共享车辆的停车方法、装置及计算机设备与流程

1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种共享车辆的停车方法、装置及计算机设备。


背景技术：

2.用户归还共享车辆时，服务器会基于共享车辆的定位功能判断共享车辆是否位于停车点，若位于，则控制车辆锁定以完成车辆归还。
3.但是，共享车辆被投入使用后，不可避免地会出现器件老化或车辆损坏等问题，导致车辆定位功能失灵，进而会出现用户在停车点内归还共享车辆时，服务器判定车辆未处于停车点，用户无法正常归还车辆的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种共享车辆的停车方法、装置及计算机设备，以改善车辆定位功能失灵导致服务器判定车辆未处于停车点，用户无法正常归还车辆的现状。
5.第一方面，本发明实施例提供一种共享车辆的停车方法，应用于服务器，共享车辆上设置有信号收发器，信号收发器用于向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号，信号收发器的有效工作距离为第一预设距离；
6.响应用户通过终端发送的停车请求，获取终端的第一位置信息；
7.若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令，其中，信号发射指令用于使待停放车辆的信号收发器发射信号；
8.当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆，其中，第二预设距离小于等于第一预设距离；
9.若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令，其中，信号接收信息表示信号收发器接收到待停放车辆发送的信号。
10.本发明实施例提供的共享车辆的停车方法，服务器在接收到终端发送的停车请求时，获取终端的第一位置信息，以判断终端是否在停车点内，若在，则向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令，即控制待停放车辆的信号收发器发射信号；与此同时，若停车点内停放有车辆，服务器从停放在停车点的所有车辆中选取第一车辆，进而当用户将待停放车辆停放至第一车辆旁边后，待停放车辆发送的信号被第一车辆接收，第一车辆则向服务器发送信号接收信息，表明待停放处车辆已位于停车点内，服务器向待停放车辆发送车辆锁定指令，完成车辆归还。
11.由此，本发明实施例提供的共享车辆的停车方法，使得用户可通过终端和停放在停车点内的车辆来完成还车，避免了共享车辆的定位功能故障导致无法正常还车的情况，用户无需寻求人工客服的帮助即可完成还车，提高了用户的还车体验，并降低了共享车辆的人工成本。
12.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，若根据第一位置信息判断终端
位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令之前，方法还包括：
13.获取停车请求对应的待停放车辆的第二位置信息；
14.若根据第二位置信息判断待停放车辆不位于停车点内，执行若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令的步骤。
15.换言之，本发明实施例在此种实施方式下，优先根据待停放车辆发送的位置信息，即第二位置信息来判断待停放车辆是否位于停车点，若否则再根据终端的位置判断终端是否在停车点内。
16.进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令之后，方法还包括：
17.将待停放车辆标记为故障车辆；
18.若接收到对应故障车辆的车辆解锁请求，向发送车辆解锁请求的终端发送车辆故障提示信息。
19.在此种实施方式下，本发明实施例所能达到的有益效果有：服务器能清楚地确定每辆共享车辆的定位功能是否故障，进而可提示工作人员去维修故障车辆，还可以提示用户车辆存在故障，避免用户使用故障车辆。
20.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，停车点包括规范停车点，当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆之后，若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令之前，方法还包括：
21.从停放在停车点的所有车辆中选取与第一车辆在同一直线方向上相邻且间隔距离小于预设间距的第二车辆，其中，预设间距大于等于第二预设距离，小于等于第一预设距离；
22.若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令，包括：
23.若接收到第一车辆和第二车辆分别发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令。
24.在此种实施方式下，本发明实施例所能达到的有益效果有：使得用户在归还待停放车辆时，需将待停放车辆停放在第一车辆和第二车辆都能接收到信号的位置，进而保证了待停放车辆位于停车点内且摆放整齐，保证了停车点内的停车秩序。
