一种投影映射方法及光场显示设备与流程

1.本发明涉及光场显示领域，尤其涉及一种投影映射方法及光场显示设备。


背景技术：

2.光场显示，是指通过投影仪来重构物体发出的光线的一种显示方式，如图1a所示，每个投影仪构建了物体上每个点向不同方向发出的光线，如果有足够多的投影仪投射出足够多的光线，则相当于构建了组成物体表面的很多个点向不同方向发出的光线。这样，当人眼在不同角度接收到投影仪发出的光线时，就会感觉从不同角度都能观察到物体，即实现了真正意义上的光场显示。
3.目前，光场显示存在的问题还很多，例如：投影仪数量多、数据运算量大、分辨率低等等。而如何得到光场显示内容也是需要解决的问题之一。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种投影映射方法及光场显示设备，用于提供一种新的生成光场显示内容的方式。
5.为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种投影映射方法，应用于光场显示设备中，光场显示设备包括投影仪阵列和散射屏，所述投影仪阵列出射的光线经所述散射屏散射后进入人眼，所述方法包括：
6.获取三维物体的光场信息；所述光场信息由相机阵列采集得到，所述光场信息包括每个相机采集的三维物体的相机图像和每个相机相对于所述三维物体的第一位姿；
7.确定所述投影仪阵列中的所有投影仪在所述散射屏上的共同显示区域；
8.根据所述第一位姿，从每个相机的相机图像中提取出与所述共同显示区域对应的中间图像；
9.根据所述第一位姿和第二位姿，将每个中间图像分割并映射到对应的投影仪，生成每个所述投影仪的投影图像；所述第二位姿是指每个所述投影仪相对于所述散射屏的位姿。
10.可选的，根据所述第一位姿，从每个相机的相机图像中提取出与所述共同显示区域对应的中间图像，包括：
11.以所述散射屏中心为原点建立世界坐标系；
12.根据所述第一位姿，计算每个所述相机图像的像素坐标系到所述世界坐标系的第一变换矩阵；
13.根据所述第一变换矩阵，将每个所述相机图像映射到所述世界坐标系下，并提取出位于所述共同显示区域内的中间图像。
14.可选的，根据所述第一位姿，计算每个所述相机图像的像素坐标系到所述世界坐标系的第一变换矩阵，包括：
15.针对每个相机，根据所述第一位姿，计算所述相机的相机坐标系到所述世界坐标
系的第二变换矩阵；
16.根据相机参数，计算像素坐标系到所述相机坐标系的第三变换矩阵；
17.根据所述第二变换矩阵和所述第三变换矩阵计算所述第一变换矩阵。
18.可选的，根据所述第一位姿，计算每个所述相机图像的像素坐标系到所述世界坐标系的第一变换矩阵，包括：
19.检测每个所述相机图像中位于所述三维物体周围的边框的四个角点在所述相机图像中的位置；其中，所述边框相对三维物体的位置用于指示所述共有显示区域相对于所述三维物体的位置，所述边框的角点用于指示所述共有显示区域的四个角点；
20.根据所述边框的四个角点在所述相机图像中的位置、所述共有显示区域的四个角点在所述世界坐标系中的位置和所述第一位姿，计算所述第一变换矩阵。
21.可选的，根据所述第一位姿和第二位姿，将每个中间图像分割并映射到对应的投影仪，生成每个所述投影仪的投影图像，包括：
22.根据所述第一位姿和所述第二位姿，计算每个所述投影仪投影到所述共同显示区域内的像素点的光线经过所述散射屏散射后，能够进入各个相机的目标像素点的位置；
23.根据所述目标像素点的位置，将各个相机的中间图像中与所述目标像素点的位置对应的像素点信息赋值给所述目标像素点；
24.根据所述共同显示区域到所述投影图像的第四变换矩阵，将所述共同显示区域内的像素点映射到所述投影仪的投影图像上。
25.可选的，根据所述第一位姿和所述第二位姿，计算每个所述投影仪投影到所述共同显示区域内的像素点的光线经过所述散射屏散射后，能够进入各个相机的目标像素点的位置，包括：
