定位方法、装置、终端、接入网设备及核心网设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种定位方法、装置、终端、接入网设备及核心网设备。


背景技术：

2.现有技术中，lmf(location management function，位置管理功能)为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。ng-ran(5g无线接入网)可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量。终端设备可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量，也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
3.lpp(lte positioning protocol，lte定位协议)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的辅助全球导航卫星定位系统a-gnss辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个lpp事务的能力)。
4.在5g定位技术中，重点支持了连接态终端的定位，而对于空闲态和非激活态的终端的定位，目前只能将终端进入连接态，才能支持定位请求，完成定位任务。随着网络里的定位终端的数量越来越多，更多物联网类型的终端进入网络后，如果只支持连接态下终端定位，则会遇到网络资源等方面的更大挑战。随着接入网络的海量终端都有定位需求，可能导致在一些场景下，nr网络资源耗用量大，导致网络支持同时定位业务的终端非常有限。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置、终端、接入网设备及核心网设备，以解决现有技术中仅支持连接态终端的定位的问题。
6.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括：
7.空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
8.在空闲态或非激活态，进行定位测量。
9.其中，在空闲态或非激活态，进行定位测量，包括：
10.在空闲态或非激活态，接收广播消息；所述广播消息携带定位辅助信息；
11.根据所述定位辅助信息，在空闲态或非激活态进行定位测量。
12.其中，所述方法还包括：
13.终端进入连接态，将定位测量的测量结果发送给核心网设备。
14.其中，所述定位寻呼消息中还包括：
15.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
16.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
17.在空闲态或非激活态进行定位；
18.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
19.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
20.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
21.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
22.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
23.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
24.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
25.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
26.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
27.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
28.其中，所述空闲态或非激活态的终端接收寻呼消息之前，所述方法还包括：
29.向核心网设备上报所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
30.支持在空闲态或非激活态进行定位；
31.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
32.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
33.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
34.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
35.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
36.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
37.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
38.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
39.其中，所述在空闲态或非激活态，进行定位测量之后，所述方法还包括：
40.向接入网设备发送无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应。
41.本发明实施例还提供一种定位方法，应用于接入网设备，包括：
42.接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
43.发送所述定位寻呼消息。
44.其中，所述方法还包括：
45.发送广播消息，所述广播消息携带定位辅助信息。
46.其中，所述定位寻呼消息中还包括：
47.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
48.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
49.在空闲态或非激活态进行定位；
50.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
51.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
52.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
53.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
54.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
55.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
56.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
57.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
58.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
59.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
60.其中，发送所述定位寻呼消息之后，所述方法还包括：
61.接收终端发送的无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应；
62.将所述定位寻呼响应反馈给所述核心网设备。
63.其中，发送所述定位寻呼消息之后，所述方法还包括：
64.若预设时间段内所述接入网设备未接收到终端反馈的寻呼响应，向核心网设备发送定位寻呼失败信息；
65.接收核心网设备再次发送的定位寻呼消息。
66.本发明实施例还提供一种定位方法，应用于核心网设备，包括：
67.向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息。
68.其中，所述向接入网设备发送定位寻呼消息之前，所述方法还包括：
69.接收定位服务器确定在空闲态或非激活态进行终端定位的情况下发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
70.其中，所述定位寻呼消息中还包括：
71.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
72.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
73.在空闲态或非激活态进行定位；
74.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
75.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
76.空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
77.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
78.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
79.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
80.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
81.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
82.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
83.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
84.其中，所述方法还包括：
85.接收终端发送的所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
86.支持在空闲态或非激活态进行定位；
87.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
