一种锚注一体机的制作方法

1.本发明涉及凿岩台车技术领域，尤其是涉及一种锚注一体机。


背景技术：

2.锚注一体机在工作时，通过钻孔机对岩壁进行打孔，然后将锚杆推入到打好的孔洞内，工作人员通过辅助臂将移动到孔洞的位置，然后进行注浆，操作麻烦，而且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种锚注一体机，本发明通过推动机构控制锚注机构进行工作，通过推动机构上的钻孔机对岩壁进行打孔，通过推进梁翻转装置对钻孔机和注浆机构的位置进行替换，锚杆放置机构将锚杆卡入到限位机构内，通过推动机构带动锚杆和注浆机构同时进行移动，锚杆插入到岩壁上的孔洞内后会与注浆机构进行连接，开始注浆，提高工作效率。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种锚注一体机，包括车体，所述车体上安装有工作臂和辅助臂，所述工作臂位于辅助臂的一侧，所述工作臂通过推进梁翻转装置与锚注机构连接，所述锚注机构包括推进梁架体、连接架、第一伸缩油缸、夹取机构、推动机构、限位机构、锚杆放置机构、注浆机构、钻孔机、定位头、第一对准板和第二对准板，所述推进梁架体的数量为两个，且两个推进梁架体均位于推进梁翻转装置上且滑动连接，所述推进梁架体的底部通过连接架与第一伸缩油缸连接，所述第一伸缩油缸的一端位于推进梁翻转装置上，所述推进梁架体上安装有推动机构，两个推动机构的从动端上分别安装有注浆机构和钻孔机，两个推动机构的主动端上分别安装有限位机构和第二对准板，所述限位机构和第二对准板分别与注浆机构和钻孔机的位置相对应，两个推进梁架体远离注浆机构和钻孔机的一端安装有夹取机构和第一对准板，所述夹取机构和第一对准板分别与限位机构和第二对准板的位置相对应，所述推进梁翻转装置上安装有锚杆放置机构，所述锚杆放置机构位于注浆机构的一侧，所述推进梁翻转装置位于夹取机构和第一对准板的一端安装有定位头。
5.所述推动机构包括第一移动板、第一钢丝绳、第二移动板、卷盘、第一定位块、固定板、第二钢丝绳、第二定位块、第三移动板、安装架、滑轮、限位板和第三伸缩油缸，所述第一移动板、第二移动板和第三移动板均位于推进梁架体上且滑动连接，且第一移动板位于第二移动板和第三移动板之间，两个第三移动板上分别安装有限位机构和第二对准板，所述第三移动板的一端与第三伸缩油缸的伸缩端连接，所述第三伸缩油缸位于推进梁架体内且固定连接，所述第三移动板内固定连接有安装架，所述安装架内转动连接有滑轮，两个第一移动板上分别安装有注浆机构和钻孔机，所述第一移动板上固定连接有第二定位块，所述第二定位块上套接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端穿过滑轮与固定板连接，所述固定板位于推进梁架体内且固定连接，且固定板位于第三伸缩油缸的下侧，所述第二移动板
上安装有卷盘，所述第二移动板上通过第一定位块与第一钢丝绳连接，所述第一钢丝绳的一端绕过卷盘与限位板连接，所述限位板位于推进梁架体的一侧且固定连接。
6.所述注浆机构包括限位架、注浆管、保护壳、安置架、转动套筒、第一齿轮、滑动杆、带动板、链条、第二齿轮、定位套筒、支撑板、伺服电机和推动油缸，所述限位架位于推动机构的从动端上且固定连接，所述限位架上固定连接有两个支撑板，所述支撑板上固定连接有定位套筒，所述定位套筒的一端固定连接有安置架，所述安置架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴穿过安置架与第二齿轮连接，所述定位套筒内转动连接有转动套筒，所述转动套筒的两端分别与第一齿轮和保护壳，所述保护壳的一端与限位机构接触连接，所述第一齿轮的位置与第二齿轮的位置相对应且通过链条连接，所述转动套筒内转动连接有注浆管，所述注浆管的一端连接有连接套筒，所述注浆管的连接套筒一端位于保护壳内，所述注浆管的另一端与带动板固定连接，所述带动板与推动油缸的一端连接，所述推动油缸的另一端位于限位架内且固定连接，所述限位架内固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆的位置与带动板的位置相对应且滑动连接。