25.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆之后，若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令之前，方法还包括：
26.根据第一车辆的位置，生成并发送指引信息至终端，其中，指引信息用于提示用户朝向第一车辆的所在位置移动待停放车辆。
27.在此种实施方式下，本发明实施例所能达到的有益效果有：基于提示信息的引导，用户能清楚地得知待停放车辆的停放位置，进而提高了用户的停车效率。
28.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令之后，方法还包括：
29.获取终端的当前位置信息，作为待停放车辆的位置信息存储。
30.在此种实施方式下，本发明实施例所能达到的有益效果有：即使车辆的定位功能故障，服务器也可根据终端的位置来确定定位功能故障的车辆的位置，从而保证了后续其他的定位功能故障的车辆的归还。
31.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，信号收发器包括红外信号收发器。
32.在此种实施方式下，本发明实施例所能达到的有益效果有：红外信号具备抗干扰能力强、信息传输可靠、功耗低及实现成本低等优势，能有效降低共享车辆的设计成本。
33.第二方面，本发明实施例提供一种共享车辆的停车装置，应用于服务器，共享车辆上设置有信号收发器，信号收发器用于向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号，信号收发器的有效工作距离为第一预设距离；
34.响应模块，用于响应用户通过终端发送的停车请求，获取终端的第一位置信息；
35.发送模块，用于若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令，其中，信号发射指令用于使待停放车辆的信号收发器发射信号；
36.选取模块，用于当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆，其中，第二预设距离小于等于第一预设距离；
37.锁定模块，用于若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令，其中，信号接收信息表示信号收发器接收到待停放车辆发送的信号。
38.第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的共享车辆的停车方法。
39.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的共享车辆的停车方法。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
41.图1示出了本发明实施例提供的共享车辆的停车方法的流程示意图；
42.图2示出了本发明实施例提供的第一种共享车辆的停车方法的应用场景示意图；
43.图3示出了本发明实施例提供的第二种共享车辆的停车方法的应用场景示意图；
44.图4示出了本发明实施例提供的第三种共享车辆的停车方法的应用场景示意图；
45.图5示出了本发明实施例提供的共享车辆的停放装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
49.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
51.可以理解的是，共享车辆被投入使用后，不可避免地会出现器件老化或车辆损坏等问题，导致车辆的定位功能失灵。而车辆的定位功能常在车辆归还的过程中被使用，例如：用户在终端上执行预设操作以表明用户需要归还车辆后，终端向服务器发送停车请求；服务器接收到停车请求后，获取停车请求对应的待停放车辆的位置，并判断待停放车辆是否在停车点内，即判断用户是否将车辆停放在停车点内，若是，则向待停放车辆发送车辆锁定指令，进而完成车辆归还。
52.因此，当共享车辆的定位功能失灵后，会出现用户已将待停放车辆停放在停车点内，但服务器根据待停放车辆已失灵的定位功能所得到的车辆位置，判定待停放车辆不在停车点内，因而拒绝发送车辆锁定指令，导致用户无法正常归还车辆，只能向人工客服寻求帮助。
53.基于此，本发明实施例为改善车辆的定位功能失灵导致用户无法正常归还车辆的现状，提出了一种应用于服务器的共享车辆的停车方法，而共享车辆上设置有信号收发器，信号收发器用于向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号，信号收发器的有效工作距离为第一预设距离。
54.其中，信号收发器可以是一种集成了发射信号功能和接收信号功能的设备，而在本发明实施例提供的一种可实现的方式中，信号收发器还可以是由一个发射信号的设备和一个接收信号的设备组合而成的设备。
55.进一步的，信号收发器可用于发送蓝牙信号、红外线信号、紫外线信号等等信号中的一种或多种信号。在本发明实施例提供的一种可选的实施方式中，信号收发器包括红外信号收发器。可以理解的是，红外信号具备抗干扰能力强、信息传输可靠、功耗低及成本低等优势，能有效降低共享车辆的设计成本。
