一种清洗系统的制作方法

1.本发明涉及流式荧光免疫分析设备领域，尤其是涉及一种清洗系统。


背景技术：

2.流式荧光免疫分析在测试的过程中需要使用磁珠、样本试剂混合液，磁珠样本试剂混合液受其物理特性决定，一旦静置很容易产生沉淀，并且试剂混合液需要经过多次清洗才能达到最终检测的目的；如果发生磁珠沉淀现象或者清洗不高效则会对实验结果产生影响。目前解决磁珠沉淀以及清洗过程大多是两套设备独立进行，目前大多采用搅拌机构对磁珠试剂进行搅拌混匀，之后再利用其他设备对试剂混合液进行清洗，这种方法不仅占用空间大，成本高并且不能达到多次清洗的目的。
3.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种清洗系统，以解决需要进行多次清洗过程，并且清洗过程独立、成本高、耗时长等技术问题。
5.一种清洗系统，包括：承载机构，所述承载机构上设置有升降机构、转盘机构以及混匀机构；
6.所述转盘机构可转动设置在所述承载机构上，且布设有试剂管；所述混匀机构固定设置在所述承载机构上，且所述混匀机构设置有通过与全部或者部分所述试剂管相抵接且使所述试剂管发生转动的动力轴；
7.所述升降机构上设置有清洗件，且所述清洗件在所述升降机构的带动下实现靠近或远离所述试剂管的动作。
8.通过采用上述技术方案，使得本清洗系统包括了清洗与混匀，在混匀时，通过转动的转盘机构使位于转盘机构上的试剂管沿中心位置转动，从而改变位置，再通过升降机构上的清洗件靠近试剂管来完成对每个试剂管的清洗，而通过混匀机构使得试剂管自转，使得添加在试剂管内的试剂摇晃，从而达到混匀的目的；
9.以此完成清洗与混匀，这样使得清洗与混匀均可通过一套设备来完成，大大减少了占用空间，并且随着试剂管的旋转，还可以对其进行多次清洗工作，使得清洗更为高效。
10.优选的，所述承载机构包括承载板与安装环，所述转盘机构转动连接在所述承载板上并位于安装环内，所述混匀机构固定在所述承载板上并位于所述转盘机构内；
11.所述承载板上固定有多个支撑杆，所述安装环与支撑杆固定，使得安装环悬空；
12.所述升降机构包括升降安装架与升降组件，所述升降安装架与所述承载板固接，所述升降组件上连接有针安装架，所述清洗件为清洗针，所述清洗针与所述针安装架固定。
13.安装环与试剂管所抵接，这样在转盘机构转动时可以使得试剂管与安装环的内壁抵接，防止掉落；而通过升降组件在升降安装架上的升降来带动针安装架上的清洗针上下移动，清洗针抽取完废液后重新再加入新的清洗液进行新的清洗工作。
14.优选的，所述转盘机构至少包括转盘与转动电机，所述转盘上开设有卡槽，所述卡槽与所述安装环之间形成放置试剂管的放置空间，转盘在转动电机带动下用于带动试剂管沿中心做周期性旋转；
15.和/或；
16.所述混匀机构至少包括混匀主动组件与混匀电机，混匀主动组件与试剂管抵接，所述混匀电机带动混匀主动组件转动使试剂管相互旋转进行混匀。
17.这样具体的通过转动电机或者混匀电机来驱动转盘或者混匀主动件转动，使得试剂管沿中心做周期性转动或自转。
18.优选的，所述针安装架上设置有加样安装架，加样安装架上设有悬臂电机，悬臂电机的主轴上设置有加样悬臂，加样悬臂上固定有加样针。
19.通过悬臂电机可以带动加样悬臂转动，使得加样针转动到试剂管的上方，针安装架在向下移动时通过加样针完成向试剂管内的加样工作。
20.优选的，所述安装环上设置有与混匀主动组件相对的混匀随动机构，
21.所述混匀随动机构包括安装块，所述安装块上固定有位于安装环上方的随动件，所述随动件上转动连接有面向混匀主动组件的随动滚轮。
