一种保健品粉末胶囊批量自动充填装置及方法与流程

1.本发明涉及保健品胶囊加工技术领域，更具体地说，涉及一种保健品粉末胶囊批量自动充填装置及方法。


背景技术：

2.保健品胶囊分为硬胶囊和软胶囊两种，其中硬胶囊加工时，采用胶囊开盖-充填粉末-胶囊封盖的方式，目前的充填设备大都只能对单一治具板上开盖的多个胶囊进行充填加工，充填效率还是不理想，需要一种更加高效的批量充填装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种保健品粉末胶囊批量自动充填装置及方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其中，包括外壳，所述外壳内设置有接料台和带动其升降的第一升降组件，所述接料台的上表面设置有接料锥面，所述接料台上呈环形均匀分布设置有多个对治具板斜向对所述接料锥面的内壁位置上料的上料组件，所述外壳的内壁设置有供所述上料组件穿过的上料口；所述接料锥面的中心滑动穿设有固定轴，所述固定轴与所述外壳的内底面固定连接；所述固定轴上端固定有注料板，所述注料板上设置有与所述治具板上胶囊下壳一一对应的粉末计量孔，所述注料板的底面滑动设置有多个环形分布的封盖板，所述注料板的下表面设置有为所述封盖板移动复位的封盖板复位件，所述封盖板上设置有过孔，所述固定轴上套设有推动所述封盖板滑动以使得过孔与粉末计量孔一一对应连通的弹簧；所述外壳的内顶部倒置安装有旋转电机，所述旋转电机的活动端设置有第二升降组件，所述第二升降组件的活动端连接有纵向的搅拌轴，所述固定轴的上端设置有与搅拌轴配合的定位孔；所述搅拌轴通过花键配合连接有搅拌环，所述注料板上端成型有注料锥面，所述搅拌环的下表面设置有多个贴合所述注料锥面的环形分布的搅拌条；所述搅拌轴上固定有环形的固定架，所述固定架上设置有多个贯穿所述搅拌环的竖杆，所述竖杆的下端设置有与所述粉末计量孔对应的挤压头。
6.本发明所述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其中，所述封盖板的端部设置有驱动块，所述驱动块上设置有第一斜面；所述弹簧的上端设置有驱动环，所述驱动环套设在所述固定轴上且上端成型有与所述第一斜面配合的第二斜面；所述接料台上穿设有与所述固定轴配合的直线轴承，所述弹簧固定设置在所述直线轴承的上端。
7.本发明所述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其中，所述第一升降组件包括套设在所述固定轴上的升降环和驱动其升降的凸轮驱动机构，所述升降环与所述接料台的下端固定连接。
8.本发明所述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其中，所述第二升降组件包括安装板，所述安装板上安装有带动所述搅拌轴升降的纵向丝杆以及丝杆电机；所述搅拌轴
与所述旋转电机的活动端同轴设置。
9.本发明所述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其中，所述上料组件包括斜向的上料板，所述上料板上设置有吸附治具板的吸盘组件、带动所述吸盘组件移动的移动丝杆和伺服电机；所述接料锥面的内壁设置有对治具板定位的定位槽，所述定位槽的底部开设有避让吸盘组件的避让开槽。
10.一种保健品粉末胶囊批量自动充填方法，应用于如上述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其实现方法如下：
11.将放置好胶囊下壳的治具板由上料组件上料到注料板正下方的充填位置，同时向注料锥面加入粉末状的保健品，旋转电机带动搅拌轴旋转，带动搅拌环转动进而带动多个搅拌条贴合注料锥面移动，将保健品粉末刮入并填满注料板上的多个粉末计量孔，然后第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动固定架下降，进而带动多个挤压头一一对应的下行到粉末计量孔的上端处，而后第一升降组件运行带动接料台上升，挤压弹簧使其形变触发多个封盖板滑动打开，过孔与粉末计量孔一一对应连通，第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动挤压头下行升入粉末计量孔内将保健品粉末推入胶囊下壳，而后第一升降组件运行带动接料台复位，上料组件运行将治具板送出外壳，封盖板复位封盖粉末计量孔，第二升降组件带动搅拌轴复位。
12.本发明的有益效果在于：将放置好胶囊下壳的治具板由上料组件上料到注料板正下方的充填位置，同时向注料锥面加入粉末状的保健品，旋转电机带动搅拌轴旋转，带动搅拌环转动进而带动多个搅拌条贴合注料锥面移动，将保健品粉末刮入并填满注料板上的多个粉末计量孔，然后第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动固定架下降，进而带动多个挤压头一一对应的下行到粉末计量孔的上端处，而后第一升降组件运行带动接料台上升，挤压弹簧使其形变触发多个封盖板滑动打开，过孔与粉末计量孔一一对应连通，第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动挤压头下行升入粉末计量孔内将保健品粉末推入胶囊下壳，而后第一升降组件运行带动接料台复位，上料组件运行将治具板送出外壳，封盖板复位封盖粉末计量孔，第二升降组件带动搅拌轴复位；应用本技术的方式方法，能够对多个治具板同时充填工作，且充填速度快，可靠性好，能够大幅提升充填效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
14.图1是本发明较佳实施例的保健品粉末胶囊批量自动充填装置结构剖视图；
