一种铅丝石笼机械砌筑装置的制作方法

1.本实用新型属于水利堤坝防护技术领域，特别涉及一种铅丝石笼机械砌筑装置。


背景技术：

2.铅丝石笼也叫铅丝笼，是由金属线材编织的角形网制成的网箱。石笼网箱在施工现场经石头填充，构成具有柔性、透水性及整体性的结构，如挡墙、河道衬砌、堰等支挡的防冲蚀工程。铅丝石笼用于控制和引导河流及洪水泄洪坝、导流坝岩崩防护、防止水土流失、大桥保护、固土结构、海滨防御工程、港口工程和挡土墙道路防护。但是目前铅丝石笼在砌筑时一般缺少辅助支撑，容易造成铅丝石笼变形，当铅丝石笼出现变形后，在多层堆积时就会影响整体的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种铅丝石笼机械砌筑装置，能解决上述技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种铅丝石笼机械砌筑装置，包括：
6.支撑架，固定在行走机构上；
7.纵向升降机构，固定件固定在所述支撑架上，移动件沿竖直方向上下移动；
8.支撑杆，水平放置，支撑杆一端固定在所述移动件上；
9.第一板体，侧面与所述支撑杆另一端铰接；
10.第二板体，右侧通过第一角度调节机构与所述第一板体左侧连接；
11.第三板体，左侧通过第二角度调节机构与所述第一板体右侧铰接；
12.第一伸缩件，外壳体与所述支撑杆铰接，伸缩端与所述第一板体侧面左端铰接；
13.第二伸缩件，外壳体与所述支撑杆铰接，伸缩端与所述第一板体侧面右端铰接。
14.上述第一角度调节机构包括：
15.第一凸块，固定在所述第二板体右侧；
16.两个第一耳板，所述第一凸块位于两个第一耳板之间，并且每个第一耳板均固定在所述第一板体的左侧；
17.第一转轴，从上至下依次贯穿一第一耳板、第一凸块以及另一第一耳板上开设的通孔；所述第一转轴还通过轴承与两个第一耳板连接，第一转轴的上端固定有卡在第一耳板上的第一卡块，第一转轴下端设有与其螺纹连接的螺母；
18.第一限位拉杆，其上并排开设有多个通孔；其中第一限位拉杆上开设的任意两个通孔内分别设有一贯穿其中的第一螺栓，其中一个第一螺栓与所述第一板体上开设的螺纹孔螺纹连接，其中另一个第一螺栓与所述第二板体上开设的螺纹孔螺纹连接。
19.上述第二角度调节机构包括：
20.第二凸块，固定在所述第三板体左侧；
21.两个第二耳板，所述第二凸块位于两个第二耳板之间，并且每个第二耳板均固定
在所述第一板体的右侧；
22.第二转轴，从上至下依次贯穿一第二耳板、第二凸块以及另一第二耳板上开设的通孔；所述第二转轴还通过轴承与两个第二耳板连接，第二转轴的上端固定有卡在第二耳板上的第二卡块，第二转轴下端设有与其螺纹连接的螺母；
23.第二限位拉杆，其上并排开设有多个通孔；其中第二限位拉杆上开设的任意两个通孔内分别设有一贯穿其中的第二螺栓，其中一个第二螺栓与所述第一板体上开设的螺纹孔螺纹连接，其中另一个第二螺栓与所述第三板体上开设的螺纹孔螺纹连接。
24.上述第一凸块远离第二板体右侧的一端为弧面结构，所述第一耳板远离第一板体左侧的一端为弧面结构；所述第二凸块远离第三板体左侧的一端为弧面结构，所述第二耳板远离第一板体右侧的一端为弧面结构。
25.上述纵向升降机构包括：
26.螺杆，其上下两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述支撑架上；
27.螺母，与所述螺杆螺纹连接；
28.第四板体，固定在所述螺母侧面，第四板体的左右两侧分别通过一导向机构与所述支撑架连接；所述支撑杆一端固定在第四板体侧面上；
29.第一电机，固定在所述支撑架上，其输出轴与所述螺杆一端连接。
30.上述导向机构包括：
31.滑块，固定在所述第四板体的左侧或右侧；
32.滑槽，固定在所述支撑架上，并且与所述滑块滑动连接。
33.上述第一伸缩件和第二伸缩件均为气压缸。
34.本实用新型的有益效果：
35.1、本实用新型提供一种铅丝石笼机械砌筑装置能在铅丝石笼砌筑时提供辅助支撑，能避免铅丝石笼在砌筑时出现变形，在多层堆积时影响整体的稳定性。
