用自上而下展开的屏幕，还采用从电视柜中自下而上展开屏幕。其中后者具体是将光机和卷曲屏幕设置在电视柜中，当电视开启时，屏幕从电视柜中徐徐上升，光机的图像会打在后面的全局位置。然而，屏幕在上升或下降过程中，会出现异常情况，如屏幕卡住。在发生异常情况后如果未能及时处理，屏幕长时间卡在某一位置，甚至可能会导致部分元件损坏等情况，用户体验不好。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种显示设备，用以及时识别和解决卷曲屏幕在移动过程中发生的异常情况，提升用户体验。
5.第一方面，提供一种显示设备，包括：
6.卷曲屏幕；
7.驱动组件，用于驱动所述卷曲屏幕展开或卷曲；
8.监测组件，用于监测在所述卷曲屏幕展开或卷曲过程中所述卷曲屏幕的高度；
9.控制器，用于执行：
10.在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，停止展开或卷曲所述卷曲屏幕和显示预设图像；
11.控制所述卷曲屏幕进入复位状态，以使所述卷曲屏幕回到相对零点后重新按照所述预设速度曲线展开或卷曲，所述卷曲屏幕重新按照所述预设高度曲线显示预设图像。
12.第二方面，提供一种显示设备，包括：
13.卷曲屏幕；
14.驱动组件，用于驱动所述卷曲屏幕展开或卷曲；
15.监测组件，用于监测所述驱动组件的异常状态信息；
16.控制器，用于执行：
17.在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，接收到监测组件发送异常状态信息，停止展开或卷曲所述卷曲屏幕和显示预设图像；
18.控制所述卷曲屏幕进入复位状态，以使所述卷曲屏幕回到相对零点后重新按照所述预设速度曲线展开或卷曲，所述卷曲屏幕重新按照所述预设高度曲线显示预设图像。
19.第三方面，提供一种显示设备，包括：
20.卷曲屏幕；
21.驱动组件，用于驱动所述卷曲屏幕展开或卷曲；
22.监测组件，用于监测在所述卷曲屏幕展开或卷曲过程中所述卷曲屏幕的高度；
23.控制器，用于执行：
24.在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，暂停展开或卷曲所述卷曲屏幕和显示预设图像；
25.控制卷曲屏幕显示用户界面，所述用户界面包括异常信息提示信息。
26.在一些实施例中，所述控制器，采用以下方式执行控制卷曲屏幕显示用户界面：
27.根据当前卷曲屏幕高度确定用户界面的有效显示区域和非有效显示区域；
28.将所述非有效显示区域遮黑处理，将异常信息提示信息设置在所述有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；
29.控制卷曲屏幕显示所述处理后的用户界面。
30.在一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
31.响应于用户输入的继续展开或卷曲所述卷曲屏幕的指令，根据当前卷曲屏幕高度、卷曲屏幕总高度、卷曲屏幕已上升时间和卷曲屏幕上升总时间，重新拟定速度曲线和高度曲线；
32.控制卷曲屏幕根据重新拟定的速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕；
33.控制卷曲屏幕根据重新拟定的高度曲线显示预设图像。
34.第四方面，提供一种显示设备，包括：
35.卷曲屏幕；
36.驱动组件，用于驱动所述卷曲屏幕展开或卷曲；
37.监测组件，用于监测所述驱动组件的异常状态信息；
38.控制器，用于执行：
39.在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，接收到监测组件发送异常状态信息，暂停展开或卷曲所述卷曲屏幕和显示预设图像；
40.控制卷曲屏幕显示用户界面，所述用户界面包括异常信息提示信息。
41.在一些实施例中，所述控制器，采用以下方式执行控制卷曲屏幕显示用户界面：
42.根据当前卷曲屏幕高度确定用户界面的有效显示区域和非有效显示区域；
43.将所述非有效显示区域遮黑处理，将异常信息提示信息设置在所述有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；
44.控制卷曲屏幕显示所述处理后的用户界面。
45.在一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
46.响应于用户输入的继续展开或卷曲卷曲屏幕的指令，根据当前卷曲屏幕高度、卷曲屏幕总高度、卷曲屏幕已上升时间和卷曲屏幕上升总时间，重新拟定速度曲线和高度曲
线；
47.控制卷曲屏幕根据重新拟定的速度曲线展开或卷曲卷曲屏幕；
48.控制卷曲屏幕根据重新拟定的高度曲线显示预设图像。
49.第五方面，提供一种显示设备，包括：
50.卷曲屏幕；
51.驱动组件，连接所述卷曲屏幕，用于驱动所述卷曲屏幕向上或向下移动；
52.监测组件，用于监测所述驱动组件的状态信息；
53.控制器，用于执行：
54.响应于用户输入的开机指令，检测到当前卷曲屏幕未处于绝对零点位置，控制所述卷曲屏幕进入复位状态，以使所述卷曲屏幕回到相对零点位置后重新按照预设曲线上升，所述投影组件重新按照预设曲线投射预设图像。
55.第六方面，提供一种显示设备，包括：
56.卷曲屏幕；
57.投影组件；
58.驱动组件，用于驱动所述卷曲屏幕展开或卷曲；
59.监测组件，用于监测在所述卷曲屏幕展开或卷曲过程中所述卷曲屏幕的高度；