56.更进一步的，为使信号收发器向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号，本发明实施例提供的一种可实现方式中，信号收发器上安装有信号挡板，用于限制信号收
发器的发射方向和接收信号的方向。但需说明的是，此种在信号收发器上安装有信号挡板仅为一种可选方式，具体可根据实际情况来改变信号收发器发射和接收信号的方向。例如，在本发明实施例提供的另一种可实现方式中，信号收发器用于发射沿着直线方向的无线电波，即直短波，进而使信号收发器向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号。
57.基于此，参照图1，图1示出了本发明实施例提供的共享车辆的停车方法的流程示意图，本发明实施例提供的共享车辆的停车方法包括：
58.s110，响应用户通过终端发送的停车请求，获取终端的第一位置信息。
59.具体而言，用户可在终端上执行预设操作，如点击终端屏幕上显示的还车按钮，或者是执行可被终端识别为归还车辆意图的预设操作后，终端向服务器发送停车请求。
60.进而，服务器在接收到终端的停车请求后，获取终端的位置信息，即第一位置信息。需理解的是，在共享车辆的定位功能失灵时，服务器无法根据共享车辆的位置来确定车辆是否在停车点。因此，本发明实施例基于相对有效的用户的终端的定位功能，来确定车辆是否在停车点。
61.更进一步的，服务器在接收到终端的停车请求后，可根据全球定位系统(global positioning system，gps)来获取终端的位置。而在一种可实现的方式中，终端发送的停车请求中包括自身的位置信息，即终端在发送停车请求之前，获取自身的位置信息并写入停车请求中，从而服务器可直接解析停车请求以获取终端的位置。
62.s120，若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令，其中，信号发射指令用于使待停放车辆的信号收发器发射信号。
63.可以理解的是，常见的还车场景为：用户将待停放车辆驶入停车点内，将待停放车辆停放，同时通过终端向服务器发送停车请求，服务器根据待停放车辆的位置判断是否下发锁车指令。此类还车场景下，终端的位置可近似等同于待停放车辆的位置。
64.基于此，在本发明实施例提供的此种实施方式中，服务器不再根据待停放车辆的位置来判断待停放车辆是否位于停车点，而是根据用户的终端的位置来确定待停放车辆所在的位置。
65.但是，当服务器根据第一位置信息确定终端位于停车点内时，可能用户与终端在停车点内，但用户未将共享车辆驶入停车点内。因此，为避免用户在停车点内，但待停放车辆不在停车点内的情况，服务器进一步参考停放在停车点内的车辆来定位待停放车辆。也即，在服务器确定终端位于停车点内后，向待停放车辆发送信号发射指令，以控制待停放车辆上的信号收发器向预设方向发射信号。而停放在停车点内的共享车辆安装有能接收来自预设方向信号的信用收发器，进而在停放在停车点内的车辆接收到待停放车辆发送的信号时，即可认定待停放车辆位于停车点内。
66.s130，当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆，其中，第二预设距离小于等于第一预设距离。
67.具体而言，服务器为确定用户将待停放车辆停放至停车点内，根据存储的每辆停放在停车点内的共享车辆的位置，从停放在停车点中的车辆中选定第一车辆，进而当第一车辆接收到待停放车辆的信号时，确定待停放车辆位于停车点。
68.需说明的是，为保证用户将待停放车辆停放至停车点内，且在第一车辆的周围，本
发明实施例限定信号收发器的有效工作距离为第一预设距离，而第二预设距离的设置，则是为保证第一车辆的周围能停放至少一辆共享车辆。预设方向包括车身左侧和车身右侧，而第一车辆只需车身左侧或车身右侧的第二预设距离内未停放车辆即可。
69.为更好地说明本发明实施例的实施，请参考图2，图2示出了本发明实施例提供的第一种共享车辆的停车方法的应用场景示意图，图2包括第一共享车辆101、第二共享车辆102及待停放车辆103，而虚线框表示停车点。由图2可知，用户已将待停放车辆103停放在第二共享车辆102旁，第二共享车辆102的车身右侧至少能停放一辆共享车辆，且距离待停放车辆103最近，也即距离终端最近，因而被服务器选定为第一车辆。
70.进一步的，待停放车辆103向车身左侧和车身左侧发射信号，进而待停放车辆103左侧的第二共享车辆102可接收到来自待停放车辆103发送的信号。
71.可以理解的是，用户通过终端发送停车请求时，待停放车辆可能未停放在其他车辆旁，示范性的，参考图3，图3示出了本发明实施例提供的第二种共享车辆的停车方法的应用场景示意图，包括待停放车辆103、第三共享车辆104及第四共享车辆105，虚线框表示停车点。结合前述的第一车辆的选取方法可知，图3中第三共享车辆104被选定为第一车辆，但用户并未将待停放车辆103停放至第三共享车辆104旁，第三共享车辆104无法接收到待停放车辆103的信号。
72.而若用户并不清楚哪辆共享车辆为第一车辆，不知道如何停放待停放车辆103来完成车辆归还，只能寻求人工客服的帮助。因此，在本发明实施例提供的一种实施方式中，在本步骤之后，即s130之后，而在下一步骤之前，即s140之前，方法还包括：
73.根据第一车辆的位置，生成并发送指引信息至终端，其中，指引信息用于提示用户朝向第一车辆的所在位置移动待停放车辆。
