用于智慧物流无人配送系统的AGV运载车及其使用的包装盒的制作方法

技术特征：
1.用于智慧物流无人配送系统的agv运载车，其特征在于：包括框架车体(1)，所述框架车体(1)的底部固定安装有多个直流减速电机(2)，每个直流减速电机(2)的输出轴端固定安装有麦克纳姆轮(201)；所述框架车体(1)的内部分别固定安装有控制各个直流减速电机(2)协同工作的控制器(3)和为控制器(3)供电的电源装置(4)；所述框架车体(1)上设置有举升装置(5)，用于物品的承载和装卸；框架车体(1)上设置有与控制器(3)通讯连接的主动感知装置，用于探索和识别周围环境信息。2.根据权利要求1所述的用于智慧物流无人配送系统的agv运载车，其特征在于：所述控制器(3)的控制系统包括电源控制模块、驱动控制模块、无线通讯控制模块、感知识别控制模块、自动装卸控制模块和安全防护控制模块；所述电源控制模块用于监控电源装置(4)的电量剩余情况及充电过程监控；所述驱动控制模块用于控制多个直流减速电机(2)之间的协同运作，实现agv运载车的全向运动控制；所述无线通讯控制模块用于与管理平台及单元包装盒之间的信息传递；所述感知识别控制模块用于接收主动感知装置发送的信息；所述自动装卸控制模块用于举升装置(5)的运作控制；所述安全防护控制模块用于agv运载车的启停控制及报警控制。3.根据权利要求1所述的用于智慧物流无人配送系统的agv运载车，其特征在于：所述电源装置(4)还包括无线充电装置，用于电源装置(4)的无线充电。4.根据权利要求1所述的用于智慧物流无人配送系统的agv运载车，其特征在于：所述举升装置(5)包括两组固定对称设置的电动推杆(501)、与电动推杆(501)输出端连接的交叉式伸缩杆(502)、连接于交叉式伸缩杆(502)顶部的举升平台(503)，所述举升平台(503)水平设置。5.根据权利要求1所述的用于智慧物流无人配送系统的agv运载车，其特征在于：所述主动感知装置包括固定于框架车体(1)顶部的rfid识别读取装置(6)、固定于框架车体(1)顶部前侧的激光雷达装置(7)、分别设置于直流减速电机(2)转轴处的陀螺仪和加速度传感器。6.用于权利要求1-5任意一项所述的agv运载车的包装盒，其特征在于：包括骨架结构(801)、固定连接于骨架结构(801)底部的盒体底板(802)、固定连接于骨架结构(801)顶部的盒体顶板(803)、固定连接于骨架结构(801)两侧和后侧的盒体侧板(804)，所述骨架结构(801)的内部固定焊接有盒体隔板(805)，骨架结构(801)的内部被盒体隔板(805)分为上腔体和下腔体两个独立的空间；上腔体内设置有盒体控制器和为盒体控制器供电的盒体电源，并通过固定连接于骨架结构(801)上的密闭门体(806)实现密封；下腔体为储物空间，且通过铰接于骨架结构(801)上的自弹式电磁门(807)实现开合。7.根据权利要求6所述的用于agv运载车的包装盒，其特征在于：所述盒体控制器的控制系统包括信息储存模块、信息收发模块、安全模块和包装盒电源模块。8.根据权利要求6所述的用于agv运载车的包装盒，其特征在于：所述下腔体内还设置
有与控制器(3)电连接的温度传感器和湿度传感器。9.根据权利要求6所述的用于agv运载车的包装盒，其特征在于：所述盒体顶板(803)的顶面四角分别固定设置有对位凸起(808)，盒体底板(802)的底面四角设置有与对位凸起(808)在垂线方向上相对应的对位凹槽，通过对位凸起(808)与对位凹槽的插接配合，可实现相邻两个包装盒的码垛。

技术总结
本发明公开了一种用于智慧物流无人配送系统的AGV运载车及其使用的包装盒，基于供需双向服务的共享仓储配送路径优化模型，利用核心产品AGV运载车进行智能导航与运输物流，在工业区和生活区中，按照用户的要求合理安排无人配送车和配送路径，将不同的原材料及货物，采用信息化的包装盒和单元柜，按时运送到目的地。用户可以准确掌握物流详细进程，管理方可以掌握精确的物流信息，便于优化、调度，能基本解决物流的包裹丢失问题。同时提供了高效率的自动化物流方法，不同大小的货物可以匹配不同大小的包装单元，充分提高了仓储利用率，同时减少了物流的装卸环节。包装盒具有循环使用的性质，在保护环境的同时又保护用户隐私，提升了用户使用体验。了用户使用体验。了用户使用体验。


技术研发人员：宗理科 肖夕林 汪宗 孙逍冰 余炎义
受保护的技术使用者：合肥食里挑一网络科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/2/24