60.控制器，用于执行：
61.响应于用户输入的开机指令，检测到当前卷曲屏幕未处于绝对零点位置，根据当前卷曲屏幕高度和卷曲屏幕总高度，拟定速度曲线和高度曲线；
62.控制卷曲屏幕根据速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕；
63.控制卷曲屏幕根据高度曲线显示预设图像。
64.在上述实施例中，在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，检测到卷曲屏幕发生异常情况而无法继续展开或卷曲屏幕时，可控制卷曲屏幕进入复位状态，以使其回到相对零点后重新展开或卷曲屏幕并重新显示预设图像，或是在解决完异常情况后，按照重新拟定的速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照重新拟定高度曲线显示预设图像。从而使用户及时识别和解决卷曲屏幕在移动过程中发生的异常情况，提升用户体验。
附图说明
65.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
66.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
67.图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
68.图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
69.图5示出了根据一些实施例的显示设备200的立体图；
70.图6示出了根据一些实施例的显示设备200的主视图；
71.图7示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕卷曲的示意图；
72.图8示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕展开的示意图；
73.图9示例性示出了一种显示设备非异常情况工作的时序图；
74.图10示例性示出了一种图像显示示意图；
75.图11示例性示出了一种预设速度曲线；
76.图12示例性示出了一种显示设备异常情况下时间与卷曲屏幕高度的曲线图；
77.图13示例性示出了一种显示设备异常情况下工作的时序图；
78.图14示例性示出了一种显示异常信息提示框的示意图；
79.图15示例性示出了另一种显示异常信息提示框的示意图；
80.图16示例性示出了另一种显示设备异常情况下时间与卷曲屏幕高度的曲线图；
81.图17示例性示出了另一种显示设备异常情况下工作的时序图。
具体实施方式
82.为使本技术的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
83.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
84.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
85.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
86.术语
″
模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
87.图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
88.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
89.在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，ar/vr设备等中的任意一种。
90.在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
91.在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
92.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
93.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200
通过局域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
94.在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。
95.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
96.在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含wifi芯片，蓝牙模块，nfc或可替代模块中的至少一种。
97.在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
98.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
99.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
100.在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