22.这样混匀主动组件使试剂管发生自转时，与其相对的随动滚轮与试剂管抵接，随动滚轮也会随之转动，这样一方面可以使试剂管自转时减少与安装环之间的摩擦力，另一方面可以平衡自转产生的离心力，可以使得混匀效果更好。
23.优选的，所述安装环上设有圆周排列的磁铁，所述安装环下部设有导流沿，所述安装环上还分别设有进管位检测光电传感器与出管位检测光电传感器。
24.因为磁铁的作用，使试剂管内磁珠能够吸附在试剂管的内部一侧，这样的结构方式能够使混匀后的磁珠快速的形成团装大颗粒，经过3次吸附过程在清洗时能够增大磁珠的吸附力，使磁珠最大程度的接近试剂管壁的内侧，降低磁珠的丢失率；当发生故障时液体会经导流沿向下滴落，不会污染整个清洗系统，下部承载板上设有出水口，废液会经出水孔流入废液桶中。
25.进管位检测光电可以检测是否进管，如果进管位检测光电被触发则转盘通过转盘驱动电机带动旋转一个杯位，而出管位检测光电传感器可以检测转动到此位置的试剂管，检测到后由后续抓手抓取移出到下一步进行测试。
26.优选的，所述转盘上位于承载板与安装环之间处以及所述转动电机上分别设有第一同步带轮，两个第一同步带轮之间连接有第一同步带，通过第一同步带使转动电机带动转盘转动。
27.这样即可通过转动电机通过第一同步带带动第一同步带轮转动来完成对转盘的驱动工作，且转动电机位于一侧，减少了占用面积。
28.优选的，所述混匀主动组件包括设置在承载板表面的轴承安装座，所述轴承安装座与动力轴转动连接，所述动力轴上套接有橡胶圈；
29.所述轴承安装座设有多个，每个动力轴与混匀电机上分别设有第二同步带轮，多个第二同步带轮之间连接有第二同步带，使多个动力轴串联，通过第二同步带使混匀电机同时带动多个混匀主动组件转动。
30.具体则是通过橡胶圈来与试剂管接触，来使其自转，而设有多个轴承安装座可以
同时使得多个试剂管发生自转，通过一个第二同步带串联多个第二同步带轮即可同时使多个动力轴发生转动。
31.优选的，所述升降组件包括升降丝杆与升降电机；
32.所述升降电机固定在承载板上，所述升降丝杆的其中一端与针安装架连接，所述升降丝杆的另一端与升降电机连接；
33.所述升降安装架上固定有滑轨，所述针安装架上固定有与滑轨滑动连接的滑块。
34.具体是通过升降电机使升降丝杆转动，升降丝杆转动可使针安装架通过滑块在滑轨上的滑动实现上下移动。
35.优选的，其中一个轴承安装座内还转动连接有随动轴，动力轴与随动轴之间通过齿轮啮合，第二同步带穿过动力轴，橡胶圈套接在随动轴上。
36.动力轴带动随动轴能够使最后一个杯子的混匀效果更好，当加完底物液之后需要更快的混匀力度，从而有助于试剂充分混匀。
37.综上，通过转动电机驱动转盘的转动来使试剂管沿中心位置转动，从而改变位置，再通过升降电机带动针安装架上的清洗针靠近试剂管来完成对每个试剂管的清洗，而通过混匀电机驱动与试剂管抵接的动力轴转动来使试剂管自转，使得添加在试剂管内的试剂摇晃，从而达到混匀的目的；
38.以此完成清洗与混匀，这样使得清洗与混匀均可通过一套设备来完成，大大减少了占用空间，并且随着试剂管的旋转，还可以对其进行多次清洗工作，使得清洗更为高效。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的混匀系统的结构示意图；
41.图2是本发明提供的另一面的结构示意图；
42.图3是本发明提供的混匀系统另一面的结构示意图；
43.图4是图3中a的放大图；
44.图5是发明提供的安装环的结构示意图。
45.以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