88.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
89.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
90.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
91.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
92.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
93.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
94.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
95.其中，所述方法还包括：
96.在接收到定位业务时，向定位服务器发送第二定位请求消息，所述第二定位请求消息中包括：所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息以及所述定位业务的信息；由所述定位服务器根据所述第二定位请求消息和网络定位能力信息确定空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
97.其中，所述方法还包括：
98.接收接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束。
99.其中，所述方法还包括：
100.接收接入网设备发送的定位寻呼失败信息；
101.根据所述定位寻呼失败信息，再次向所述终端发送定位寻呼消息并启动反馈等待定时器；
102.若所述反馈等待定时器内接收到接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束；否则，确定本次寻呼失败。
103.本发明实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
104.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
105.空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
106.在空闲态或非激活态，进行定位测量。
107.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
108.在空闲态或非激活态，接收广播消息；所述广播消息携带定位辅助信息；
109.根据所述定位辅助信息，在空闲态或非激活态进行定位测量。
110.其中，所述定位寻呼消息中还包括：
111.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
112.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
113.在空闲态或非激活态进行定位；
114.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
115.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
116.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
117.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
118.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
119.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
120.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
121.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
122.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
123.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
124.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
125.向核心网设备上报所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
126.支持在空闲态或非激活态进行定位；
127.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
128.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
129.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
130.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
131.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
132.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
133.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
134.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
135.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
136.向接入网设备发送无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应。
137.本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，包括：
138.第一接收单元，用于空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
139.定位单元，用于在空闲态或非激活态，进行定位测量。
140.本发明实施例还提供一种接入网设备，包括存储器，收发机，处理器：
141.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
142.接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
143.发送所述定位寻呼消息。
144.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
145.发送广播消息，所述广播消息携带定位辅助信息。
146.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
147.接收终端发送的无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应；
148.将所述定位寻呼响应反馈给所述核心网设备。
149.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
150.若预设时间段内所述接入网设备未接收到终端反馈的寻呼响应，向核心网设备发送定位寻呼失败信息；
151.接收核心网设备再次发送的定位寻呼消息。
152.本发明实施例还提供一种定位装置，应用于接入网设备，包括：
153.第二接收单元，用于接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中
包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
154.第一发送单元，用于发送所述定位寻呼消息。
155.本发明实施例还提供一种核心网设备，包括存储器，收发机，处理器：
156.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
157.向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息。
158.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
159.接收定位服务器确定在空闲态或非激活态进行终端定位的情况下发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
160.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
161.接收接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束。
162.其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
163.接收接入网设备发送的定位寻呼失败信息；
164.根据所述定位寻呼失败信息，再次向所述终端发送定位寻呼消息并启动反馈等待定时器；
165.若所述反馈等待定时器内接收到接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束；否则，确定本次寻呼失败。
166.本发明实施例还提供一种定位装置，应用于核心网设备，包括：
167.第二发送单元，用于向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息。
168.本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
169.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
170.本发明实施例的定位方法、装置、终端、接入网设备及核心网设备中，当终端在空闲态或非激活态且只有定位业务时，网络通过定位寻呼消息，通知终端进行定位业务，终端无需进入连接态，直接在空闲态或非激活态下进行定位测量和计算。
附图说明
171.图1表示本发明实施例适用的通信系统的结构示意图；
172.图2表示本发明实施例提供的定位方法的步骤流程图之一；
173.图3表示本发明实施例提供的定位方法的步骤流程图之二；
174.图4表示本发明实施例提供的定位方法的步骤流程图之三；
175.图5表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；
176.图6表示本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