36.2、本实用新型提供一种铅丝石笼机械砌筑装置由三个板体组成，其中第一板体的角度通过第一伸缩件和第二伸缩件配合调节，当第一伸缩件缩短第二伸缩件伸长时第一板体就向左侧倾斜反之向右侧倾斜。同时第二板体与第一板体之间的角度，第三板体与第一板体之间的角度能通过角度调节机构调节，使该机械砌筑装置即适用于两端铅丝石笼的砌筑又适用于中部铅丝石笼的砌筑。
37.3、本实用新型利用纵向升降机构带动支撑杆、三个板体、两个伸缩件上下移动。在行走机构行走时利用纵向升降机构带动支撑杆、三个板体、两个伸缩件缓慢向上与地面距离一定的距离，便于行走机构行走。当需要砌筑多层时利用升降机构带动支撑杆、三个板体、两个伸缩件缓慢向上运动上升到上一层，完成上层铅丝石块的砌筑。
附图说明
38.图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。
39.图2为本实用新型三个板体通过角度调节机构连接的结构示意图。
40.图3为本实用新型纵向升降机构的结构示意图。
41.图4为本实用新型支撑架固定在行走机构上的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.1、支撑架；2、支撑杆；3、第一板体；4、第二板体；5、第三板体；6、第一伸缩件；7、第二伸缩件；8、第一凸块；9、第一耳板；10、第一转轴；11、第一限位拉杆；12、第二凸块；13、第二耳板；14、第二转轴；15、第二限位拉杆；16、滑槽；17、螺杆；18、螺母；19、第四板体；20、第一电机；21、滑块。
具体实施方式
44.下面结合图1至图4，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
45.实施例1：
46.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种铅丝石笼机械砌筑装置，包括固定在行走机构上的支撑架1，支撑架1上固定有纵向升降机构，纵向升降机构的移动件沿竖直方向上下移动，移动件与支撑杆2一端固定连接，支撑杆2另一端与第一板体3侧面铰接，第一板体3左侧通过第一角度调节机构与第二板体4右侧连接，第一板体3右侧通过第一角度调节机构与第三板体5左侧铰接；支撑杆2上铰接有第一伸缩件6和第二伸缩件7，第一伸缩件6的外壳体与支撑杆2铰接，第一伸缩件6的伸缩端与第一板体3侧面左端铰接；第二伸缩件7的外壳体与支撑杆2铰接，第二伸缩件7的伸缩端与第一板体3侧面右端铰接。
47.本实用新型提供一种铅丝石笼机械砌筑装置由三个板体组成，其中第一板体3的角度通过第一伸缩件6和第二伸缩件7配合调节，当第一伸缩件6缩短第二伸缩件7伸长时第一板体3就向左侧倾斜反之向右侧倾斜。同时第二板体4与第一板体3之间的角度，第三板体5与第一板体3之间的角度能通过角度调节机构调节，使该机械砌筑装置即适用于两端铅丝石笼的砌筑又适用于中部铅丝石笼的砌筑。
48.实施例2：
49.本实施例基于实施例1，所述第一角度调节机构包括第一凸块8、两个第一耳板9、第一转轴10、第一限位拉杆11；第一凸块8固定在所述第二板体4右侧；两个第一耳板9，所述第一凸块8位于两个第一耳板9之间，并且每个第一耳板9均固定在所述第一板体3的左侧；第一转轴10从上至下依次贯穿一第一耳板9、第一凸块8以及另一第一耳板9上开设的通孔，第一转轴10还通过轴承与两个第一耳板9连接，第一转轴10的上端固定有卡在第一耳板9上的第一卡块，第一转轴10下端设有与其螺纹连接的螺母；第一限位拉杆11其上并排开设有多个通孔，其中第一限位拉杆11上开设的任意两个通孔内分别设有一贯穿其中的第一螺栓，其中一个第一螺栓与所述第一板体3上开设的螺纹孔螺纹连接，其中另一个第一螺栓与所述第二板体4上开设的螺纹孔螺纹连接。
50.本实用新型中的第一角度调节机构利用第一限位拉杆11来限制角度，第一限位拉杆11上开设有多个通孔，根据需要调节的角度选择合适的通孔，用螺栓分别穿过两个通孔与第一板体3和第二板体4螺纹连接，实现对第一板体3和第二板体4角度的调节。
51.进一步地，所述第二角度调节机构包括第二凸块12、两个第二耳板13、第二转轴14以及第二限位拉杆15；第二凸块12固定在第三板体5左侧，第二凸块12位于两个第二耳板13之间，并且每个第二耳板13均固定在所述第一板体3的右侧；第二转轴14从上至下依次贯穿一第二耳板13、第二凸块12以及另一第二耳板13上开设的通孔；第二转轴14还通过轴承与两个第二耳板13连接，第二转轴14的上端固定有卡在第二耳板13上的第二卡块，第二转轴