46.1、承载板；2、安装环；3、支撑杆；4、升降安装架；5、针安装架；6、清洗针；7、转盘；8、转动电机；9、混匀电机；10、加样安装架；11、悬臂电机；12、加样悬臂；13、加样针；14、安装块；15、随动件；16、随动滚轮；17、第一同步带轮；18、第一同步带；19、轴承安装座；20、动力轴；21、橡胶圈；22、第二同步带轮；23、第二同步带；24、升降丝杆；25、升降电机；26、滑轨；27、滑块；28、随动轴；29、磁铁；30、导流沿；31、进管位检测光电传感器；32、出管位检测光电传感器。
具体实施方式
47.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本
发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.参考图1-5，本发明提供的一个实施方式中，提供了一种清洗系统，包括：承载机构，所述承载机构上设置有升降机构、转盘7机构以及混匀机构；
54.所述转盘7机构可转动设置在所述承载机构上，且布设有试剂管；所述混匀机构固定设置在所述承载机构上，且所述混匀机构设置有通过与全部或者部分所述试剂管相抵接且使所述试剂管发生转动的动力轴20；所述升降机构上设置有清洗件，且所述清洗件在所述升降机构的带动下实现靠近或远离所述试剂管的动作。
55.通过采用上述技术方案，使得本清洗系统包括了清洗与混匀，在混匀时，通过转动的转盘7机构使位于转盘7机构上的试剂管沿中心位置转动，从而改变位置，再通过升降机构上的清洗件靠近试剂管来完成对每个试剂管的清洗，而通过混匀机构使得试剂管自转，使得添加在试剂管内的试剂摇晃，从而达到混匀的目的；
56.以此完成清洗与混匀，这样使得清洗与混匀均可通过一套设备来完成，大大减少
了占用空间，并且随着试剂管的旋转，还可以对其进行多次清洗工作，使得清洗更为高效。
57.在上述实施例的基础之上，本技术的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上，所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。
58.所述承载机构包括承载板1与安装环2，所述转盘7机构转动连接在所述承载板1上并位于安装环2内，所述混匀机构固定在所述承载板1上并位于所述转盘7机构内；所述承载板1上固定有多个支撑杆3，所述安装环2与支撑杆3固定，使得安装环2悬空；所述升降机构包括升降安装架4与升降组件，所述升降安装架4与所述承载板1固接，所述升降组件上连接有针安装架5，所述清洗件为清洗针6，所述清洗针6与所述针安装架5固定。
59.安装环2与试剂管所抵接，这样在转盘7机构转动时可以使得试剂管与安装环2的内壁抵接，防止掉落；而通过升降组件在升降安装架4上的升降来带动针安装架5上的清洗针6上下移动，清洗针6抽取完废液后重新再加入新的清洗液进行新的清洗工作。
60.所述转盘7机构至少包括转盘7与转动电机8，所述转盘7上开设有卡槽，所述卡槽与所述安装环2之间形成放置试剂管的放置空间，转盘7在转动电机8带动下用于带动试剂管沿中心做周期性旋转；
61.和/或；
62.所述混匀机构至少包括混匀主动组件与混匀电机9，混匀主动组件与试剂管抵接，所述混匀电机9带动混匀主动组件转动使试剂管相互旋转进行混匀。
63.这样具体的通过转动电机8或者混匀电机9来驱动转盘7或者混匀主动件转动，使得试剂管沿中心做周期性转动或自转。
64.所述针安装架5上设置有加样安装架10，加样安装架10上设有悬臂电机11，悬臂电机11的主轴上设置有加样悬臂12，加样悬臂12上固定有加样针13。
65.通过悬臂电机11可以带动加样悬臂12转动，使得加样针13转动到试剂管的上方，针安装架5在向下移动时通过加样针13完成向试剂管内的加样工作。