7.所述保护壳由环形连接板、刮板、固定套和连接件组成，所述环形连接板与转动套筒的一端螺栓连接，所述环形连接板上固定连接有等距排列的刮板，所述刮板与连接套筒接触连接，所述刮板的外表面固定连接有等距排列的固定套，所述刮板的一端固定连接有连接件。
8.所述限位机构包括夹紧板、弹簧、滑动板、第二连接轴、第一连接板、传动板和推动板，所述第一连接板位于推动机构的主动端上且固定连接，所述第一连接板的两侧分别通过第二连接轴与滑动板连接，所述滑动板的一端固定连接有c型板，所述滑动板的一端与推进梁架体接触连接，所述滑动板的另一端转动连接有传动板，所述传动板的一端转动连接有夹紧板，两个夹紧板之间通过弹簧连接，所述夹紧板的位置与注浆机构的位置相对应且接触连接，所述推动板的数量为两个，两个推动板分别位于推进梁架体的两侧，且推动板与c型板接触连接。
9.所述夹取机构包括定位架、第二伸缩油缸、第一推动架、第二推动架、第一连接轴和夹取板，所述定位架位于推进梁架体的一端且固定连接，所述定位架内固定连接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的伸缩端上铰接有第一推动架，所述第一推动架的两端分别铰接有第二推动架，所述第二推动架的一端与夹取板铰接，所述夹取板通过第一连接轴与定位架连接，所述夹取板的位置与限位机构的位置相对应。
10.所述锚杆放置机构包括连接杆、抱箍、第二连接板、旋转杆、卡接板、卡接架、旋转油缸、弹性卡扣和l型支撑臂，所述l型支撑臂的数量为两个，两个l型支撑臂均位于推进梁翻转装置上且固定连接，所述l型支撑臂的一端与连接杆连接，所述连接杆的两端分别固定连接有第二连接板，两个第二连接板分别与旋转油缸和旋转杆连接，所述旋转油缸的旋转端与旋转杆连接，所述旋转杆上固定连接有等距排列的抱箍，所述抱箍上固定连接有卡接板，所述卡接板上设有等距排列的卡槽，所述卡接板上固定连接有等距排列的卡接架，所述卡接架内安装有弹性卡扣，所述弹性卡扣的开口端与卡槽的位置相对应。
11.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种锚注一体机，通过推动机构控制锚注机构进行工作，通过推动机构上的钻孔机对岩壁进行打孔，通过推进梁翻转装置对钻孔机和注浆机构的位置进行替
换，锚杆放置机构将锚杆卡入到限位机构内，通过推动机构带动锚杆和注浆机构同时进行移动，锚杆插入到岩壁上的孔洞内后会与注浆机构进行连接，开始注浆，提高工作效率。
附图说明
12.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的锚注机构结构示意图；图3为本发明的锚注机构仰视图；图4为本发明的注浆机构结构示意图；图5为本发明的a处放大结构示意图；图6为本发明的a处放大结构示意图；图7为本发明的b处放大结构示意图；图8为本发明的锚注机构侧视图；图9为本发明的c处放大结构示意图；图10为本发明的推动机构结构示意图；图11为本发明的限位机构结构示意图；图12为本发明的d处放大结构示意图；1、车体；2、辅助臂；3、工作臂；4、推进梁翻转装置；5、锚注机构；501、推进梁架体；502、连接架；503、第一伸缩油缸；504、夹取机构；504.1、定位架；504.2、第二伸缩油缸；504.3、第一推动架；504.4、第二推动架；504.5、第一连接轴；504.6、夹取板；505、推动机构；505.1、第一移动板；505.2、第一钢丝绳；505.3、第二移动板；505.4、卷盘；505.5、第一定位块；505.6、固定板；505.7、第二钢丝绳；505.8、第二定位块；505.9、第三移动板；505.10、安装架；505.11、滑轮；505.12、限位板；505.13、第三伸缩油缸；506、限位机构；506.1、夹紧板；506.2、弹簧；506.3、滑动板；506.4、第二连接轴；506.5、第一连接板；506.6、传动板；507、锚杆放置机构；507.1、连接杆；507.2、抱箍；507.3、第二连接板；507.4、旋转杆；507.5、卡接板；507.6、卡接架；507.7、旋转油缸；507.8、弹性卡扣；507.9、l型支撑臂；508、注浆机构；508.1、限位架；508.2、注浆管；508.3、保护壳；508.4、安置架；508.5、转动套筒；508.6、第一齿轮；508.7、滑动杆；508.8、带动板；508.9、链条；508.10、第二齿轮；508.11、定位套筒；508.12、支撑板；508.13、伺服电机；508.14、推动油缸；508.15、连接套筒；509、钻孔机；510、定位头；511、第一对准板；512、第二对准板。
