用于放射学设备的放射学抓持装置的制作方法

1.本发明涉及特别用于放射学设备的放射学抓持装置和具有这样的放射学抓持装置和放射学设备的放射学系统，比如特别是电子计算机断层扫描仪(ct)、磁共振断层扫描仪(mrt)、x-射线设备、放射治疗设备等。


背景技术：

2.电子计算机断层扫描仪或磁共振断层扫描仪往往包括一种管道，患者被推动通过该管道或经过该管道以采取所需的图像。在下文中，磁共振断层扫描仪或电子计算机断层扫描仪将以术语x-射线设备统一指代。在卧床患者将借助这样的x-射线设备经受x-射线或mrt成像或ct成像的情况下，卧床患者即躺在床上或坐在轮椅中的患者被推入配有x-射线设备的房间，并且定位在担架或治疗台旁边。然后，在开始mrt或ct过程之前，患者必须从床或轮椅或担架转移至治疗台上。这些转移和修正定位需要很大的力和大量时间。
3.de202016106093u1已经公开这样的放射学抓持装置，利用该放射学抓持装置进行支撑并协助这些行动。可调节的承载臂包括供患者握持的抓持抓手。该承载臂角度可以固定。拉动线缆从孔圆中释放螺栓，以便能够使整个承载臂旋转。缺点是需要大空间，因为整个孔圆必须经过中间顶板。这意味着设置在中间顶板中的磁密封的大面积穿透。因此，例如磁屏蔽将相当复杂。用于释放螺栓的线缆与承载臂共同旋转。在许多位置，对于体形较小或臂展较短的工作人员而言触及线缆不是最理想的。虽然电动调节和角度固定基本上是可行的，但是它需要非常大功率的电动机，其可以在已经静止的状态下施加足够的旋转力以便防止承载臂在运行中意外旋转。这要求相当大的复杂性。