26.针对投影仪出射的每个像素点，根据所述第二位姿，计算所述像素点投影在所述散射屏上的光斑位置和光斑大小；
27.根据所述光斑大小和所述散射屏的散射角，计算所述光斑在预设方向上的光线散射角度；
28.根据所述第一位姿和所述相机的入瞳尺寸计算得到相机入瞳位置；
29.根据所述光斑位置、所述光线散射角度和所述相机入瞳位置，判断所述像素点的光斑经所述散射屏散射后的光线是否能够进入相机；
30.如果能够，则确定所述像素点为目标像素点；所述光斑位置为所述目标像素点的位置。
31.可选的，获取三维物体的光场信息，包括：
32.获取三维物体的三维模型；
33.通过虚拟相机阵列中的每个虚拟相机采集得到所述三维模型的相机图像，并将每个虚拟相机相对于所述三维模型的位姿作为所述第一位姿。
34.本发明实施例第二方面提供光场显示设备，包括：处理器、计算机可读存储介质和投影仪阵列，所述投影仪阵列出射的光线经散射屏散射后进入人眼，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面所述的方法。
35.本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
36.本发明实施例中，采用相机代替人眼，获得不同视角下观察者看到的图像(即相机拍摄得到的相机图像)，然后再分割图像，得到不同投影仪的投影图像，提供了一种简单高效的光场信息映射方式，从而得到光场显示内容。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
38.图1a为光场显示的示意图；
39.图1b-图1c为光场显示和散射屏的示意图；
40.图2为本发明实施例提供的投影映射方法的流程示意图；
41.图3为本发明实施例提供的相机阵列的示意图；
42.图4为本发明实施例提供的中间图像的示意图；
43.图5a为本发明实施例提供的投影图像的示意图；
44.图5b为本发明实施例提供的不同视角下观察者看到的三维光场显示的效果图；
45.图6为本发明实施例提供的相机图像变换到散射屏坐标平面的流程示意图；
46.图7为本发明实施例提供的为针孔相机模型下各坐标系的示意图；
47.图8为本发明实施例提供的得到单个投影仪的投影图像的方法流程示意图；
48.图9为本发明实施例提供的投影仪出射的像素点光线的光路示意图；
49.图10为本发明实施例提供的光场显示设备的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.本说明书中，首先对光场显示原理进行说明。在光场显示中，通过不同投影仪投出的光线，可以在空间中重构物体向不同方向发射的光线，如图1a所示。观察者在不同位置可以接收到不同投影仪出射的光线，这些光线携带了不同物体向观察者方向发出的光线信息。因此当观察者在不同位置可以看到物体向该位置辐射的光线，即看到物体不同的侧面，从而实现三维光场显示。
52.光场显示中，水平方向和垂直方向的投影仪分别重构了物体水平方向和垂直方向的光线，即能对观察者提供水平视差和垂直视差。在实际的光场显示中，为了减少计算量和设备的复杂程度，又因为，现实生活中更关注水平视差，所以只用水平方向一排投影仪，而在投影仪前面添加定向散射屏，实现垂直方向的散射，如图1b所示，所用的定向散射屏在垂直方向有较大的散射角，以便不同高度的观察者可以看到完整的画面；散射屏在水平方向有较小的散射角，以便当投影仪间隔角度较大时，能拼接成完整画面，如图1c所示，投影仪投出的光线，经过散射屏后，光线方向不发生变化，但会沿着x方向小角度散射，并且会沿着
y方向大角度散射。
53.本发明实施例中，投影仪阵列中的投影仪可以为lcd(liquid crystal display，液晶显示器)投影仪、dlp(digital light procession，数字光处理)投影仪、lcos(liquid crystal on silicon，液晶附硅/硅基液晶)投影仪或者光纤扫描投影仪。