177.图7表示本发明实施例提供的接入网设备的结构示意图；
178.图8表示本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之二；
179.图9表示本发明实施例提供的核心网设备的结构示意图；
180.图10表示本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之三。
具体实施方式
181.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
182.本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
183.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
184.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
185.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
186.如图1所示，本技术实施例涉及的终端11，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
187.如图1所示，本技术实施例涉及的接入网设备12，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网
络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的接入网设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
188.其中，接入网设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(multi input multi output,mimo)传输，mimo传输可以是单用户mimo(single user mimo,su-mimo)或多用户mimo(multiple user mimo,mu-mimo)。根据根天线组合的形态和数量，mimo传输可以是2d-mimo、3d-mimo、fd-mimo或massive-mimo，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
189.如图2所示，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括：
190.步骤21，空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
191.步骤22，在空闲态或非激活态，进行定位测量。
192.本发明实施例中，终端接收到该定位寻呼消息后，发现是空闲态或非激活态定位请求信息，终端将不再进入连接态响应寻呼，而是维持现有空闲态或非激活态，并开始进行定位业务。
193.作为一个可选实施例，步骤22包括：
194.在空闲态或非激活态，接收广播消息；所述广播消息携带定位辅助信息；
195.根据所述定位辅助信息，在空闲态或非激活态进行定位测量。
196.本发明实施例中，终端通过广播消息获取相应的定位辅助信息，并根据定位寻呼消息中的空闲态或非激活态定位请求信息，进行基于终端的定位测量和计算或者进行基于终端辅助的定位测量。
197.进一步的，在定位测量和计算工作结束后，所述方法还包括：
198.终端进入连接态，将定位测量的测量结果发送给核心网设备。例如，终端主动进入连接态，将测量结果或计算结果发送给核心网设备，核心网设备可进一步将终端上报的测量记过或计算结果发送给定位服务器lmf，从而完成空闲态或非激活态终端的定位。
199.作为另一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
200.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
201.需要说明的是，终端的定位方法信息由定位服务器为终端选择，并发送给核心网设备，由核心网设备将其携带在定位寻呼消息中发送给接入网设备，由接入网设备发送给终端。
202.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
203.在空闲态或非激活态进行定位；
204.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强a-gnss定位方法；
205.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差dl-tdoa定位方法；
206.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
207.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强a-gnss定位方法；
208.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差dl-tdoa定位方法；
209.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
210.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
211.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差ul-tdoa定位方法；
212.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角ul-aoa定位方法；
213.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间multi-rtt定位方法。
214.作为又一个可选实施例，步骤21之前，所述方法还包括：
215.终端在核心网注册时，向核心网设备上报所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；核心网设备将此定位能力信息存储在终端数据中。其中，所述定位能力信息包括下述至少一项：
216.支持在空闲态或非激活态进行定位；
217.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
218.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
219.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
220.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
221.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
222.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
223.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
224.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
225.承接上例，所述方法还包括：
226.向接入网设备发送无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应。即当终端接收到定位寻呼消息以后，发现是空闲态或非激活态态定位请求业务，终端将发起随机接入过程，将定位寻呼响应通过rrc请求消息反馈给接入网设备。
227.综上，本发明实施例中当终端在空闲态或非激活态且只有定位业务时，网络通过定位寻呼消息，通知终端进行定位业务，终端无需进入连接态，直接在空闲态或非激活态下进行定位测量和计算，从而实现空闲态或非激活态的终端定位。
228.如图3所示，本发明实施例还提供一种定位方法，应用于接入网设备，包括：
229.步骤31，接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
230.步骤32，发送所述定位寻呼消息。
231.本发明实施例中，终端接收到该定位寻呼消息后，发现是空闲态或非激活态定位请求信息，终端将不再进入连接态响应寻呼，而是维持现有空闲态或非激活态，并开始进行定位业务。
232.作为一个可选实施例，所述方法还包括：
233.发送广播消息，所述广播消息携带定位辅助信息。
234.本发明实施例中，终端通过广播消息获取相应的定位辅助信息，并根据定位寻呼消息中的空闲态或非激活态定位请求信息，进行基于终端的定位测量和计算或者进行基于终端辅助的定位测量。
235.作为另一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
236.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
237.需要说明的是，终端的定位方法信息由定位服务器为终端选择，并发送给核心网设备，由核心网设备将其携带在定位寻呼消息中发送给接入网设备，由接入网设备发送给终端。
238.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
239.在空闲态或非激活态进行定位；
240.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
241.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
242.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
243.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
244.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
245.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
246.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
247.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
248.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
249.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
250.作为另一个可选实施例，步骤32之后，所述方法还包括：
251.接收终端发送的无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应；