技术实现要素：

4.因此，本发明的目的在于提供一种改进的放射学抓持装置，利用该放射学抓持装置允许降低复杂性地应用于放射学中并利用其实现对患者和操作者的支撑和协助。
5.该目的通过具有权利要求1的特征的放射学抓持装置和具有权利要求30的特征的放射学系统来解决。本发明的优选特定实施方案是从属权利要求的主题。本发明的进一步优点和特征可以从总体描述和实施例的描述中得到。
6.根据本发明的放射学抓持装置是特别设置用于至少一个放射学设备，优选用于至少一个x-射线设备、mrt设备、或ct设备或放射治疗设备或类似或同类设备。所述放射学抓持装置包括固定装置和可枢转容置在所述固定装置上的至少一个承载臂。所述承载臂包括至少一个轴件和至少一个承载件。所述放射学抓持装置包括用于将所述承载臂锁定在至少一个角位置的至少一个锁定装置。该角位置是锁定位置，承载臂可以锁定在该角位置中。
7.设有用于操纵并且特别是释放和/或锁定所述锁定装置的至少一个操纵机构。设有用于紧固至所述承载臂的至少一个抓持装置，例如为患者提供抓持机构。因此，患者可以例如抓持帮助拉起他自己、转移、重定位或使他自己移位的抓持装置。(一个或多个)承载臂的轴件可枢转容纳并且特别支撑至固定装置。这允许易于枢转承载臂以能够实现不同的工
作位置。操纵机构包括经过所述轴件的中空部段的至少一个传递元件。
8.根据本发明的放射学抓持装置是非常有利的。一个显著优点在于更加易于操纵。甚至矮小人士也感受到操作容易。一个显著优点在于改善卫生，因为传递元件穿过中空轴杆并因此经受减小的污染风险。
9.在适当的、正常安装的或准备使用的状态下，旋转轴线至少基本竖直或大约竖直或(几乎或完全)竖直或倾斜定向。固定装置优选地被构造为固定支架，其特别附接至例如放射科的房间天花板。在其它构造中，固定装置还可以特别构造为支撑在例如基本竖直的房间壁上的壁挂件。
10.抓持装置特别构造为或包括抓持抓手。抓持装置(或抓持抓手)尤其是高度可调的并且因此可适于更高大以及更矮小的人士。优选地，抓持装置或至少一个抓持抓手的高度可调节至少100毫米、特别200或300毫米、或500毫米或以上，例如甚至1米或以上。
11.承载件或其底面优选设置在高度2250毫米或更高处。抓持装置可以优选设置在高度2000毫米或更高处。固定装置还可以直接设置在放射学设备上和/或可以特别在其中成一体和/或附接至其上。在此情况下或在其它情况下，承载臂旋转轴线的取向可以通过适配器调节。替代地，操纵装置可以附接至壁或地板。
12.承载臂至少设置和/或安放且优选紧固地、优选可旋转地、特别至少可枢转地至放射学抓持装置的固定装置。传递元件特别至少部分在操纵机构被操纵时基本轴向地沿着旋转轴线或紧邻旋转轴线移动。优选地，传递元件至少部分通过特别是中空的轴件在轴件的区域中移动。
13.由于传递元件穿过轴件的中空部段，放射学抓持装置整体上并且特别是承载臂特别紧凑且节省空间。传递元件在承载臂枢转时不需要绕承载臂的旋转轴线旋转。因此，穿过磁屏蔽变得特别容易。使传递元件可枢转地穿过遮蔽装置(如果有的话)或分隔壁不需要任何狭槽、细长孔或线性开孔。密封或屏蔽相当容易且简单。
14.在可想到的放射学抓持装置穿过例如带磁屏蔽(法拉第盒)的悬置天花板的情况下，通道的表面受限于轴件的横截面积。因此，遮蔽装置仅需要在最小横截面上打开和/或破损。在任何情况下，使遮蔽装置中的孔密封都没那么复杂或可选地完全不需要。
15.传递元件优选由非磁性和/或不导电材料制成。这避免了借助传递元件的天线效应。这特别适用于穿过轴件的区域，并且特别是穿过遮蔽装置并进入紧邻区域或在紧邻区域中。
16.轴件和/或承载件优选至少局部和/或部分沿着相应纵向轴线被构造为(周向闭合的)管段，该管段呈现出至少局部和/或部分为环形和/或椭圆形和/或正方形的横截面。该横截面可以特别是圆形的、三角形、四边形或多边形。同样地，轴件和/或承载件至少局部和/或部分可以被构造为敞开的u形-轮廓和/或v形-轮廓。作为管段和/或敞开轮廓的局部构造提供了非常坚固且抗扭转的结构。它允许良好的力引入和力传递，以及简单且耐用的结构。
17.轴件和/或承载件特别优选地由不锈钢金属材料制成，特别是“va钢”或另一种不锈钢合金。特别是被构造为可以免涂层的材料表面。因此，可以防止涂料或涂料颗粒由于机械负载和应力的剥落和/或脱落和/或磨损，该剥落和/或脱落和/或磨损会导致污染。可想到的污染由于坚硬或硬化的表面以及由于消除破损而被最小化和/或永远不会发生。
18.放射学抓持装置特别可以优选在重力方向上经受至少1350牛(n)或至少1500n或1700n或2000n的负载。在重负载构造中，放射学抓持装置可以优选经受高达5000n的负载。