54.接下来，对本发明实施例中的投影映射方法进行说明。请参考图2，图2为本发明实施例提供的投影映射方法的流程示意图，包括以下步骤。
55.步骤201，获取三维物体的光场信息；所述光场信息由相机阵列采集得到，所述光场信息包括每个相机采集的三维物体的相机图像和每个相机相对于所述三维物体的第一位姿。
56.其中，物体的位姿是指物体的位置和姿态。物体的位置可以由坐标系中的坐标轴的坐标值来表示。同一个物体在不同的坐标系下，坐标值可能不同。
57.物体的姿态对于相机而言可以理解为该相机的光轴的方向，或者，理解为相机的任意位置的朝向。以光轴为例，则通过相机的姿态可以确定出相机的光轴的方向。
58.相对位姿是指两个物体中一个物体相对于另一个物体的位姿。比如，相机相对于所述三维物体的第一位姿，是指以三维物体为基准，相机相对于三维物体的位姿。而以三维物体为基准是指以该三维物体中心为原点，建立世界坐标系，则第一位姿是指每个相机在该世界坐标系中的位置和姿态。
59.如图3所示，在获取光场图像时，可以将相机沿水平方向排列，并记录相机相对于三维物体的位置和姿态。在一种可能的实施方式中，可以将相机按圆弧形阵列等间隔排列，使得圆弧形阵列的圆心位于三维物体中心处；然后，将三维物体放置于相机阵列的中心或附近，选择合适的相机参数进行拍照(相机参数包括焦距、分辨率等等)，从而获得三维物体的光场信息。在其他实施例中，除了位于圆弧形阵列的圆心外，三维物体也可以位于相机阵列能够拍摄到的其他位置；另外，相机阵列也可以不按照圆弧排列或者非等间隔排列，本发明对此不做限制。
60.本发明实施例中，光场信息可以是实时采集的信息，也可以预先采集并保存在存储装置中的信息。相机阵列可以是实体相机阵列，用于拍摄现实中的三维物体；相机阵列也可以为在软件中设置的虚拟相机阵列，用于拍摄虚拟三维物体。对于采用相机阵列采集得到的三维物体的光场信息，其信息中包括了位姿等信息；对于某些未知的光场信息，可以通过重建三维模型，采用虚拟相机进行重新采集，并记录虚拟相机阵列中每个虚拟相机相对于三维模型的位姿，从而生成本发明实施例中所需的光场信息。
61.步骤202，确定所述投影仪阵列中的所有投影仪在所述散射屏上的共同显示区域。其中，共同显示区域是指投影仪阵列中的每个投影仪在散射屏上投影出一个的重合显示区域。
62.本发明实施例中，可以将投影仪阵列沿圆弧等间隔排列，并记录投影仪阵列中每个投影仪的位置和姿态；散射屏位于投影仪阵列围成的圆弧的圆心处，将所有投影仪在散射屏上投影出的重合区域作为共同显示区域。在其他实施例中，投影仪也可以不按照圆弧排列，或者非等间隔排列，只要投影仪阵列中的每个投影仪能够在散射屏上投影出一个共同显示区域即可。
63.在一种可选的实施方式中，共同显示区域可以为每个投影仪在散射屏上的投影区
域的最大重合区域。在其他实施例中，也可以设置多个可选的共同显示区域的大小规格供选择。
64.步骤203，根据所述第一位姿，从每个相机的相机图像中提取出与所述共同显示区域对应的中间图像。
65.假设以散射屏所在平面中心为世界坐标原点，建立世界坐标系，针对每个相机，由于第一位姿是指每个相机在以三维物体中心为原点建立的世界坐标系中的位置和姿态，在还原三维物体的光场信息时，针对每个相机，可以将其对应的第一位姿作为相机相对于散射屏中心(即世界坐标系原点)的位姿。然后，根据每个相机的第一位姿，从该相机对应的相机图像中提取出与所述共同显示区域对应的中间图像。如图4所示，为本发明实施例提供的中间图像的示意图，中间图像为从相机图像中分割出来的一部分。
66.步骤204，根据所述第一位姿和第二位姿，将每个中间图像分割并映射到对应的投影仪，生成每个所述投影仪的投影图像。其中，所述第二位姿是指每个所述投影仪相对于所述散射屏的位姿。对于光场显示设备而言，在投影仪阵列和散射屏的位置固定后，第二位姿是确定的，可以作为光场显示设备的设备固有参数保存在设备中。