15.图2是本发明较佳实施例的保健品粉末胶囊批量自动充填装置驱动环与驱动块配合示意图。
具体实施方式
16.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前
提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
17.本发明较佳实施例的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，如图1所示，同时参阅图2，包括外壳1，外壳1内设置有接料台2和带动其升降的第一升降组件3，接料台2的上表面设置有接料锥面20，接料台2上呈环形均匀分布设置有多个对治具板5斜向对接料锥面20的内壁位置上料的上料组件4，外壳1的内壁设置有供上料组件4穿过的上料口10；接料锥面20的中心滑动穿设有固定轴21，固定轴21与外壳1的内底面固定连接；固定轴21上端固定有注料板22，注料板22上设置有与治具板5上胶囊下壳一一对应的粉末计量孔220，注料板22的底面滑动设置有多个环形分布的封盖板23，注料板22的下表面设置有为封盖板移动复位的封盖板复位件(可以采用弹簧等常规复位件)，封盖板23上设置有过孔230，固定轴21上套设有推动封盖板23滑动以使得过孔230与粉末计量孔220一一对应连通的弹簧210；外壳1的内顶部倒置安装有旋转电机11，旋转电机11的活动端设置有第二升降组件12，第二升降组件12的活动端连接有纵向的搅拌轴13，固定轴21的上端设置有与搅拌轴13配合的定位孔213；搅拌轴13通过花键配合连接有搅拌环14，注料板22上端成型有注料锥面221，搅拌环14的下表面设置有多个贴合注料锥面221的环形分布的搅拌条140；搅拌轴13上固定有环形的固定架15，固定架15上设置有多个贯穿搅拌环13的竖杆150，竖杆150的下端设置有与粉末计量孔220对应的挤压头151；
18.将放置好胶囊下壳的治具板由上料组件4上料到注料板22正下方的充填位置，同时向注料锥面221加入粉末状的保健品，旋转电机11带动搅拌轴13旋转，带动搅拌环14转动进而带动多个搅拌条140贴合注料锥面221移动，将保健品粉末刮入并填满注料板22上的多个粉末计量孔220，然后第二升降组件12运行带动搅拌轴13下降，带动固定架15下降，进而带动多个挤压头151一一对应的下行到粉末计量孔220的上端处，而后第一升降组件3运行带动接料台2上升，挤压弹簧210使其形变触发多个封盖板23滑动打开，过孔230与粉末计量孔220一一对应连通，第二升降组件12运行带动搅拌轴13下降，带动挤压头151下行升入粉末计量孔220内将保健品粉末推入胶囊下壳，而后第一升降组件3运行带动接料台2复位，上料组件4运行将治具板送出外壳1，封盖板23复位封盖粉末计量孔，第二升降组件12带动搅拌轴13复位；应用本技术的方式方法，能够对多个治具板同时充填工作，且充填速度快，可靠性好，配合机械手的上下料能够大幅提升充填效率。
19.优选的，封盖板23的端部设置有驱动块231，驱动块231上设置有第一斜面232；弹簧210的上端设置有驱动环211，驱动环211套设在固定轴21上且上端成型有与第一斜面232配合的第二斜面212；接料台2上穿设有与固定轴21配合的直线轴承24，弹簧210固定设置在直线轴承24的上端；当接料台2上升时，带动直线轴承24同步上升，弹簧210被压缩到一定高度后使得驱动环211上升，驱动环211上的第二斜面212与驱动块231上的第一斜面232配合作用使得驱动块231移动，进而推动封盖板23移动；能够达到延时触发开启封盖板的效果，保障封盖板被推动时治具板较为靠近封盖板，进而保障充填效果。
20.优选的，第一升降组件3包括套设在固定轴21上的升降环30和驱动其升降的凸轮驱动机构31，升降环30与接料台2的下端固定连接；驱动可靠性好，当然可以理解的，也可以替换成现有的其他升降结构。
21.优选的，第二升降组件12包括安装板，安装板上安装有带动搅拌轴升降的纵向丝杆以及丝杆电机；搅拌轴与旋转电机的活动端同轴设置；驱动控制精度高，当然可以理解
的，也可以替换成现有的其他升降结构。
22.优选的，上料组件4包括斜向的上料板40，上料板40上设置有吸附治具板的吸盘组件41、带动吸盘组件41移动的移动丝杆(图中未显示)和伺服电机(图中未显示)；接料锥面221的内壁设置有对治具板定位的定位槽2210，定位槽2210的底部开设有避让吸盘组件41的避让开槽2211；移动稳定性好，精度高，易于加工。
23.一种保健品粉末胶囊批量自动充填方法，应用于如上述的保健品粉末胶囊批量自动充填装置，其实现方法如下：
24.将放置好胶囊下壳的治具板由上料组件上料到注料板正下方的充填位置，同时向注料锥面加入粉末状的保健品，旋转电机带动搅拌轴旋转，带动搅拌环转动进而带动多个搅拌条贴合注料锥面移动，将保健品粉末刮入并填满注料板上的多个粉末计量孔，然后第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动固定架下降，进而带动多个挤压头一一对应的下行到粉末计量孔的上端处，而后第一升降组件运行带动接料台上升，挤压弹簧使其形变触发多个封盖板滑动打开，过孔与粉末计量孔一一对应连通，第二升降组件运行带动搅拌轴下降，带动挤压头下行升入粉末计量孔内将保健品粉末推入胶囊下壳，而后第一升降组件运行带动接料台复位，上料组件运行将治具板送出外壳，封盖板复位封盖粉末计量孔，第二升降组件带动搅拌轴复位；
25.应用本技术的方式方法，能够对多个治具板同时充填工作，且充填速度快，可靠性好，配合机械手的上下料能够大幅提升充填效率。
26.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。