252.将所述定位寻呼响应反馈给所述核心网设备，则本次寻呼结束。
253.或者，步骤32之后，所述方法还包括：
254.若预设时间段内所述接入网设备未接收到终端反馈的寻呼响应，向核心网设备发送定位寻呼失败信息；
255.接收核心网设备再次发送的定位寻呼消息，即核心网设备发起二次寻呼，进行全网寻呼终端。
256.接入网设备接收到核心网设备再次发送的定位寻呼消息，将在寻呼区域内寻呼该终端并携带要求的定位方法信息。同样的，终端接收到该定位寻呼消息后，发现是空闲态或非激活态定位请求信息，终端将不再进入连接态响应寻呼，而是维持现有空闲态或非激活态，并开始进行定位业务。
257.综上，本发明实施例中当终端在空闲态或非激活态且只有定位业务时，网络通过定位寻呼消息，通知终端进行定位业务，终端无需进入连接态，直接在空闲态或非激活态下进行定位测量和计算，从而实现空闲态或非激活态的终端定位。
258.如图4所示，本发明实施例还提供一种定位方法，应用于核心网设备，包括：
259.步骤41，向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识
以及空闲态或非激活态定位请求信息。由接入网设备将所述定位寻呼消息发送给终端。
260.其中，所述向接入网设备发送定位寻呼消息之前，所述方法还包括：
261.接收定位服务器确定在空闲态或非激活态进行终端定位的情况下发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
262.例如，当核心网设备接收到定位请求时，结合终端上报的空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息，将定位请求发送给定位服务器。定位服务器结合定位请求(如服务质量qos，终端定位能力信息，接入网设备能力等)判断是否让终端在空闲态或非激活态进行定位。若确定终端在空闲态或非激活态进行定位，则定位服务器为终端选择合适的定位方法(如基于终端定位的还是基于终端辅助定位，是a-gnss的某种定位方法，还是基于蜂窝网的某种定位方法)。定位服务器通过第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息并发送给核心网设备。
263.承接上例，核心网设备发送定位寻呼消息时，所述定位寻呼消息中还包括：
264.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
265.其中，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
266.在空闲态或非激活态进行定位；
267.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
268.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
269.空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
270.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
271.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
272.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
273.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
274.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
275.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
276.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
277.作为一个可选实施例，步骤41之前，所述方法还包括：
278.接收终端发送的所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
279.支持在空闲态或非激活态进行定位；
280.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
281.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
282.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
283.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
284.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
285.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
286.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
287.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
288.进一步的，所述方法还包括：
289.在接收到定位业务时，向定位服务器发送第二定位请求消息，所述第二定位请求
消息中包括：所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息以及所述定位业务的信息；由所述定位服务器根据所述第二定位请求消息和网络定位能力信息确定空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
290.作为另一个可选实施例，步骤41之后，所述方法还包括：
291.接收接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束。
292.或者，所述方法还包括：
293.接收接入网设备发送的定位寻呼失败信息；
294.根据所述定位寻呼失败信息，再次向所述终端发送定位寻呼消息(即核心网设备发起二次寻呼，进行全网寻呼终端)并启动反馈等待定时器；
295.若所述反馈等待定时器内接收到接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束；否则，确定本次寻呼失败。
296.其中，接入网设备接收到核心网设备再次发送的定位寻呼消息，将在寻呼区域内寻呼该终端并携带要求的定位方法信息。同样的，终端接收到该定位寻呼消息后，发现是空闲态或非激活态定位请求信息，终端将不再进入连接态响应寻呼，而是维持现有空闲态或非激活态，并开始进行定位业务。
297.综上，本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
298.为了更清楚的描述本发明实施例提供定位方法，下面结合几个示例进行说明。
299.示例一
300.1.终端在初始注册时，上报终端(idle态或inactive态)的定位能力信息，核心网设备将终端上报的定位能力集合存储在用户数据中。该定位能力信息至少包含如下信息的一种或者多种：
301.支持idle态(即空闲态)定位能力；
302.支持idle态基于终端定位方法；
303.支持idle态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
304.支持idle态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
305.支持idle态基于终端定位dl-aod定位方法；
306.支持idle基于终端辅助定位的a-gnss；
307.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
308.支持idle基于终端辅助定位的dl-aod；
309.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
310.支持idle基于终端辅助定位的dl-ecid；
311.支持idle基于终端辅助定位的ul定位能力；
312.支持inactive态(即非激活态)定位能力；
313.支持inactive态基于终端定位方法；
314.支持inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
315.支持inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
316.支持inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
317.支持inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
318.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
319.支持inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
320.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
321.支持inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
322.支持inactive基于终端辅助定位的ul定位能力。
323.2.当核心网设备接收到定位业务请求时，将上述存储的对应终端的定位能力集合连同定位请求等相关定位业务信息(包括qos等)，发送给定位服务器lmf。
324.3.定位服务器lmf接收到定位请求和终端定位能力信息后，根据定位业务qos要求及终端与网络能力，确定合适的定位方法。如果确定在idle/inactive态终端定位，那么合适的定位方法信息包括不限于如下内容的一种或多种：
325.在idle/inactive态进行定位；
326.idle/inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
327.idle/inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
328.idle/inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
329.idle/inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
330.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
