一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法与流程

技术特征：
1.一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法，其特征在于，包括:创建食品夹的模板图片，并设置食品夹重量参数；安装摄像头，使其与称重系统管理后台正常通信；称重机上菜，根据在管理系统的菜品仓库中，设置菜品类型，判断菜品是否使用食品夹取餐；对菜品类型为“重量”的菜品，摄像头在用户取餐前后，分别对菜品区域实现摄像头拍照功能，并上传图片；管理后台接收摄像头上传图片，预处理图片后，与录入的食品夹模板图片做出对比，识别出食品夹；将识别出的食品夹，根据坐标计算，转换为实际坐标，然后判断食品夹具体位置区域；根据用户取餐前后，食品夹所处的不同位置区域，完成去食品夹重量的称重计费，并生成相应的结算订单。2.根据权利要求1所述的一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法，其特征在于，所述菜品类型分为“份数”和“重量”，如果菜品类型为“重量”，则判断出菜品是使用食品夹取餐；如果菜品类型为“份数”，则判断出菜品没有使用食品夹取餐。3.根据权利要求1所述的一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法，其特征在于，所述对菜品类型为“重量”的菜品，摄像头在用户取餐前后，分别对菜品区域实现摄像头拍照功能，并上传图片，包括：根据用户触发感应区节点，拍摄图片上传；具体触发感应区节点为：根据用户将绑定餐盘放到感应区时，拍摄第一张图片，并上传；用户取餐完毕后，将餐盘拿开感应区时，拍摄第二张图片，并上传。4.根据权利要求1所述的一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法，其特征在于，所述管理后台接收摄像头上传图片，预处理图片后，与录入的食品夹模板图片做出对比，识别出食品夹，包括：读取食品夹图片，进行图片预处理，包括阈值化、区域特征筛选，裁剪目标区域图像，生成图片模板a；根据生成的图片模板a，继续创建带有缩放、旋转、最低匹配形状分值的图片模板b；将上传的图片与图片模板b进行比对，寻找食品夹形状模板最佳匹配图像，返回一个轮廓模型的表达式，并识别出的食品夹。

技术总结
本发明公开了一种基于自助称重取餐系统的摄像头识别物体位置的方法，包括:创建食品夹的模板图片，并设置食品夹重量参数；安装摄像头，使其与称重系统管理后台正常通信；称重机上菜，根据在管理系统的菜品仓库中，设置菜品类型，判断菜品是否使用食品夹取餐；对菜品类型为“重量”的菜品，摄像头在用户取餐前后，分别对菜品区域实现摄像头拍照功能，并上传图片；管理后台接收摄像头上传图片，预处理图片后，与录入的食品夹模板图片做出对比，识别出食品夹；将识别出的食品夹，根据坐标计算，转换为实际坐标，然后判断食品夹具体位置区域；根据用户取餐前后，食品夹所处的不同位置区域，完成去食品夹重量的称重计费，并生成相应的结算订单。算订单。算订单。


技术研发人员：刘旭娟
受保护的技术使用者：四川启睿克科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/2/24