101.在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控ui界面等。
102.在一些实施例中，显示器260可为液晶显示组件、oled显示组件、以及投影显示组件中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。本技术中投影屏幕、卷曲屏幕、升降屏幕和屏幕均可指同一种屏幕。
103.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
104.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
105.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
106.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接
口。
107.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
108.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示组件260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
109.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
110.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ram random access memory，ram)，rom(read-only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(bus)等中的至少一种。
111.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
112.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示组件上。
113.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
114.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出rgb数据信号。
115.在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中播放的声音信号。
116.在一些实施例中，用户可在显示组件260上显示的图形用户界面(gui)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
117.在一些实施例中，
″
用户界面
″
，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface，gui)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、widget等可视的界面元素中的至少一种。
118.在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。
119.在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(ipc)。内核启动后，再加载shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
120.参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(applications)层(简称
″
应用层
″
)，应用程序框架(application framework)层(简称
″
框架层
″
)，安卓运行时(android runtime)和系统库层(简称
″
系统运行库层
″
)，以及内核层。
121.在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的窗口(window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。
122.框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心，这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过api接口，可在执行中访问系统中的资源和取得系统的服务。
123.如图4所示，本技术实施例中应用程序框架层包括管理器(managers)，内容提供者(content provider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(activity manager)用与和系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(location manager)用于给系统服务或应用提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(package manager)用于检索当前安装在设备上的应用程序包相关的各种信息；通知管理器(notification manager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(window manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。