331.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
332.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
333.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
334.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-tdoa；
335.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-aoa；
336.idle/inactive基于终端辅助定位的multi-rtt。
337.4.如果定位服务器lmf确定在idle/inactive态终端定位，则将idle/inactive态定位方法要求发送给核心网设备。如果定位服务器lmf确定在连接态进行终端定位，则将发起lpp流程(现有流程，在此不做展开描述)。
338.5.当核心网接收来自定位服务器lmf的idle/inactive态定位请求时，通过寻呼流程寻呼该终端，并在定位寻呼消息中携带定位方法信息指示给锚点基站。寻呼消息中携带的定位方法包括不限于上述定位服务器发给核心网设备的定位方法信息。
339.6.基站收到了携带定位方法信息的定位寻呼消息后，在寻呼区域内开始寻呼该终端。
340.7.当该终端接收到定位寻呼消息以后，发现是idle/inactive态定位请求业务，终端将发起随机接入过程，将寻呼响应通过rrc请求消息反馈给基站。终端将不再进入连接态，而是仍然保持当前idle态或者inactive状态，开始进行定位业务，进行定位业务。rrc请求消息中携带定位应答标识。
341.8.基站接收到来自终端的定位寻呼响应后，将响应反馈给核心网，结束本次寻呼。
342.9.如果本次寻呼失败，核心网一直未收到寻呼反馈，则发起二次寻呼，进行全网寻呼终端。
343.示例二，专用定位寻呼消息
344.1.终端在初始注册时，上报终端(idle态或inactive态)的定位能力信息，核心网设备将终端上报的定位能力集合存储在用户数据中。该定位能力信息至少包含如下信息的一种或者多种：
345.支持idle态(即空闲态)定位能力；
346.支持idle态基于终端定位方法；
347.支持idle态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
348.支持idle态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
349.支持idle态基于终端定位dl-aod定位方法；
350.支持idle基于终端辅助定位的a-gnss；
351.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
352.支持idle基于终端辅助定位的dl-aod；
353.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
354.支持idle基于终端辅助定位的dl-ecid；
355.支持idle基于终端辅助定位的ul定位能力；
356.支持inactive态(即非激活态)定位能力；
357.支持inactive态基于终端定位方法；
358.支持inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
359.支持inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
360.支持inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
361.支持inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
362.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
363.支持inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
364.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
365.支持inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
366.支持inactive基于终端辅助定位的ul定位能力。
367.2.当核心网设备接收到定位业务请求时，将上述存储的对应终端的定位能力集合连同定位请求等相关定位业务信息(包括qos等)，发送给定位服务器lmf。
368.3.定位服务器lmf接收到定位请求和终端定位能力信息后，根据定位业务qos要求及终端与网络能力，确定合适的定位方法。如果确定在idle/inactive态终端定位，那么合适的定位方法信息包括不限于如下内容的一种或多种：
369.在idle/inactive态进行定位；
370.idle/inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
371.idle/inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
372.idle/inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
373.idle/inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
374.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
375.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
376.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
377.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
378.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-tdoa；
379.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-aoa；
380.idle/inactive基于终端辅助定位的multi-rtt。
381.4.如果定位服务器lmf确定在idle/inactive态终端定位，则将idle/inactive态定位方法要求发送给核心网设备。如果定位服务器lmf确定在连接态进行终端定位，则将发起lpp流程(现有流程，在此不做展开描述)。
382.5.当核心网接收来自定位服务器lmf的idle/inactive态定位请求时，通过寻呼流程寻呼该终端，并在定位寻呼消息中携带定位方法信息指示给锚点基站。寻呼消息中携带的定位方法包括不限于上述定位服务器发给核心网设备的定位方法信息。
383.6.基站收到了携带定位方法信息的定位寻呼消息后，发现是基于idle/inactive态定位业务的寻呼请求，因此基站将发起专用定位寻呼消息，在对应寻呼区域内开始寻呼该终端，并启动相应定时器等待终端寻呼反馈信息。该定位寻呼消息专门用于寻呼定位业务终端。
384.7.当该个终端接收到来自网络的专用定位寻呼消息以后，发现是idle/inactive态定位请求业务，将进入随机接入过程，在rrc请求信令上传递定位寻呼响应指示给基站。反馈已经收到了定位寻呼请求。
385.8.基站接收到寻呼反馈后，将反馈发送给核心网，本次寻呼结束。
386.示例三
387.1.终端在初始注册时，上报终端(idle态或inactive态)的定位能力信息，核心网设备将终端上报的定位能力集合存储在用户数据中。该定位能力信息至少包含如下信息的一种或者多种：
388.支持idle态(即空闲态)定位能力；
389.支持idle态基于终端定位方法；
390.支持idle态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
391.支持idle态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
392.支持idle态基于终端定位dl-aod定位方法；
393.支持idle基于终端辅助定位的a-gnss；
394.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
395.支持idle基于终端辅助定位的dl-aod；
396.支持idle基于终端辅助定位的dl-tdoa；
397.支持idle基于终端辅助定位的dl-ecid；
398.支持idle基于终端辅助定位的ul定位能力；
399.支持inactive态(即非激活态)定位能力；
400.支持inactive态基于终端定位方法；
401.支持inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
402.支持inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
403.支持inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
404.支持inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
405.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
406.支持inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
407.支持inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
408.支持inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
409.支持inactive基于终端辅助定位的ul定位能力。
410.2.当核心网设备接收到定位业务请求时，将上述存储的对应终端的定位能力集合连同定位请求等相关定位业务信息(包括qos等)，发送给定位服务器lmf。
411.3.定位服务器lmf接收到定位请求和终端定位能力信息后，根据定位业务qos要求及终端与网络能力，确定合适的定位方法。如果确定在idle/inactive态终端定位，那么合适的定位方法信息包括不限于如下内容的一种或多种：
412.在idle/inactive态进行定位；
413.idle/inactive态基于终端定位a-gnss的各个定位方法；
414.idle/inactive态基于终端定位dl-tdoa定位方法；
415.idle/inactive态基于终端定位dl-aod定位方法；
416.idle/inactive基于终端辅助定位的a-gnss；