66.所述安装环2上设置有与混匀主动组件相对的混匀随动机构，所述混匀随动机构包括安装块14，所述安装块14上固定有位于安装环2上方的随动件15，所述随动件15上转动连接有面向混匀主动组件的随动滚轮16。
67.这样混匀主动组件使试剂管发生自转时，与其相对的随动滚轮16与试剂管抵接，随动滚轮16也会随之转动，这样一方面可以使试剂管自转时减少与安装环2之间的摩擦力，另一方面可以平衡自转产生的离心力，可以使得混匀效果更好。
68.所述安装环2上设有圆周排列的磁铁29，所述安装环2下部设有导流沿30，所述安装环2上还分别设有进管位检测光电传感器31与出管位检测光电传感器32。
69.因为磁铁29的作用，使试剂管内磁珠能够吸附在试剂管的内部一侧，这样的结构方式能够使混匀后的磁珠快速的形成团装大颗粒，经过3次吸附过程在清洗时能够增大磁珠的吸附力，使磁珠最大程度的接近试剂管壁的内侧，降低磁珠的丢失率；当发生故障时液体会经导流沿30向下滴落，不会污染整个清洗系统，下部承载板1上设有出水口，废液会经出水孔流入废液桶中。
70.进管位检测光电可以检测是否进管，如果进管位检测光电被触发则转盘7通过转盘7驱动电机带动旋转一个杯位，而出管位检测光电传感器32可以检测转动到此位置的试剂管，检测到后由后续抓手抓取移出到下一步进行测试。
71.所述转盘7上位于承载板1与安装环2之间处以及所述转动电机8上分别设有第一同步带18轮17，两个第一同步带18轮17之间连接有第一同步带18，通过第一同步带18使转动电机8带动转盘7转动。
72.这样即可通过转动电机8通过第一同步带18带动第一同步带18轮17转动来完成对转盘7的驱动工作，且转动电机8位于一侧，减少了占用面积。
73.所述混匀主动组件包括设置在承载板表面的轴承安装座19，所述轴承安装座19上转动连接有动力轴20，所述动力轴20上套接有橡胶圈21；所述轴承安装座19设有多个，每个动力轴20与混匀电机9上分别设有第二同步带23轮22，多个第二同步带23轮22之间连接有第二同步带23，使多个动力轴20串联，通过第二同步带23使混匀电机9同时带动多个混匀主动组件转动。
74.具体则是通过橡胶圈21来与试剂管接触，来使其自转，而设有多个轴承安装座19可以同时使得多个试剂管发生自转，通过一个第二同步带23串联多个第二同步带23轮22即可同时使多个动力轴20发生转动。
75.所述升降组件包括升降丝杆24与升降电机25；所述升降电机25固定在承载板1上，所述升降丝杆24的其中一端与针安装架5连接，所述升降丝杆24的另一端与升降电机25连接；所述升降安装架4上固定有滑轨26，所述针安装架5上固定有与滑轨26滑动连接的滑块27。
76.具体是通过升降电机25使升降丝杆24转动，升降丝杆24转动可使针安装架5通过滑块27在滑轨26上的滑动实现上下移动。
77.其中一个轴承安装座19内分别转动连接有动力轴20与随动轴28，动力轴20与随动轴28之间通过齿轮啮合，第二同步带23穿过动力轴20，橡胶圈21套接在随动轴28上。
78.动力轴20带动随动轴28能够使最后一个杯子的混匀效果更好，当加完底物液之后需要更快的混匀力度，从而有助于试剂充分混匀。
79.综上，通过转动电机8驱动转盘7的转动来使试剂管沿中心位置转动，从而改变位置，再通过升降电机25带动针安装架5上的清洗针6靠近试剂管来完成对每个试剂管的清洗，而通过混匀电机9驱动与试剂管抵接的动力轴20转动来使试剂管自转，使得添加在试剂管内的试剂摇晃，从而达到混匀的目的；
80.以此完成清洗与混匀，这样使得清洗与混匀均可通过一套设备来完成，大大减少了占用空间，并且随着试剂管的旋转，还可以对其进行多次清洗工作，使得清洗更为高效。