74.也即，服务器根据第一车辆，即图3中第三共享车辆104的位置和终端的位置，生成并发送指引信息至终端，进而提示用户将待停放车辆103停放至第三共享车辆104的左侧。而在本发明实施例提供的另一种可实现的方式中，服务器还将向第一车辆发送车辆提示指令，以使第一车辆的音频设备发出提示语音，和/或使第一车辆的灯光设备发出提示灯光，以告知用户第一车辆所在位置。
75.s140，若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令，其中，信号接收信息表示信号收发器接收到待停放车辆发送的信号。
76.也即，在用户将待停放车辆停放至第一车辆旁后，第一车辆接收到待停放车辆发送的信号，确定待停放车辆停放在周围，进而向服务器发送信号接收信息，表明待停放车辆位于停车点内。服务器接收到信号接收信息后，向待停放车辆发送车辆锁定指令，完成待停放车辆的归还。
77.可以理解的是，当某辆共享车辆同时作为待停放车辆c1和待停放车辆c2的第一车辆时，为避免出现第一车辆接收到待停放车辆c1的信号后，待停放车辆c2锁定的情况，本发明实施例提出的一种可实现的实施方式中，共享车辆上的信号收发器发射的信号中包括待停放车辆的车辆标识；进而第一车辆可根据接收到的信号中的车辆标识，确定周围的待停放车辆。
78.可选的，第一车辆也可将信号中的车辆标识写入信号接收信息中，以使服务器解析信号接收信息得到车辆标识，从而判断车辆标识对应的待停放车辆是否停放至第一车辆
周围。
79.还可以理解的是，在待停放车辆c3锁定后，当存在新的待停放车辆c4需要归还时，若用户认为待停放车辆c3满足第一车辆的条件，进而将待停放车辆停放至待停放车辆c3旁，但由于待停放车辆c3的定位功能失效，服务器无法存储和获取待停放车辆c3的位置信息，服务器认定的第一车辆与用户认定的第一车辆不同，则将导致用户无法归还待停放车辆c4。
80.因此，在本发明实施例提供的一种可选的实施方式中，s140之后，方法还包括：
81.获取终端的当前位置信息，作为待停放车辆的位置信息存储。
82.换言之，本发明实施例在每辆待停放车辆归还后，还将获取对应的终端位置以作为待停放车辆的位置，从而服务器能确定每辆停放在停车点内的车辆的位置，进而保证后续的车辆归还流程的正常执行。
83.此外，若第一车辆位于停车点的边缘，则可能会出现用户将车辆停放至停车点外的情况，具体可参见图4，图4示出了本发明实施例提供的第三种共享车辆的停车方法的应用场景示意图，图4包括待停放车辆103、第五共享车辆106及第六共享车辆107，虚线框表示停车点。结合前述的第一车辆的选取方法可知，第六共享车辆107为第一车辆。
84.此种应用场景下，用户可能会将待停放车辆停放至第六共享车辆107的右侧，即将待停放车辆停放至停车点外，进而影响停车秩序。因此，在本发明实施例提供的一种实施方式中，停车点包括规范停车点，在s130之后和s140之前，方法还包括：
85.从停放在停车点的所有车辆中选取与第一车辆在同一直线方向上相邻且间隔距离小于预设间距的第二车辆，其中，预设间距大于等于第二预设距离，小于等于第一预设距离；
86.进而s140包括：
87.若接收到第一车辆和第二车辆分别发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令。
88.需说明的是，规范停车点对车辆的停放位置和停放方向有一定要求，因而停放在规范停车点内的车辆更为整齐。而第一车辆与第二车辆的车间距小于预设间距但大于等于第二预设距离，表示第一车辆和第二车辆之间能停入至少一辆车，预设间距小于等于第一预设距离，表示第一车辆和第二车辆的信号收发器均能接收到信号。
89.基于此，若图4所示出的停车点为规范停车点，第六共享车辆107为第一车辆，而第六共享车辆107车身左侧的第五共享车辆106，与第六共享车辆107位于同一直线，且车间距大于第一预设距离小于第二预设，因此将第五共享车辆106作为第二车辆。由此，当用户将待停放车辆103驶入第五共享车辆106和第六共享车辆107之间后，第五共享车辆106和第六共享车辆107分别接收到待停放车辆103的信号，进而分别向服务器发送信号接收信息，服务器确定待停放车辆103停放在停车点内，控制车辆锁定。
90.由此，本发明实施例提供的共享车辆的停车方法，使得用户可通过终端和停放在停车点内的车辆来完成还车，避免了共享车辆的定位功能故障导致车辆无法归还的情况，用户无需寻求人工客服的帮助即可完成还车，提高了用户的还车体验，并降低了共享车辆的人工成本。
91.此外，还需说明的是，虽然本发明实施例是根据终端和已停放车辆来定位待停放
车辆，但在一种可选的实施方式，本发明实施例也可以根据共享车辆的自身的位置来定位车辆，即服务器获取并根据车辆的位置信息确定共享车辆在停车点内时，直接向待停放车辆发送车辆锁定指令以完成车辆归还。
92.也即，在本发明实施例提供的一种可选的实施方式中，即s120之前，方法还包括：
93.获取停车请求对应的待停放车辆的第二位置信息；
94.若根据第二位置信息判断待停放车辆不位于停车点内，执行若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令的步骤。
95.也即，服务器在利用通过终端判断待停放车辆之前，先根据共享车辆发送的车辆位置信息，即第二位置信息来确定共享车辆是否在停车点内，若在停车点内，则可直接向共享车辆发送车辆锁定指令，从而完成还车。