417.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
418.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-aod；
419.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-tdoa；
420.idle/inactive基于终端辅助定位的dl-ecid；
421.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-tdoa；
422.idle/inactive基于终端辅助定位的ul-aoa；
423.idle/inactive基于终端辅助定位的multi-rtt。
424.4.如果定位服务器lmf确定在idle/inactive态终端定位，则将idle/inactive态定位方法要求发送给核心网设备。如果定位服务器lmf确定在连接态进行终端定位，则将发起lpp流程(现有流程，在此不做展开描述)。
425.5.当核心网接收来自定位服务器lmf的idle/inactive态定位请求时，通过寻呼流程寻呼该终端，并在定位寻呼消息中携带定位方法信息指示给锚点基站。寻呼消息中携带的定位方法包括不限于上述定位服务器发给核心网设备的定位方法信息。
426.6.基站收到了携带定位方法信息的定位寻呼消息后，在寻呼区域内开始寻呼该终端。
427.7.当基站在规定时间内，没有收到来自终端的寻呼响应，则本次寻呼失败。
428.8.基站将定位请求寻呼失败信息反馈给核心网设备。
429.9.核心网设备收到寻呼失败指示信息后，将启动反馈等待定时器，并开始全网寻呼。
430.10.如果核心网在反馈等待定时器时限内收到了来自基站的反馈，则结束二次寻呼。如果核心网在反馈等待定时器时限内仍收到来自基站的失败反馈，则说明本次寻呼失败。
431.如图5所示，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器520，收发机510，处理器500以及用户接口530：
432.存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器500，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
433.空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
434.在空闲态或非激活态，进行定位测量。
435.作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
436.在空闲态或非激活态，接收广播消息；所述广播消息携带定位辅助信息；
437.根据所述定位辅助信息，在空闲态或非激活态进行定位测量。
438.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
439.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
440.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
441.在空闲态或非激活态进行定位；
442.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
443.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
444.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
445.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
446.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
447.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
448.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
449.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
450.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
451.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
452.作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
453.向核心网设备上报所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
454.支持在空闲态或非激活态进行定位；
455.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
456.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
457.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
458.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
459.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
460.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
461.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
462.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
463.作为一个可选实施例，所述处理器500还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
464.向接入网设备发送无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应。
465.其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
466.处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
467.可选的，处理器500可以是cpu(中央处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
468.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
469.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
470.由于该终端解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
471.如图6所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，包括：
472.第一接收单元61，用于空闲态或非激活态的终端接收接入网设备发送的定位寻呼消息；所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
473.定位单元62，用于在空闲态或非激活态，进行定位测量。
474.作为一个可选实施例，所述定位单元包括：
475.消息接收子单元，用于在空闲态或非激活态，接收广播消息；所述广播消息携带定位辅助信息；
476.定位子单元，用于根据所述定位辅助信息，在空闲态或非激活态进行定位测量。
477.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
478.测量上报单元，用于终端进入连接态，将定位测量的测量结果发送给核心网设备。
479.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
480.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
481.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
482.在空闲态或非激活态进行定位；
483.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
484.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
485.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
486.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
487.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
488.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
489.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
490.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
491.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
492.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
493.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
494.能够上报单元，用于向核心网设备上报所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
495.支持在空闲态或非激活态进行定位；
496.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
497.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
498.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
499.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