具体实施方式
13.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
14.结合附图1~12所述的一种锚注一体机，包括车体1，所述车体1上安装有工作臂3和辅助臂2，所述工作臂3位于辅助臂2的一侧，所述工作臂3通过推进梁翻转装置4与锚注机构5连接，所述锚注机构5包括推进梁架体501、连接架502、第一伸缩油缸503、夹取机构504、推动机构505、限位机构506、锚杆放置机构507、注浆机构508、钻孔机509、定位头510、第一对准板511和第二对准板512，所述推进梁架体501的数量为两个，且两个推进梁架体501均位于推进梁翻转装置4上且滑动连接，所述推进梁架体501的底部通过连接架502与第一伸缩
油缸503连接，所述第一伸缩油缸503的一端位于推进梁翻转装置4上，所述推进梁架体501上安装有推动机构505，两个推动机构505的从动端上分别安装有注浆机构508和钻孔机509，通过推动机构505控制锚注机构5进行工作，通过推动机构505上的钻孔机509对岩壁进行打孔，打孔完毕后，通过推进梁翻转装置4对钻孔机509和注浆机构508的位置进行替换，通过注浆机构508对打好的孔洞进行注浆，两个推动机构505的主动端上分别安装有限位机构506和第二对准板512，所述限位机构506和第二对准板512分别与注浆机构508和钻孔机509的位置相对应，两个推进梁架体501远离注浆机构508和钻孔机509的一端安装有夹取机构504和第一对准板511，所述夹取机构504和第一对准板511分别与限位机构506和第二对准板512的位置相对应，所述推进梁翻转装置4上安装有锚杆放置机构507，所述锚杆放置机构507位于注浆机构508的一侧，所述推进梁翻转装置4位于夹取机构504和第一对准板511的一端安装有定位头510，通过定位头510对推进梁翻转装置4的位置进行支撑限定，通过车体1上的控制盒控制工作臂3、辅助臂2、推进梁翻转装置4和锚注机构5进行工作。
15.所述推动机构505包括第一移动板505.1、第一钢丝绳505.2、第二移动板505.3、卷盘505.4、第一定位块505.5、固定板505.6、第二钢丝绳505.7、第二定位块505.8、第三移动板505.9、安装架505.10、滑轮505.11、限位板505.12和第三伸缩油缸505.13，所述第一移动板505.1、第二移动板505.3和第三移动板505.9均位于推进梁架体501上且滑动连接，且第一移动板505.1位于第二移动板505.3和第三移动板505.9之间，两个第三移动板505.9上分别安装有限位机构506和第二对准板512，所述第三移动板505.9的一端与第三伸缩油缸505.13的伸缩端连接，所述第三伸缩油缸505.13位于推进梁架体501内且固定连接，所述第三移动板505.9内固定连接有安装架505.10，所述安装架505.10内转动连接有滑轮505.11，两个第一移动板505.1上分别安装有注浆机构508和钻孔机509，钻孔机509上安装有钻杆，且钻杆位于第一对准板511和第二对准板512内，所述第一移动板505.1上固定连接有第二定位块505.8，所述第二定位块505.8上套接有第二钢丝绳505.7，所述第二钢丝绳505.7的一端穿过滑轮505.11与固定板505.6连接，所述固定板505.6位于推进梁架体501内且固定连接，且固定板505.6位于第三伸缩油缸505.13的下侧，所述第二移动板505.3上安装有卷盘505.4，所述第二移动板505.3上通过第一定位块505.5与第一钢丝绳505.2连接，所述第一钢丝绳505.2的一端绕过卷盘505.4与限位板505.12连接，所述限位板505.12位于推进梁架体501的一侧且固定连接。