124.在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。
125.在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系统会运行系统运行库层中包含的c/c 库以实现框架层要实现的功能。
126.在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
127.如图5和图6所示，本实施例中的卷曲屏幕275可以在驱动组件276的带动下完成收卷或延展动作。相应的，卷曲屏幕275可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将卷曲屏幕275收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，卷曲屏幕275处于收卷状态，具体的可以参阅图7。第二种在播放的场景下需要将卷曲屏幕275延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影组件278投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是卷曲屏幕275在向上移动或向下移动的过程中卷曲屏幕275处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
128.本实施例涉及的卷曲屏幕275可以承载投影组件278投射的媒体资源，将媒体资源展示给用户。卷曲屏幕275也可以是oled屏，直接显示媒体资源给用户。媒体资源可以是图像或视频，其中，视频是以一帧一帧的图像来展示的，因此在本实施例中可以将媒体资源统称为图像。
129.在一些可行性实施例中，卷曲屏幕275可以是漫反射屏幕，或者回归型屏幕。
130.驱动组件276，连接卷曲屏幕275，被配置为驱动卷曲屏幕275移动，移动包括向上移动或向下移动。驱动组件276，可以基于控制器250的控制带动屏幕275收卷或延展。
131.在一些可行性实施例中驱动组件276可以是可卷收的履带装置，也可以是电机。电机可在屏幕的左右两端各设置一个电机，也可以在屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机，还可以在升降屏幕的左右两端各设置一个电机，同时，在升降屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机。
132.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括图像采集器，相应的，监测组件277监测的信息可以是图像信息。具体的，监测组件277可以是摄像头，相应的监测的信息可以是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头的摄像区域为卷曲屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转，当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄镜头旋转至用户。
133.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括角度监测器，相应的，监测组件277监测到的驱动组件276的实时旋转角度。在另一可行性实施例中，监测组件277也可以是重力加速度传感器，在驱动组件276旋转的过程中，通过监测重力传感器在空间坐标系(x，y，z)3个方向上的信息，获取驱动组件276任意时刻对应的姿态。在根据姿态至计算出驱动组件276的旋转角度。
134.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括红外传感器，相应的监测组件277监测到的信息是卷曲屏幕上方是否有异物，当检测到卷曲屏幕上方有异物时，可及时暂停卷曲屏幕上升过程。
135.在一些实施例中，如图9所示，在控制器上电后，运行屏幕控制系统和图形图像服务，并控制卷曲屏幕上的滑盖打开，控制驱动组件驱动卷曲屏幕上升至相对零点(offset零点或基准零点)，屏幕控制系统轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态和高度。当卷曲屏幕上升至相对零点后，发送升屏指令给驱动组件使其按照预设速度曲线上升卷曲屏幕，并通知图形图像服务按照预设高度曲线将图像发送给投影组件投射到卷曲屏幕上。在此过程中，屏幕控制系统轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态和高
度，如果发生异常情况，则同时将异常信息也发送至屏幕控制系统，屏幕控制系统根据异常信息和预设曲线纠正卷曲屏幕的上升高度。卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态。当卷曲屏幕上升至最高点时，监测组件将该状态反馈给屏幕控制系统，卷曲屏幕上升完成。