500.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
501.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
502.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
503.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
504.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
505.响应单元，用于向接入网设备发送无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应。
506.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
507.由于该定位装置解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该定位装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
508.如图7所示，本发明实施例还提供一种接入网设备，包括存储器720，收发机710，处理器700：
509.存储器720，用于存储计算机程序；收发机710，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器700，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
510.接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
511.发送所述定位寻呼消息。
512.作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并
执行以下操作：
513.发送广播消息，所述广播消息携带定位辅助信息。
514.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
515.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
516.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
517.在空闲态或非激活态进行定位；
518.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
519.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
520.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
521.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
522.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
523.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
524.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
525.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
526.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
527.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
528.作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
529.接收终端发送的无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应；
530.将所述定位寻呼响应反馈给所述核心网设备。
531.作为一个可选实施例，所述处理器700还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
532.若预设时间段内所述接入网设备未接收到终端反馈的寻呼响应，向核心网设备发送定位寻呼失败信息；
533.接收核心网设备再次发送的定位寻呼消息。
534.其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
535.处理器700可以是中央处理器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
536.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测
量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
537.由于该接入网设备解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该接入网设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
538.如图8所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于接入网设备，包括：
539.第二接收单元81，用于接收核心网设备发送的定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息；
540.第一发送单元82，用于发送所述定位寻呼消息。
541.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
542.广播单元，用于发送广播消息，所述广播消息携带定位辅助信息。
543.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
544.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
545.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
546.在空闲态或非激活态进行定位；
547.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
548.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
549.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达方位角dl-aod定位方法；
550.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
551.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
552.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
553.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行增强型小区标识dl-ecid定位方法；
554.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
555.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
556.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
557.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
558.响应接收单元，用于接收终端发送的无线资源控制rrc请求消息；rrc请求消息中携带定位寻呼响应；
559.第一反馈单元，用于将所述定位寻呼响应反馈给所述核心网设备。
560.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
561.失败发送单元，用于若预设时间段内所述接入网设备未接收到终端反馈的寻呼响应，向核心网设备发送定位寻呼失败信息；
562.寻呼接收单元，用于接收核心网设备再次发送的定位寻呼消息。
563.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
564.由于该定位装置解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该定位装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
565.如图9所示，本发明实施例还提供一种核心网设备，包括存储器920，收发机910，处理器900：
566.存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
567.向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息。
568.作为一个可选实施例，所述处理器900还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
569.接收定位服务器确定在空闲态或非激活态进行终端定位的情况下发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
570.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
571.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
572.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
573.在空闲态或非激活态进行定位；
574.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
575.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
576.空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
577.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
578.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
579.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