16.所述注浆机构508包括限位架508.1、注浆管508.2、保护壳508.3、安置架508.4、转动套筒508.5、第一齿轮508.6、滑动杆508.7、带动板508.8、链条508.9、第二齿轮508.10、定位套筒508.11、支撑板508.12、伺服电机508.13和推动油缸508.14，所述限位架508.1位于推动机构505的从动端上且固定连接，所述限位架508.1上固定连接有两个支撑板508.12，所述支撑板508.12上固定连接有定位套筒508.11，所述定位套筒508.11的一端固定连接有安置架508.4，所述安置架508.14上固定连接有伺服电机508.13，所述伺服电机508.13的电机轴穿过安置架508.4与第二齿轮508.10连接，所述定位套筒508.11内转动连接有转动套筒508.5，所述转动套筒508.5的两端分别与第一齿轮508.6和保护壳508.3，所述保护壳508.3的一端与限位机构508.6接触连接，通过保护壳508.3顶开限位机构506，同时通过保护壳508.3的转动对注浆管508.2与锚杆的连接处溢出的浆液进行清理，所述第一齿轮508.6的位置与第二齿轮508.10的位置相对应且通过链条508.9连接，所述转动套筒508.5
内转动连接有注浆管508.2，所述注浆管508.2的一端连接有连接套筒508.15，所述注浆管508.2的连接套筒508.15一端位于保护壳508.3内，所述注浆管508.2的另一端与带动板508.8固定连接，所述带动板508.8与推动油缸508.14的一端连接，所述推动油缸508.14的另一端位于限位架508.1内且固定连接，所述限位架508.1内固定连接有两个滑动杆508.7，所述滑动杆508.7的位置与带动板508.8的位置相对应且滑动连接。
17.所述保护壳508.3由环形连接板、刮板、固定套和连接件组成，所述环形连接板与转动套筒508.5的一端螺栓连接，所述环形连接板上固定连接有等距排列的刮板，所述刮板与连接套筒508.15接触连接，所述刮板的外表面固定连接有等距排列的固定套，所述刮板的一端固定连接有连接件，连接件的一端与锚杆连接，锚杆的一端穿过连接件与注浆管508.2上的连接套筒508.15连接，使注浆管508.2与锚杆连通，通过转动套筒508.5带动刮板进行转动，通过刮板对连接套筒508.15与连接件连接处溢出的浆液进行刮除，避免浆液影响连接套筒508.15退出连接件。
18.所述限位机构506包括夹紧板506.1、弹簧506.2、滑动板506.3、第二连接轴506.4、第一连接板506.5、传动板506.6和推动板，所述第一连接板506.5位于推动机构505的主动端上且固定连接，所述第一连接板506.5的两侧分别通过第二连接轴506.4与滑动板506.3连接，所述滑动板506.3的一端固定连接有c型板，所述滑动板506.3的一端与推进梁架体501接触连接，所述滑动板506.3的另一端转动连接有传动板506.6，所述传动板506.6的一端转动连接有夹紧板506.1，两个夹紧板506.1之间通过弹簧506.2连接，所述夹紧板506.1的位置与注浆机构508的位置相对应且接触连接，所述推动板的数量为两个，两个推动板分别位于推进梁架体501的两侧，且推动板与c型板接触连接，推动机构505的主动端带动限位机构506在移动的过程中会带动滑动板506.3进行移动，滑动板506.3在移动的过程中带动c型板进行移动，c型板在移动过程中会与推动板接触，并通过推动板带动固定有c型板的滑动板506.3进行开合，通过滑动板506.3带动夹紧板506.1进行打开，使注浆机构508插入到夹紧板506.1之间。
19.所述夹取机构504包括定位架504.1、第二伸缩油缸504.2、第一推动架504.3、第二推动架504.4、第一连接轴504.5和夹取板504.6，所述定位架504.1位于推进梁架体501的一端且固定连接，所述定位架504.1内固定连接有第二伸缩油缸504.2，所述第二伸缩油缸504.2的伸缩端上铰接有第一推动架504.3，所述第一推动架504.3的两端分别铰接有第二推动架504.4，所述第二推动架504.4的一端与夹取板504.6铰接，所述夹取板504.6通过第一连接轴504.5与定位架504.1连接，所述夹取板504.6的位置与限位机构506的位置相对应。