67.如图5a所示，图5a为本发明实施例提供的投影图像的示意图，图中提供了三个投影仪的投影图像，右侧放大的局部图中的拼接痕迹显示了，投影图像是由不同相机分割出来的图像拼接在一起的结果。图5b显示了不同视角下观察者看到的三维光场显示的效果图，图中只展示了三个观察视角。
68.光场显示中，单个投影仪投影的画面被分割到不同的视角，即一个视角下的观察者看到的画面，是多个投影仪画面不同部分拼接的结果。同样，将某个视角下观察者看到的画面，分割到不同的投影仪，可以得到投影仪投影画面的一部分，而将多个视角下观察者看到的画面，分割到不同的投影仪，可以得到投影仪完整的投影画面。本发明实施例中，采用相机代替人眼，获得不同视角下观察者看到的图像(即相机拍摄得到的相机图像)，然后再分割图像，得到不同投影仪的投影图像，从而提供一种简单高效的光场信息映射方式，从而得到光场显示内容。
69.本发明实施例中，将相机拍摄到的相机图像变换到散射屏坐标平面可以采用以下两种实施方式。
70.第一种实施方式，如图6所示，包括以下步骤。
71.步骤601，以所述散射屏中心为原点建立世界坐标系。
72.步骤602，根据所述第一位姿，计算每个所述相机图像的像素坐标系到所述世界坐标系的第一变换矩阵。
73.首先，对世界坐标系和与相机相关的坐标系进行说明。计算机视觉领域常见的坐标系一般包括世界坐标系、图像坐标系、像素坐标系和相机坐标系。
74.世界坐标系是为了描述相机的位置而被引入的，一般是指拍摄对象自身所在的坐标系，世界坐标系通过旋转和平移变换可以得到相机坐标系，世界坐标系与相机坐标系之间的关系可以用旋转矩阵与平移向量来描述。在一种可能的实施方式中，在采集光场信息时，以散射屏中心为原点建立世界坐标系，在还原光场信息时，仍然以散射屏中心为原点建立世界坐标系。在另一种可能的方式中，在采集光场信息时，以三维物体中心为原点建立世界坐标系，在还原光场信息时，以散射屏中心为原点建立世界坐标系。
75.如图7所示，为针孔相机模型下各坐标系的示意图。图中oc为相机坐标系，ow为世界坐标系。相机坐标系下，原点oc所在平面为主平面，是相机镜头所在平面，也是小孔模型中小孔所在平面，oc为相机光心(一般是指镜头中心)，zcam与像平面垂直。与主平面距离为f(焦距)的平面为像平面，即图像坐标系所在平面，图像坐标系的原点为光轴(图中zcam轴)与像平面的交点，一般位于图像平面的中心处。将图像坐标系的原点平移到成像画面的左上角就得到像素坐标系。
76.在步骤602中，变换矩阵是数学线性代数中的一个概念。在线性代数中，线性变换能够用变换矩阵表示。最为常用的几何变换都是线性变换，这包括旋转、平移、缩放、切变、反射以及正投。由于世界坐标系与相机坐标系之间的关系可以用旋转矩阵与平移向量来描述，因此本发明实施例中以线性变换包括旋转和平移为例进行示意，即变换矩阵可以表示的线性变换包括旋转和平移。本发明实施例中，不同的相机对应不同的变换矩阵。
77.本发明实施例中，在计算第一变换矩阵时，可以根据所述第一位姿计算每个所述相机的相机坐标系到世界坐标系的第二变换矩阵m
c2w
；
78.根据每个所述相机的相机参数计算像素坐标系到图像坐标系的变换矩阵m
p2i
，以及图像坐标系到相机坐标系的变换矩阵m
i2c
，则像素坐标系到相机坐标系的第三变换矩阵为m
p2c
＝m
p2imi2c
。这里的相机参数是指焦距、像元尺寸等等。
79.根据相机坐标系到世界坐标系的第二变换矩阵m
c2w
，以及像素坐标系到相机坐标系的变换矩阵为m
p2c
，可以得到像素坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵h
p2w
＝m
p2cmc2w
，不同的相机对应不同的变换矩阵h
p2w
。
80.步骤603，根据所述第一变换矩阵，将每个所述相机图像映射到所述世界坐标系下，并提取出位于所述共同显示区域内的中间图像；
81.具体的，对于每个相机而言，在将相机图像经过变换矩阵h
p2w