136.相关技术中，屏幕在上升或下降过程中，会出现异常情况，如屏幕卡住。在发生异常情况后如果未能及时处理，屏幕长时间卡在某一位置，甚至可能会导致部分元件损坏等情况，用户体验不好。
137.在一些实施例中，控制器如果检测到在预设时间内屏幕高度无明显变化，说明屏幕卡住，控制器控制卷曲屏幕停止上升。
138.在一些实施例中，为了确保卷曲屏幕可以平稳上升至最高点，在电视柜上或投射组件两侧设置红外传感器，红外传感器用于检测卷曲屏幕上方是否有异物阻挡卷曲屏幕上升。如果红外传感器检测到卷曲屏幕上方有异物，会将该信号发送至控制器。此时，卷曲屏幕将无法继续上升。
139.在一些实施例中，卷曲屏幕会进行自检，当卷曲屏幕检测到其自身发生异常时，会通过监测组件将异常信息发送至控制器，控制器接收到信息后会控制卷曲屏幕停止上升。
140.为解决上述问题，本技术实施例提供一种显示设备工作流程。
141.在一些实施例中，本技术中屏幕卷曲和展开可以是屏幕由下至上上升或由上至下下降，也可以是由左到右展开或由右到左卷曲，本技术对屏幕卷曲和展开的方向不做限定。以开机过程中卷曲屏幕上升为例，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电。控制器上电后，控制滑盖打开，通知卷曲屏幕上升至相对零点(offset零点)。其中，滑盖用于在卷曲屏幕在收卷状态时遮盖在卷曲状态卷曲屏幕的上方，防止灰尘落在卷曲屏幕表面。同时，控制器上电后运行屏幕控制系统和图形图像服务，其中，屏幕控制系统连接监测组件，通过监测组件获取驱动组件的状态参数，从而获取卷曲屏幕的高度和状态等信息，图形图像服务准备播放预设图像。
142.在一些实施例中，预设示图像可以是预先设置图片，也可以是预先设置的动画或视频，还可以是预先设置的开机广告等。
143.在卷曲屏幕上升过程中，控制器会轮询发送指令给监测组件，从而获取监测组件提供的卷曲屏幕当前状态和高度等信息。
144.在一些实施例中，卷曲屏幕的状态包括：
″
故障状态
″
、
″
暂停状态
″
、
″
复位中
″
、
″
上升至offset
″
、
″
offset等待
″
、
″
上升至目标高度
″
、
″
到达设置高度
″
、
″
在设置高度等待
″
、
″
下降至offset
″
和
″
下降至绝对零点
″
等。
145.在一些实施例中，控制器运行的屏幕控制系统发送遵循基于modbus(一串行通讯协议)协议指定的协议指令，以获取监测组件提供的卷曲屏幕当前状态和高度等信息。
146.控制器根据卷曲屏幕的高度和状态信息判断当前卷曲屏幕是否在相对零点的位置，即判断当前屏幕状态是否是
″
offset等待
″
状态。
147.如果当前卷曲屏幕未达到相对零点的位置，判断通知卷曲屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值是否超过预设时间差；
148.如果通知卷曲屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值未超过预设时间差，继续判断当前卷曲屏幕是否在相对零点的位置；
149.如果通知卷曲屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值超过预设时间差，说明检测超时，发出报警提示。
150.在一些实施例中，报警提示可以是控制故障指示灯亮起；还可以是在卷曲屏幕上显示报警提示信息，该提示信息包括异常信息；报警提示还可以是语音播报报警提示信息，本技术实施例的报警提示方法不限于以上三种情况。
151.如果当前卷曲屏幕达到相对零点的位置，控制卷曲屏幕按照预设曲线上升，图形图像服务按照预设曲线播放预设图像。
152.在一些实施例中，如图10所示，图形图像服务将不同应用绘制的图层(layer)收集起来，合成一张图像(bitmap)，并将合成的图像发送至投影组件，以使投影组件将该图像投射到卷曲屏幕上。
153.在一些实施例中，预设速度曲线是指时间与卷曲屏幕高度的曲线，预设高度曲线是指时间与预设图像显示高度的曲线。时间与卷曲屏幕高度的曲线与时间与预设图像显示高度的曲线可以相同，也可以不同。
154.在一些实施例中，预设速度曲线采用显示设备出厂时默认的上升曲线参数，如图11的路线1所示。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两个机械设备的表现就不相同。目前主要有两种老化问题，一个是屏幕电视逐渐老化，转速下降，导致屏幕抬起的时间比之前要长，如图10的路线2所示；第二个是屏幕老化，屏幕上升的高度比实际高度要低或者高，如图10的路线3所示。
155.为了包容这些差异，给全国各地、不同季节的用户提供统一的服务，需要软件根据环境自适应调整增益参数，以保证上升曲线的一致性，上升业务的一致性。同时保证了不管机器在哪里上升总时间一样，不管机器在哪个季节，上升总时间一样，对用户提供更加稳定的软硬件结构。
156.本技术实施例主要技术手段为准备一套上升曲线数据库。曲线公式：实时高度h＝hmax＊(math.cos((t/tmax 1)＊math.pi)/2.0f) 0.5f)；其中，hmax为本次屏幕升起的总高度，t为当前时间，tmax为本次屏幕升起的总时长。
157.将每次上升的实际高度和上升时间作为依据，存到历史数据库中，作为下次开机的参考依据。
158.具体实现方法如下：
159.1、在接口设计上，设计增加屏幕根据参数来上升的接口(将本次上升高度，总时间作为参数传给屏幕端)。
160.2、每次开机会将本次开机的参数(例如，上升时间，根据实时高度，总时长通过曲线公式，反推出本次上升的速度，加速度等信息)。