20.所述锚杆放置机构7包括连接杆507.1、抱箍507.2、第二连接板507.3、旋转杆507.4、卡接板507.5、卡接架507.6、旋转油缸507.7、弹性卡扣507.8和l型支撑臂507.9，所述l型支撑臂507.9的数量为两个，两个l型支撑臂507.9均位于推进梁翻转装置4上且固定连接，所述l型支撑臂507.9的一端与连接杆507.1连接，所述连接杆507.1的两端分别固定连接有第二连接板507.3，两个第二连接板507.3分别与旋转油缸507.7和旋转杆507.4连接，所述旋转油缸507.7的旋转端与旋转杆507.4连接，所述旋转杆507.4上固定连接有等距排列的抱箍507.2，所述抱箍507.2上固定连接有卡接板507.5，所述卡接板507.5上设有等距排列的卡槽，所述卡接板507.5上固定连接有等距排列的卡接架507.6，所述卡接架507.6
内安装有弹性卡扣507.8，所述弹性卡扣507.8的开口端与卡槽的位置相对应。
21.所述的一种锚注一体机，在使用的时候，通过车体1控制锚注机构5进行移动，通过锚注机构5上的钻孔机509和注浆机构508依次进行工作，通过推进梁翻转装置4控制钻孔机509和注浆机构508进行替换，使钻孔机509对准的打孔位置，使注浆机构508靠近锚杆放置机构507，通过第三伸缩油缸505.13带动安装架505.10内的滑轮505.11和第三移动板505.9进行移动，通过滑轮505.11带动第二钢丝绳505.7进行移动，通过第二钢丝绳505.7带动第一移动板505.1进行前移，第一移动板505.1带动钻孔机509进行前移，第一移动板505.1在移动的同时会通过第一钢丝绳505.2带动卷盘505.4进行前移，通过卷盘505.4对钻孔机509的供电线进行疏导，通过钻孔机509带动钻杆进行工作，通过钻杆对岩壁进行打孔，钻孔机509在打孔时，通过旋转油缸507.7带动旋转杆507.4进行旋转，通过旋转杆507.4带动卡接板507.5进行转动，使卡接板507.5上弹性卡扣507.8内的锚杆卡入到限位机构506和夹取机构504内，锚杆在移动时会卡入两个夹紧板506.1之间，对锚杆的位置限位，第二伸缩油缸504.2通过第一推动架504.3和第二推动架504.4带动夹取板504.6进行移动，使夹取板504.6对锚杆的一端进行夹取，方便锚杆脱离锚杆放置机构507，通过旋转油缸507.7进行反向旋转，使锚杆脱离弹性卡扣507.8，打孔完毕后，第三伸缩油缸505.13进行复位，使钻杆脱离打好的孔洞，通过推进梁翻转装置4控制钻孔机509和注浆机构508进行替换，使注浆机构508对打好的孔洞，通过推动机构505带动注浆机构508进行前移，通过注浆机构508上的保护壳508.3推动锚杆进行前移，锚杆在移动过程中，通过限位机构506对锚杆进行支撑，避免在移动过程中锚杆发生弯折，使锚杆进入到打好的孔洞内，注浆机构508在移动过程中，保护壳508.3会插入到两个夹紧板506.1之间，使夹紧板506.1脱离锚杆，通过第二伸缩油缸504.2带动夹取板504.6进行复位，使夹取板504.6脱离锚杆，方便保护壳508.3将锚杆完全推入到打好的孔洞内，推动油缸508.14通过带动板508.8带动注浆管508.2进行移动，使注浆管508.2与锚杆卡接并连通，通过注浆管508.2将浆液注入到锚杆和孔洞内，在注浆过程中，伺服电机508.13通过第一齿轮508.6、第二齿轮508.10和链条508.9带动转动套筒508.5进行转动，通过转动套筒508.5带动保护壳508.3进行旋转，对注浆管508.2与锚杆连接处溢出的浆液进行清理，注浆完毕后，通过推动机构505带动注浆机构508进行复位，进行下次工作。
22.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。