96.而若服务器根据第二位置信息判断待停放车辆不在停车点内时，再次根据第一位置信息，即终端的位置来判断共享车辆是否在停车点内，以避免共享车辆的定位功能故障导致用户无法正常归还车辆的情况。
97.进一步的，当服务器根据第二位置信息判断待停放车辆不位于停车点内，但基于第一位置信息和停放在停车点内的车辆，确定了待停放车辆在停车点内，并且向待停放车辆发送了车辆锁定指令后，服务器认定共享车辆的定位功能存在故障，此故障车辆对用户的用车体验造成一定影响，因此，在本发明实施例提供的一种可选的实施方式中，s140之后，方法还包括：
98.将待停放车辆标记为故障车辆；
99.若接收到对应故障车辆的车辆解锁请求，向发送车辆解锁请求的终端发送车辆故障提示信息。
100.进而，将定位功能故障的车辆标记为故障车辆后，若另一用户需要使用故障车辆，服务器可发送车辆故障提示信息至用户的终端，以提示用户此车辆故障，避免用户使用了故障车辆后影响用户的用车体验。不仅如此，服务器还可将故障车辆的相关信息发送给工作人员，以使工作人员维修故障车辆，进而保证共享车辆的及时维修。
101.与本发明实施例提供的共享车辆的停放方法相对应的，本发明实施例还提供一种共享车辆的停放装置，参照图5，图5示出了本发明实施例提供的共享车辆的停放装置的结构示意图，本发明实施例提供的共享车辆的停放装置200应用于服务器，共享车辆上设置有信号收发器，信号收发器用于向预设方向发射信号和接收来自预设方向的信号，信号收发器的有效工作距离为第一预设距离，共享车辆的停放装置200包括：
102.响应模块210，用于响应用户通过终端发送的停车请求，获取终端的第一位置信息；
103.发送模块220，用于若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令，其中，信号发射指令用于使待停放车辆的信号收发器发射信号；
104.选取模块230，用于当停车点内停放有车辆时，从停放在停车点的所有车辆中选取距离终端最近且在预设方向上的第二预设距离内未停放有车辆的第一车辆，其中，第二预设距离小于等于第一预设距离；
105.锁定模块240，用于若接收到第一车辆发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车
辆锁定指令，其中，信号接收信息表示信号收发器接收到待停放车辆发送的信号。
106.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，装置还包括：
107.车辆位置获取模块，用于获取停车请求对应的待停放车辆的第二位置信息；
108.发送模块220还用于若根据第二位置信息判断待停放车辆不位于停车点内，执行若根据第一位置信息判断终端位于停车点内，向停车请求对应的待停放车辆发送信号发射指令的步骤。
109.进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，装置还包括：
110.标记模块，用于将待停放车辆标记为故障车辆；
111.提示模块，用于若接收到对应故障车辆的车辆解锁请求，向发送车辆解锁请求的终端发送车辆故障提示信息。
112.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，装置还包括：
113.第二选取模块，用于从停放在停车点的所有车辆中选取与第一车辆在同一直线方向上相邻且间隔距离小于预设间距的第二车辆，其中，预设间距大于等于第二预设距离，小于等于第一预设距离；
114.锁定模块240还用于若接收到第一车辆和第二车辆分别发送的信号接收信息，向待停放车辆发送车辆锁定指令。
115.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，装置还包括：
116.指引模块，用于根据第一车辆的位置，生成并发送指引信息至终端，其中，指引信息用于提示用户朝向第一车辆的所在位置移动待停放车辆。
117.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，装置还包括：
118.存储模块，用于获取终端的当前位置信息，作为待停放车辆的位置信息存储。
119.可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，信号收发器包括红外信号收发器。
120.本技术实施例提供的共享车辆的停放装置能够实现图1的方法实施例中共享车辆的停放方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
121.本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例中公开的共享车辆的停放方法。
122.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例中公开的共享车辆的停放方法。
123.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
124.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
125.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。