161.3、由于老化，温湿度都是慢慢影响的，因此可以取近10次开机，作为计算本次开机的初始速度，高度，加速度的依据。
162.4、用户界面显示系统根据计算出的参数，拟合一条新的上升曲线。控制屏幕显示图像上升。同时发送串口命令给监测组件，同步上升。
163.5、当屏幕上升到最高点，将本次开机的参数，再次计入上升曲线数据库，供下次开机使用。
164.在一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，停止投射预设图像和上升卷曲屏幕；
165.在一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果接收到监测组件发送异常状态信息，停止投射预设图像且停止上升卷曲屏幕；
166.在本技术中，卷曲屏幕的高度具体是指卷曲屏幕的最高点与卷曲屏幕底部(绝对零点)的距离。
167.在一些实施例中，卷曲屏幕高度的计算方法包括：
168.控制器通过监测组件获取驱动组件的旋转圈数；
169.控制器运行的屏幕显示计算服务根据驱动组件的旋转圈数，计算当前卷曲屏幕的高度，具体公式为：
[0170][0171]
r2＝r1 xh
[0172]
其中，h为当前卷曲屏幕的高度，r1为卷轴内径，h为卷曲屏幕厚度，x为当前转动圈数，r2为当前最大半径。
[0173]
当预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，说明此时屏幕已经卡住。在一些实施例中，控制卷曲屏幕进入复位状态，以使卷曲屏幕回到相对零点后重新按照预设速度曲线上升，所述投影组件重新按照预设高度曲线投射预设图像。在该过程中，时间与卷曲屏幕高度的曲线图如图12所示。
[0174]
在一些实施例中，复位状态是指将卷曲屏幕降至绝对零点后，再重新进入正常的开机流程。
[0175]
在一些实施例中，如图13所示，当屏幕控制系统轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度和异常信息后，控制图形图像服务停止将图像发送至投影组件；控制卷曲屏幕进入复位(reset)状态，当卷曲屏幕降至绝对零点后又上升到相对零点时，屏幕控制系统发送升屏指令，控制卷曲屏幕按预设速度曲线上升，同时，通知图形图像服务按照预设曲线将图像发送给投影组件投射到卷曲屏幕上。在卷曲屏幕重新上升的过程中，屏幕控制系统仍需要轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度等信息。卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态。当卷曲屏幕上升至最高点时，监测组件将该状态反馈给屏幕控制系统，卷曲屏幕上升完成。
[0176]
在一些实施例中，卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态的步骤具体包括：
[0177]
实时获取当前卷曲屏幕的高度，并将当前卷曲屏幕的高度与图像的显示高度作比较。如果当前卷曲屏幕的高度低于图像的显示高度，则将图像裁剪成与卷曲屏幕高度相同的大小，非卷曲屏幕区域遮黑处理；如果当前卷曲屏幕的高度不低于图像的显示高度，继续按照预设曲线上升卷曲屏幕和显示图像。
[0178]
在另一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，暂停投射预设图像
和上升卷曲屏幕；
[0179]
在另一些实施例中，在按照预设曲线上升卷曲屏幕并投射预设图像的过程中，如果接收到监测组件发送异常状态信息，暂停投射预设图像和上升卷曲屏幕；
[0180]
在暂停投射预设图像和上升卷曲屏幕之后，控制投影组件投射用户界面于卷曲屏幕上，用户界面包括异常信息提示信息。
[0181]
在一些实施例中，异常信息提示信息包括异常信息提示文字和异常信息提示框。异常信息提示框具有一定高度，可将该高度设为预设高度。控制投影组件投射用户界面的步骤包括：
[0182]
根据当前卷曲屏幕高度确定用户界面的有效显示区域和非有效显示区域；
[0183]
将非有效显示区域遮黑处理；
[0184]
判断当前卷曲屏幕高度是否超过预设高度；
[0185]
如果当前卷曲屏幕高度未超过预设高度时，将异常信息提示文字设置在有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；
[0186]
如果当前卷曲屏幕高度超过预设高度时，将异常信息提示框设置在有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；
[0187]
控制投影组件将处理后的用户界面投射至卷曲屏幕上。
[0188]
当当前卷曲屏幕高度未超过预设高度时，用户界面显示异常信息提示文字，如图14所示。当当前卷曲屏幕高度超过预设高度时，用户界面显示异常信息提示框，异常信息提示框可居中显示，如图15所示。在异常信息提示文字或异常信息提示框中可显示异常状态和该异常状态的故障码，还包括
″
继续
″
控件141，
″
关机
″
控件142和
″
重启
″
控件143。其中，当用户选中
″
继续
″
控件141后，卷曲屏幕会继续执行上升操作；当用户选中
″
关机
″
控件142后，卷曲屏幕会执行下降操作并在卷曲屏幕下降至绝对零点后，显示设备断电；当用户选中
″
重启
″
控件143后，卷曲屏幕会执行下降操作并在卷曲屏幕下降至绝对零点后，重新进入正常的开机流程。