映射到世界坐标系下后，根据共同显示区域在世界坐标系中的坐标，将共同显示区域内的图像信息分割出来，就可以提取出位于共同显示区域内的中间图像，如图4所示。
82.第二种实施方式，在拍摄真实物体时，在三维物体周围设置用于检测的边框(即用于表征共同显示区域的边框)进行拍摄，如图3中的物体周围的边框，在相机拍照得到的相机图像中，可以采用边缘检测方法，直接得到相机拍照的图像上的边框的四个角点，以及四个角点在相机图像中的位置，由于四个角点(对应共同显示区域四个角点)在世界坐标系中的位置在已知的，就可以根据四个角点在世界坐标系中的位置和在相机图像中的位置，计算像素坐标系到世界坐标系的变换矩阵h
i2w
(即映射矩阵)；然后，将相机拍摄到的相机图像，经过变换矩阵h
i2w
映射到世界坐标系下，就可以得到世界坐标系下的图像，从而完成相机图像到散射屏平面的映射，并根据共同显示区域在世界坐标系中的坐标，将共同显示区域内的图像信息分割出来，生成中间图像，如图4所示。
83.相较于第一种实施方式，检测边框的角点需要在实际三维物体的光场采集或者虚拟三维物体的光场采集时，设置边框(即共同显示区域的边框)，以便相机同时拍摄到三维物体和边框。
84.本发明实施例中，将相机拍摄到的相机图像变换到散射屏坐标平面时，可以采用上述两种实施方式中的任一种。优选的，由于第一种实施方式直接使用相机参数计算图像坐标系到相机坐标系，以及像素坐标系到图像坐标系的变换矩阵，这种方法适用于使用虚
拟相机拍摄虚拟三维物体的情况。而对于用真实相机拍摄真实物体的情况，由于相机拍摄的图像会存在畸变，相机各参数会存在公差，可以采用第二种实施方式。
85.本发明实施例中，在得到提取出的共同显示区域内的中间图像的信息后，需要将中间图像的信息分割到各个投影仪中，接下来，对如何将中间图像的信息分割到各个投影仪的方法进行说明。如图8所示，针对投影仪阵列中的每个投影仪，得到单个投影仪的投影图像的方法包括以下步骤。
86.步骤801，获取第1个投影仪相对于散射屏的位置。
87.投影仪相对于散射屏的位置即第二位姿中的位置信息，在投影仪阵列和散射屏的位置固定后，第二位姿是确定的，可以作为光场显示设备的设备固有参数保存在设备中。
88.步骤802，用投影标定方法，得到该投影仪的投影图像的像素坐标系到世界坐标系的第四变换矩阵h
s2p
。其中，世界坐标系是指以散射屏中心为原点建立的坐标系。
89.投影标定方法具体如下：通过投影仪向散射屏上投影用于标定的图像，该图像包括预设图案，采用相机采集共同显示区域内的投影图像，然后基于标定图像和采集图像中的预设图案的位置信息，计算得到该投影仪的投影图像的像素坐标系到世界坐标系的第四变换矩阵h
s2p
。在计算得到第四变换矩阵h
s2p
后，可以以将第四变换矩阵存储在光场显示设备中。
90.步骤803，计算第1个投影仪出射的投影图像像素的光线经过散射屏散射后，能够进入第1个相机的投影图像像素的个数和在世界坐标系下的位置，将这些像素点作为目标像素点。这里的世界坐标系是指以散射屏中心为原点建立的坐标系。
91.步骤804，将第1个相机的中间图像中，对应个数和位置的像素信息赋值给共同显示区域图像内的目标像素点。共同显示区域图像是指第1投影仪投影到散射屏上的图像。
92.步骤805，计算第1个投影仪出射的投影图像像素的光线经过散射屏散射后，能进入所有相机的投影图像像素的个数和位置，并按照步骤804对共有显示区域图像进行赋值，直到完成共同显示区域图像的赋值。也就是说，遍历相机序列，就可以得到投影仪在散射屏上的共有显示区域图像。
93.步骤806，应用变换矩阵h
s2p
，将共同显示区图像映射回投影仪的投影图像。
94.本发明实施例中，针对每个投影仪，重复执行步骤801～步骤806,得到剩余投影仪的投影图像，从而完成投影仪阵列中所有投影仪投影图像的映射。
95.接下来，结合图9对步骤803中的像素点在世界坐标系中的位置计算过程进行说明。对于第1个投影仪而言，第1个投影仪出射的投影图像像素的光线经过散射屏散射后，能够进入第1个相机的投影图像像素个数和在世界坐标系下的位置可以采用以下方法计算。