14下端设有与其螺纹连接的螺母；第二限位拉杆15，其上并排开设有多个通孔，其中第二限位拉杆15上开设的任意两个通孔内分别设有一贯穿其中的第二螺栓，其中一个第二螺栓与所述第一板体3上开设的螺纹孔螺纹连接，其中另一个第二螺栓与所述第三板体5上开设的螺纹孔螺纹连接。
52.本实用新型中的第二角度调节机构利用第二限位拉杆15来限制角度，第二限位拉杆15上开设有多个通孔，根据需要调节的角度选择合适的通孔，用螺栓分别穿过两个通孔与第一板体3和第二板体5螺纹连接，实现对第一板体3和第二板体5角度的调节。
53.进一步地，所述第一凸块8远离第二板体4右侧的一端为弧面结构，所述第一耳板9远离第一板体3左侧的一端为弧面结构；所述第二凸块12远离第三板体5左侧的一端为弧面结构，所述第二耳板13远离第一板体3右侧的一端为弧面结构。
54.实施例3：
55.本实施例基于实施例1，所述纵向升降机构包括螺杆17，螺杆17上下两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在支撑架1上，螺杆17与螺母18螺纹连接，螺母18的侧面固定有第四板体19，第四板体19的左右两侧分别通过一导向机构与支撑架1连接；所述支撑杆2一端固定在第四板体19侧面上；第一电机20固定在支撑架1上，第一电机20的输出轴与螺杆17一端连接。
56.进一步地，所述导向机构包括滑块21，滑块21固定在第四板体19的左侧或右侧，滑块21与滑槽22滑动连接，滑槽22固定在支撑架1上。
57.进一步地，所述第一伸缩件6和第二伸缩件7均为气压缸。
58.本实用新型利用纵向升降机构带动支撑杆2、三个板体、两个伸缩件上下移动。在行走机构行走时利用纵向升降机构带动支撑杆2、三个板体、两个伸缩件缓慢向上与地面距离一定的距离，便于行走机构行走。当需要砌筑多层时利用升降机构带动支撑杆2、三个板体、两个伸缩件缓慢向上运动上升到上一层，完成上层铅丝石块的砌筑。
59.本实用新型的工作原理：
60.在堆积铅丝石笼时一般利用该铅丝石笼机械砌筑装置进行辅助支撑，在支撑第一个铅丝石笼时利用第一板体3与铅丝石笼一侧面接触，第二板体4支撑铅丝石笼左侧面，第三板体5支撑铅丝石笼右侧面。
61.在行走机构带动该砌筑装置行走时如果第一板体3没有与铅丝石笼侧面接触，那么利用第一伸缩件6和第二伸缩件7配和调整第一板体3的角度。当第一板体3需要向左倾斜时收缩第一伸缩件6，伸长第二伸缩件7就使第一板体3向第一伸缩件6一侧倾斜，当第一板体3需要向右倾斜时反向调节第一伸缩件6和第二伸缩件7即可。
62.当第一个铅丝石笼砌筑完成后，需要砌筑其相邻的铅丝石笼，那么第二个铅丝石笼左侧抵紧在第一个铅丝石笼右侧，所以第二个铅丝石笼的左侧就不需要支撑，这时利用第一角度调节机构转动第二板体4，使第二板体4转动到与第一板体3水平的位置。在调节角度时先将第二板体4绕第一板体3转动到水平位置，之后利用第一螺栓穿过第一限位拉杆11上开设的一个通孔，并且第一螺栓与第一板体3上开设的螺纹孔螺纹连接，同时利用第一螺栓穿过第一限位拉杆11上开设的另一个通孔，并且第一螺栓与第二板体4上开设的螺纹孔螺纹连接。利用第一限位拉杆11将第一板体3和第一板体3之间的角度固定。同时如果铅丝石笼的右侧不需要支撑时，利用第二角度调节机构调节第三板体5转动到与第一板体3水平
的位置即可。
63.当需要堆砌上层铅丝石笼时，启动纵向升降机构的第一电机20，第一电机20带动螺杆17转动，螺杆17带动螺母18转动，螺母18带动第四板体19上升，第四板体19上升带动支撑杆2、第一板体3、第二板体4、第三板体5、第一伸缩件6以及第二伸缩件7同步上升。利用纵向升降机构带动三个板体同步升降实现对不同高度的铅丝石笼进行支撑，同时纵向升降机构带动三个板体升降使其与地面相距一定的距离，便于行走机构行走。
64.综上所述，本实用新型提供一种铅丝石笼机械砌筑装置，在使用时利用该砌筑装置能在铅丝石笼砌筑时提供辅助支撑，能避免铅丝石笼在砌筑时出现变形，在多层堆积时影响整体的稳定性。