580.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
581.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
582.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
583.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
584.作为一个可选实施例，所述处理器900还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
585.接收终端发送的所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
586.支持在空闲态或非激活态进行定位；
587.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
588.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
589.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
590.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
591.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
592.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
593.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
594.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
595.作为一个可选实施例，所述处理器900还用于读取所述存储器中的计算机程序并
执行以下操作：
596.在接收到定位业务时，向定位服务器发送第二定位请求消息，所述第二定位请求消息中包括：所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息以及所述定位业务的信息；由所述定位服务器根据所述第二定位请求消息和网络定位能力信息确定空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
597.作为一个可选实施例，所述处理器900还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
598.接收接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束。
599.作为一个可选实施例，所述处理器900还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
600.接收接入网设备发送的定位寻呼失败信息；
601.根据所述定位寻呼失败信息，再次向所述终端发送定位寻呼消息并启动反馈等待定时器；
602.若所述反馈等待定时器内接收到接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束；否则，确定本次寻呼失败。
603.其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
604.处理器900可以是中央处理器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
605.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
606.由于该核心网设备解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该核心网设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
607.如图10所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于核心网设备，包括：
608.第二发送单元101，用于向接入网设备发送定位寻呼消息，所述定位寻呼消息中包括：终端的标识以及空闲态或非激活态定位请求信息。
609.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
610.第一请求接收单元，用于接收定位服务器确定在空闲态或非激活态进行终端定位的情况下发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息携带空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
611.作为一个可选实施例，所述定位寻呼消息中还包括：
612.所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
613.作为一个可选实施例，所述空闲态或非激活态的终端的定位方法信息包括下述至少一项：
614.在空闲态或非激活态进行定位；
615.空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
616.空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
617.空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
618.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
619.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
620.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
621.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
622.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达时间差定位方法；
623.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行到达角定位方法；
624.空闲态或非激活态基于终端辅助定位的多往返时间定位方法。
625.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
626.能力接收单元，用于接收终端发送的所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一项：
627.支持在空闲态或非激活态进行定位；
628.支持空闲态或非激活态基于终端定位的网络增强定位方法；
629.支持空闲态或非激活态基于终端定位的下行到达时间差定位方法；
630.支持空闲态或非激活态基于终端定位的dl-aod定位方法；
631.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的网络增强定位方法；
632.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的下行达到时间差定位方法；
633.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-aod定位方法；
634.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的dl-ecid定位方法；
635.支持空闲态或非激活态基于终端辅助定位的上行定位能力。
636.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
637.请求发送单元，用于在接收到定位业务时，向定位服务器发送第二定位请求消息，所述第二定位请求消息中包括：所述空闲态或非激活态的终端支持的定位能力信息以及所述定位业务的信息；由所述定位服务器根据所述第二定位请求消息和网络定位能力信息确定空闲态或非激活态的终端的定位方法信息。
638.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
639.反馈接收单元，用于接收接入网设备反馈的定位寻呼响应，确定本次寻呼结束。
640.作为一个可选实施例，所述装置还包括：
641.失败接收单元，用于接收接入网设备发送的定位寻呼失败信息；
642.第一处理单元，用于根据所述定位寻呼失败信息，再次向所述终端发送定位寻呼消息并启动反馈等待定时器；
643.第二处理单元，用于若所述反馈等待定时器内接收到接入网设备反馈的定位寻呼
响应，确定本次寻呼结束；否则，确定本次寻呼失败。
644.本发明实施例提供一种让终端在空闲态或非激活态下进行定位业务的方法；使得终端可以在没有其他业务的情况下在空闲态或非激活态响应定位请求业务，进行定位的测量或位置计算；进而网络能够支持海量终端定位业务；并且能够解决由于定位位置失败，终端不断进入连接态进行定位业务，耗电过多导致待机时间有限的问题。
645.由于该定位装置解决问题的原理与本发明实施例中定位方法相似，因此该定位装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
646.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
647.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
648.本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法实施例，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
649.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
650.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
651.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以
特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
652.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
653.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。