一种智慧农业用的土壤湿度监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及土壤湿度监控技术领域，具体为一种智慧农业用的土壤湿度监控装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，人们在农业种植领域也开始使用一些科技设备对种植所需的环境进行监控，而其中，土壤对于农业种植非常重要，因此需要使用到土壤湿度监控装置对土壤的情况进行实时监控。
3.现有的大多数土壤湿度监控装置较为笨重，在需要将其进行移动时，需要多个人将其进行搬运才能够进行移动，非常的不方便，并且土壤湿度监控装置需要将探测头插入土壤当中才能够进行湿度检测，传统的装置需要通过人工使用蛮力将探测头插入土壤当中，并且无法插到较深的土壤中，因此亟需设计一种智慧农业用的土壤湿度监控装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智慧农业用的土壤湿度监控装置，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数土壤湿度监控装置较为笨重，不方便将其进行移动，并且需要通过人工使用蛮力将探测头插入土壤中，无法将其插设到较深的土壤当中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业用的土壤湿度监控装置，包括土壤湿度监控装置本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述土壤湿度监控装置本体的底端固定安装有滑动轮，所述土壤湿度监控装置本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定安装有第一普通齿轮；
6.所述土壤湿度监控装置本体的内部装设有第一内螺纹套筒，所述土壤湿度监控装置本体的内部装设有第二内螺纹套筒，所述土壤湿度监控装置本体的底端装设有支撑板，所述土壤湿度监控装置本体的侧面装设有固定板。
7.优选的，所述第一内螺纹套筒的内部插设有第一螺纹杆，所述第一内螺纹套筒的表面固定安装有第二普通齿轮，所述第一内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒的内部与第一螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。
8.优选的，所述第二内螺纹套筒的内部插设有第二螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面固定安装有第三普通齿轮，所述第二内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒的内部与第二螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。
9.优选的，所述第一普通齿轮的侧面与第二普通齿轮的侧面相啮合，所述第一普通齿轮的侧面与第三普通齿轮的侧面相啮合，所述第一普通齿轮转动时能够使第二普通齿轮与第三普通齿轮同时进行转动。
10.优选的，所述固定板的顶端装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮，所述固定板的内部插设有第三内螺纹套筒，且第三内螺纹套筒的内部插设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底端装设有土壤监测器，所述第三内螺纹套筒的
顶端装设有连接电线。
11.优选的，所述第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面相啮合，且第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面组成转动式结构，所述第三内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第三内螺纹套筒的内部与第三螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置有滑动轮和第一伺服电机，通过将支撑板进行上升，使得滑动轮能够与地面相接触，从而使得土壤湿度监控装置本体能够通过滑动轮在地面进行滑动，通过该方式使得土壤湿度监控装置本体能够便于进行移动。
14.2、通过设置有第二伺服电机，将土壤监测器的一端插入土壤当中，通过将第三螺纹杆从第三内螺纹套筒的内部伸出，从而能够使土壤监测器向下进行移动，通过该方式能够将土壤监测器插入更深层的土壤当中。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构三维示意图；
16.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
17.图3为本实用新型的第一内螺纹套筒、第二内螺纹套筒和支撑板结构三维示意图；
18.图4为本实用新型的图2中a处局部结构放大示意图。
19.图中：1、土壤湿度监控装置本体；101、滑动轮；2、第一伺服电机；201、第一普通齿轮；3、第一内螺纹套筒；301、第一螺纹杆；302、第二普通齿轮；4、第二内螺纹套筒；401、第二螺纹杆；402、第三普通齿轮；5、支撑板；6、固定板；601、第二伺服电机；602、第一锥形齿轮；603、第三内螺纹套筒；604、第三螺纹杆；605、土壤监测器；606、第二锥形齿轮；607、连接电线。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种智慧农业用的土壤湿度监控装置，包括土壤湿度监控装置本体1、第一伺服电机2和第二伺服电机601，本技术中使用第一伺服电机2和第二伺服电机601为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，土壤湿度监控装置本体1的底端固定安装有滑动轮101，土壤湿度监控装置本体1的内部装设有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的输出轴固定安装有第一普通齿轮201；
23.土壤湿度监控装置本体1的内部装设有第一内螺纹套筒3，土壤湿度监控装置本体1的内部装设有第二内螺纹套筒4，土壤湿度监控装置本体1的底端装设有支撑板5，土壤湿度监控装置本体1的侧面装设有固定板6。
24.进一步的，第一内螺纹套筒3的内部插设有第一螺纹杆301，第一内螺纹套筒3的表面固定安装有第二普通齿轮302，第一内螺纹套筒3的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套
筒3的内部与第一螺纹杆301的表面组成螺旋转动式结构。
25.进一步的，第二内螺纹套筒4的内部插设有第二螺纹杆401，第二内螺纹套筒4的表面固定安装有第三普通齿轮402，第二内螺纹套筒4的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒4的内部与第二螺纹杆401的表面组成螺旋转动式结构。
26.进一步的，第一普通齿轮201的侧面与第二普通齿轮302的侧面相啮合，第一普通齿轮201的侧面与第三普通齿轮402的侧面相啮合，第一普通齿轮201转动时能够使第二普通齿轮302与第三普通齿轮402同时进行转动。
27.进一步的，固定板6的顶端装设有第二伺服电机601，且第二伺服电机601的输出轴固定安装有第一锥形齿轮602，固定板6的内部插设有第三内螺纹套筒603，且第三内螺纹套筒603的内部插设有第三螺纹杆604，第三螺纹杆604的底端装设有土壤监测器605，第三内螺纹套筒603的顶端装设有连接电线607。
28.进一步的，第一锥形齿轮602的底端与第二锥形齿轮606的侧面相啮合，且第一锥形齿轮602的底端与第二锥形齿轮606的侧面组成转动式结构，第三内螺纹套筒603的内部开设有内螺纹，且第三内螺纹套筒603的内部与第三螺纹杆604的表面组成螺旋转动式结构。
29.工作原理：当需要使土壤湿度监控装置本体1能够便于进行移动时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，通过第一伺服电机2的转动能够使第一普通齿轮201进行转动，通过第一普通齿轮201的转动能够使第二普通齿轮302和第三普通齿轮402同时进行转动，通过第二普通齿轮302和第三普通齿轮402的同时转动能够使第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4同时进行转动，通过第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4的同时转动能够使第一螺纹杆301和第二螺纹杆401进行伸缩，通过第一螺纹杆301和第二螺纹杆401的伸缩能够使支撑板5进行升降，通过将支撑板5进行上升，使得滑动轮101能够与地面相接触，从而使得土壤湿度监控装置本体1能够通过滑动轮101在地面进行滑动，通过该方式使得土壤湿度监控装置本体1能够便于进行移动，将土壤监测器605的一端插入土壤当中，通过第二伺服电机601的转动能够使第一锥形齿轮602进行转动，通过第一锥形齿轮602的转动能够使第三内螺纹套筒603进行旋转，通过第三内螺纹套筒603的旋转能够使第三螺纹杆604进行伸缩，通过将第三螺纹杆604从第三内螺纹套筒603的内部伸出，从而能够使土壤监测器605向下进行移动，通过该方式能够将土壤监测器605插入更深层的土壤当中。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。