81.请参考图1-5，在本发明提供的一些实施方案中，该清洗系统包括承载机构，承载机构上设置有升降机构、转盘7机构以及混匀机构；其中转盘7机构转动设置在承载机构上，且布设有试剂管，混匀机构固定设置在承载机构上，升降机构上设置有清洗件，且清洗件在升降机构的带动下实现靠近或远离所述试剂管的动作。
82.安装环2上设有圆周排列的磁铁29，其下部设有导流沿30，且还设有进管位检测光电传感器31与出管位检测光电传感器32。
83.承载机构包括承载板1与安装环2，安装环2通过设置在承载板1上的支撑杆3悬空；升降机构包括升降安装架4与升降组件，升降安装架4与承载板1固接，升降组件上连接有针安装架5，洗针与针安装架5固定。
84.升降组件包括升降丝杆24与升降电机25，升降电机25固定在承载板1上，升降丝杆
24的其中一端与针安装架5连接，升降丝杆24的另一端与升降电机25连接；升降安装架4上固定有滑轨26，针安装架5上固定有与滑轨26滑动连接的滑块27。
85.转盘7机构包括转盘7与转动电机8，所述转盘7上开设有卡槽，卡槽与所述安装环2之间形成放置试剂管的放置空间，转盘7上位于承载板1与安装环2之间处以及所述转动电机8上分别设有第一同步带18轮17，两个第一同步带18轮17之间连接有第一同步带18，通过第一同步带18使转动电机8带动转盘7转动。
86.混匀机构至少包括混匀主动组件与混匀电机9，混匀主动组件与试剂管抵接，混匀主动组件包括设置在承载板表面的多个轴承安装座19，所述轴承安装座19上转动连接有动力轴20，动力轴20上套接有橡胶圈21；每个动力轴20与混匀电机9上分别设有第二同步带23轮22，多个第二同步带23轮22之间连接有第二同步带23，使多个动力轴20串联，通过第二同步带23使混匀电机9同时带动多个混匀主动组件转动；
87.其中一个轴承安装座19内分别转动连接有动力轴20与随动轴28，动力轴20与随动轴28之间通过齿轮啮合，第二同步带23穿过动力轴20，橡胶圈21套接在随动轴28上。
88.安装环2上设置有与混匀主动组件相对的混匀随动机构混匀随动机构包括安装块14，安装块14上固定有位于安装环2上方的随动件15，随动件15上转动连接有面向混匀主动组件的随动滚轮16。
89.针安装架5上设置有加样安装架10，加样安装架10上设有悬臂电机11，悬臂电机11的主轴上设置有加样悬臂12，加样悬臂12上固定有加样针13。
90.本发明的工作过程如下：
91.首先由进管位检测光电传感器31检测是否进管，如果进管位检测光电被触发则转盘7通过转盘7电机带动旋转一个杯位，当试剂管运动到混匀机构处时，混匀电机9带动动力轴20转动，在橡胶圈21的摩擦力作用下会带动试剂管自转，试剂管自转的同时针安装架5在升降丝杆24的作用力下会向下运动，通过清洗针6抽取试剂管内的液体，抽取完废液后重新再加入新的清洗液，当转盘7上24个孔位都有试剂管时转盘7每旋转一个孔位就进行一次清洗过程，1个试剂管在整个清洗站旋转一周能够进行多次清洗；当试剂管旋转到处清洗位的其他位置时，因为磁铁29的作用，使试剂管内磁珠能够吸附在试剂管的内部一侧，这样的结构方式能够使混匀后的磁珠快速的形成团装大颗粒，经过3次吸附过程在清洗时能够增大磁珠的吸附力，使磁珠最大程度的接近试剂管壁的内侧，降低磁珠的丢失率；当试剂管旋转到加样位置时加样针13通过悬臂电机11旋转到加样位置进行加样，最后试剂管旋转到出管位检测光电传感器32位置，由抓手移出到下一步进行测试。
92.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。