96.第1步，计算投影仪出射的单个像素点在散射屏上的光斑位置和光斑大小。光斑大小为ds＝dp*tan(fp/l)，其中，dp为投影仪出射的单个像素点的大小，fp为投影仪投影镜头焦距，l为投影仪到散射屏中心的距离(如果投影仪沿着圆弧排列，圆心在散射屏中心，则l是投影仪阵列所在圆弧的半径)。根据投影仪位置(即第二位姿中的位置信息)，可以得到像素点中心光线pp1的光线方程，如果s1为光线pp1与散射屏的交点，则交点位置s1即为光斑所在位置，其中，投影仪位置是指投影仪在以散射屏中心为原点建立的世界坐标系中的位置。s1～sn为投影仪在散射屏上投影的像素位置(光斑位置)。
97.第2步，对散射屏的共同显示区域进行划分。以水平方向(x方向)为例，将共同显示
区域等间距划分成ms个点，并使得相邻点距离等于或者略小于ds。假设共同显示区域尺寸为ls，则-ls/2位置处的点为第一个点s1(s1为光线pp1与散射屏的交点)，则-ls/2 ls/ms为第二个点在x方向的坐标，依次可以计算出共同显示区域划分后的每一点的坐标。
98.第3步，s1为第一个点，sn为第n个点，每个投影仪像素在散射屏上光斑尺寸的范围(siu，sid)为(-0.5*ds x(i)，0.5*ds x(i))，其中x(i)为第i个划分点的位置，i为小于或等于n的正整数。
99.第4步，计算光斑散射角度。只考虑x方向，假设投影仪位置为(xp,zp)，散射屏位于z＝0平面处，投影仪投影到共同显示区域上，第x(i)个点的主光线角度为θi＝arctan((x(i)-xp)/(0-zp))，第x(i)个光斑两个边缘对应的光线从散射屏出射后，光线散射的角度分别为θi1＝θi-θp*0.5 θs，θi2＝θi θp*0.5 θs，其中，光束发散角为θp，即投影仪投影单个像素的光线的发散角，散射屏散射角为θs。
100.第5步，请继续参考图9，其中，e为相机位置，只考虑水平方向，假设相机所在位置为(xe，ze)，其中，相机所在位置是指相机在以散射屏中心为原点建立的世界坐标系中的位置，相机入瞳尺寸为de，则eu和ep为相机入瞳位置的上下边缘，(eu，ep)表示为(xe-0.5*de，xe 0.5*de)。
101.第6步，计算光斑能否进入人眼，如图8所示，共同显示区域第i个光斑传播到镜头所在距离ze处时，光斑范围(piu，pid)为(-0.5*ds x(i) ze*tan(θi1)，0.5*ds x(i) ze*tan(θi2)，如果该范围与相机入瞳位置有重叠，则该像素点的光线能进入相机。
102.根据第1步到第6步的方法，可以计算出该投影仪投影的所有像素点中能进入相机的像素的数量和像素在世界坐标系下的位置。如图9所示，如果投影仪投影到散射屏上的投影画面中，第一个像素s1到第n个像素sn可以进入位置e处的相机，则将e处相机的中间图像上的第一个到第n个像素，赋值给投影仪在散射屏上的共有显示区域图像。
103.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种光场显示设备，如图10所示，光场显示设备100包括：处理器101、计算机可读存储介质102和投影仪阵列103，所述投影仪阵列103出射的光线经散射屏散射后进入人眼，所述计算机可读存储介质102上存储有计算机程序，以实现上述实施例中的方法。
104.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
105.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
106.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
107.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。