[0189]
在一些实施例中，故障码如表1所示。
[0190]
表1
[0191]
故障原因故障码左右升降电机不平衡err_imbalanct左升降电机不平衡err_lmovercurrent右升降电机不平衡err_rmovercurrent卷轴升降电机不平衡err_cmovercurrent
[0192]
在一些实施例中，当用户从异常信息提示框中查看到故障码并知道故障原因后，清除该故障，例如：在卷曲屏幕上升过程中，检测到有异物移入到卷曲屏幕上升的范围，此时，停止卷曲屏幕上升并显示异常信息提示框，用户在将异物移出卷曲屏幕上升的范围后，选中
″
继续
″
控件141，发出继续上升卷曲屏幕的指令。
[0193]
控制器响应于用户输入的继续上升卷曲屏幕的指令，根据当前卷曲屏幕高度、卷曲屏幕总高度、卷曲屏幕已上升时间和卷曲屏幕上升总时间，重新拟定速度曲线；并控制卷曲屏幕根据重新拟定的速度曲线上升卷曲屏幕；同时，控制投影组件根据速度曲线投射预设图像于卷曲屏幕上。
[0194]
在一些实施例中，速度曲线公式可表示为：
[0195]
实时高度h＝hmax＊(math.cos((t/tmax 1)＊math.pi)/2.0f) 0.5f)
[0196]
其中，hmax为本次屏幕升起的总高度，t为当前时间，tmax为本次屏幕升起的总时长。
[0197]
卷曲屏幕上升与图像显示可采用同一曲线公式。通过传入的顶点高度hmax和tmax来确定本次曲线状态。
[0198]
重新拟定速度曲线方法如下：
[0199]
当屏幕异常停止时，故障恢复要继续升起屏幕，为保证总的升起时间t不变，可以根据故障之前已升起的时间t1，得出剩下抬起的时长t2＝t-t1，为保证总的升起高度h不变，可以根据故障之前已升起的时间h1，得出剩下抬起的时长h2＝h-h1
[0200]
计算出本次恢复时运行曲线公式为：
[0201]
h＝h2＊(math.cos((t/t2 1)＊math.pi)/2.0f) 0.5f)。
[0202]
上述过程中，时间与卷曲屏幕的高度曲线如图16所示。
[0203]
在一些实施例中，如图17所示，当屏幕控制系统轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度和异常信息后，控制图形图像服务暂停将图像发送至投影组件；控制图形图像服务将异常信息提示框发送至投影组件；用户在排除故障后，发出继续上升卷曲屏幕的指令；屏幕控制系统可将重新拟定的速度曲线和升屏指令一同发送给驱动组件，驱动组件按照重新拟定的上升曲线控制卷曲屏幕上升，同时，通知图形图像服务按照重新拟定的上升曲线将图像发送给投影组件投射到卷曲屏幕上。在卷曲屏幕继续上升的过程中，屏幕控制系统仍需要轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度等信息。卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态。当卷曲屏幕上升至最高点时，监测组件将该状态反馈给屏幕控制系统，卷曲屏幕上升完成。
[0204]
在一些实施例中，以上方法同样适用于关机时卷曲屏幕下降的情况，在此不再赘述。
[0205]
卷曲屏幕在上升或下降的过程中，可能发生意外断电的情况，使得卷曲屏幕停在非绝对零点的位置。当重新开机后，控制器响应于用户输入的开机指令，检测到当前卷曲屏幕未处于绝对零点位置，在一些实施例中，控制卷曲屏幕进入复位状态，以使卷曲屏幕回到相对零点位置后重新按照预设速度曲线上升，投影组件重新按照预设高度曲线投射预设图像。在另一些实施例中，根据当前卷曲屏幕高度和卷曲屏幕总高度，拟定上升曲线；其中，可根据当前卷曲屏幕高度以及预设曲线确定升至当前卷曲屏幕高度的时间，用总的升起时间减去当前高度对应的时间，可得到从当前位置升至最高点所需时间，即可重新拟定速度曲线和高度曲线。控制卷曲屏幕根据重新拟定的速度曲线上升卷曲屏幕；控制投影组件根据重新拟定的高度曲线投射预设图像于卷曲屏幕上。
[0206]
在卷曲屏幕重新上升的过程中，屏幕控制系统仍需要轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度等信息。卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态。当卷曲屏幕上升至最高点时，监测组件将该状态反馈给屏幕控制系统，卷曲屏幕上升完成。
[0207]
在一些实施例中，卷曲屏幕可以选用oled卷曲屏幕，与上述实施例不同的是，无需投影组件将预设图像投影至卷曲屏幕上，而是直接通过卷曲屏幕显示预设图像。
[0208]
在上述实施例中，在按照预设速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照预设高度曲线显示预设图像的过程中，检测到卷曲屏幕发生异常情况而无法继续展开或卷曲屏幕时，可控制卷曲屏幕进入复位状态，以使其回到相对零点后重新展开或卷曲屏幕并重新显示预设图像，或是在解决完异常情况后，按照重新拟定的速度曲线展开或卷曲所述卷曲屏幕并按照重新拟定高度曲线显示预设图像。从而使用户及时识别和解决卷曲屏幕在移动过程中发生的异常情况，提升用户体验。
[0209]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
[0210]
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。