图像去雾方法及系统与流程

技术特征：
1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述方法应用于图像去雾系统包括图像处理芯片和数据处理器，所述数据处理器配置有图像去雾算法，所述方法包括：通过所述图像处理芯片读取待处理图像对应的前一帧图像，并生成所述前一帧图像对应的灰度图像和暗通道图像；通过所述数据处理器基于所述图像去雾算法、所述灰度图像和所述暗通道图像计算第一去雾参数；通过所述图像处理芯片读取所述第一去雾参数和所述待处理图像，并根据所述第一去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述前一帧图像对应的灰度图像和暗通道图像的步骤，还包括：启动第一线程对所述前一帧图像进行第一下采样处理得到第一下采样图像，并将所述第一下采样图像转换为灰度图像；以及，启动第二线程对所述前一帧图像进行第二下采样处理得到第二下采样图像，并基于所述第二下采样图像计算暗通道图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像去雾系统还包括缓存单元；所述方法还包括：通过所述图像处理芯片将所述灰度图像和所述暗通道图像存储至所述缓存单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像去雾算法、所述灰度图像和所述暗通道图像计算第一去雾参数的步骤，包括：从所述缓存单元处读取所述灰度图像和所述暗通道图像；基于所述图像去雾算法和所述灰度图像计算灰度映射值，以及基于所述图像去雾算法和所述暗通道图像计算暗通道映射值；其中，所述第一去雾参数包括灰度映射值和暗通道映射值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述数据处理器将所述第一去雾参数存储至所述缓存单元；所述通过所述图像处理芯片读取所述第一去雾参数的步骤，包括：通过所述图像处理芯片从所述缓存单元中读取所述第一去雾参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像的步骤，包括：根据所述第一去雾参数计算所述待处理图像中每个像素点对应的第二去雾参数；根据每个所述像素点对应的第二去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一去雾参数计算所述待处理图像中每个像素点对应的第二去雾参数的步骤，包括：对所述第一去雾参数进行上采样处理，确定所述待处理图像中每个像素点对应的第一去雾参数；根据每个所述像素点对应的第一去雾参数查找每个所述像素点对应的第二去雾参数。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点对应的第二去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像的步骤，包括：
获取所述待处理图像对应的雾强度参数；基于所述雾强度参数和每个所述像素点对应的第二去雾参数，对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据每个所述像素点对应的第一去雾参数查找每个所述像素点对应的第二去雾参数之前，所述方法还包括：对所述待处理图像和所述第一去雾参数进行对齐处理。10.一种图像去雾系统，其特征在于，包括图像处理芯片和数据处理器，所述数据处理器配置有图像去雾算法；其中，所述图像处理芯片用于读取待处理图像对应的前一帧图像，并生成所述前一帧图像对应的灰度图像和暗通道图像；所述数据处理器用于基于所述图像去雾算法、所述灰度图像和所述暗通道图像计算第一去雾参数；所述图像处理芯片还用于读取所述第一去雾参数和所述待处理图像，并根据所述第一去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理得到目标图像。

技术总结
本发明提供了一种图像去雾方法及系统，包括：通过图像处理芯片读取待处理图像对应的前一帧图像，并生成前一帧图像对应的灰度图像和暗通道图像；通过数据处理器基于图像去雾算法、灰度图像和暗通道图像计算第一去雾参数；通过图像处理芯片读取第一去雾参数和待处理图像，并根据第一去雾参数对待处理图像进行去雾处理得到目标图像。本发明不仅可以简化图像去雾运算过程的复杂度，还可以充分发挥硬件资源的计算优势，达到较好的去雾效果。达到较好的去雾效果。达到较好的去雾效果。


技术研发人员：芦云龙
受保护的技术使用者：爱芯元智半导体（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/24