19.放射学抓持装置特别支撑至少5.5千牛米(knm)或至少6.5knm或在重负载构造至少10.0knm的负载力矩。放射学抓持装置可以优选构造用于支撑更低或更高的力和/或负载力矩。这首先取决于预期的负载。在主要或仅要使儿童移位的情况下，负载限制可以构造得相当低。对于用于高度超重的人的特殊放射学系统，放射学抓持装置可以构造用于相当高的负载。
20.特别优选地，放射学抓持装置的操纵机构由至少一个操纵构件操作。操纵构件可以特别优选地构造为按钮和/或旋钮和/或手柄。替代地，可以通过线缆套圈和/或线缆端部形成操纵构件。其它几何形状或主体也是可以想到的。
21.操纵构件可以直接居中设置并在承载臂下方居中，特别是通过使传递元件穿过中空的轴件。因此，用户可以从多个位置操纵居中的操纵机构，以经由操纵构件和传递元件使承载臂枢转。在这种情况下，操纵构件的位置几乎或完全不由枢转承载臂而改变。这能够实现操纵构件距承载臂的径向向外的端部的减小的距离。这特别对矮小人士而言有助于操作和枢转，如果操作位置呈现出距旋转轴线径向长的距离。
22.操纵构件还可以被构造为电传感器和/或开关。在这种情况下，锁定装置经由操纵机构被电致动。
23.优选地，操纵机构可以通过至少两个(特别是机械的)独立于彼此的操纵构件来操作。在简单情况下，传递元件的至少一个部分或部段可以由线缆或线等形成。
24.特别地，提供两个以上的操纵构件，操纵机构可以通过这些操纵构件被单独操纵。特别地，两个或至少两个操纵构件设置在距承载臂的中心枢轴或旋转轴线的不同径向距离处。至少两个操纵构件可以分别串联和/或并联切换地设置在传递元件上或串联和/或并联切换地与传递元件连接。操纵构件可以被定向成使得可以从承载臂上的不同位置有利致动。同样地，操纵构件可由传递元件本身形成。为此目的，操纵构件可由传递元件大约水平的部段形成。
25.特别优选地，至少一个可以操纵锁定装置的操纵构件设置和/或附接到固定装置的径向外侧。有利地，操纵构件特别地紧邻至少一个抓持装置设置。抓持装置可以优选地设置在径向端部附近或径向端部处，即给定大的承载臂半径。有利地，操纵可以从抓持装置的附近进行。如果没有明显危及安全，则甚至可以由患者选择。此外，可以由至少一个辅助人员执行简单的致动。然后，操作员可以例如拉动操纵构件，从而拉动例如构造为线缆的传递元件以释放锁定装置，以及在操纵的同时可以将承载臂枢转至期望位置。
26.优选地，放射学抓持装置的锁定装置在承载臂和固定装置之间建立传力配合和/或形状配合连接。锁定装置可以特别地以传力配合的方式构造为摩擦制动和/或带式制动等，其中锁定位置由于摩擦内衬和/或容置部上的带的相互作用而以传力配合方式实施。优选地，摩擦内衬被容置或构造(如一体地)在容置部上，并且摩擦内衬在承载臂上。在这种情况下，承载臂被不可旋转地夹持或锁定在锁定位置。替代地，锁定位置可以以传力配合实施，例如借助磁力锁定装置。在该实施例中，承载臂的锁定装置例如直接通过磁力被保持在期望的锁定位置，或者利用磁力将固定构件转移到锁定位置和/或保持在锁定位置。在这些情况下，任何所需的锁定位置在任何所期望的角度位置都是可行的。
27.然而，特别优选地，锁定装置可以设计为形状配合。在这种情况下，角位置借助互锁的形状配合构件来锁定。可以通过互锁构件或通过啮合或其它形状配合轮廓走向来构造形状配合连接。
28.有利地，锁定装置包括用于锁定该锁定装置的至少一个固定构件。优选地，传递元件可以从锁定位置转换到旋转位置，在该旋转位置，承载臂的角位置可以相对于固定装置改变。特别地，承载臂在旋转位置中可自由旋转或可在预定角度范围内可枢转。特别优选地，提供(固定的)网格点。
29.传递元件与固定构件(间接地和/或直接地、以传力配合和/或形状配合)连接。替代地，传递元件可以被构造为或至少包括电导体和/或致动器。在这种情况下和在其它情况下，可以包括至少一个附加致动器或致动装置。例如，可以设有定位马达，借助该定位马达可以将固定构件从锁定位置转移到旋转位置(以及逆向)。
30.放射学抓持装置可以通过至少一个致动装置并且特别是通过马达并且优选地通过电动马达来枢转和/或旋转。在这种情况下，放射学抓持装置特别可以通过设有与致动装置无线或有线连接的遥控装置来枢转。在这种情况下，放射学抓持装置在优选变型中可以在其被锁定在安全的锁定位置时仅由致动装置枢转。这样的安全功能可以优选地由至少一个安全开关超驰。即使放射学抓持装置未处于锁定位置，致动这样的开关也允许枢转放射学抓持装置。
31.所使用的致动器优选地不是马达驱动的或电力驱动的。
32.在所有构造中，锁定装置优选地包括与多个卡锁元件中的至少一个接合的至少一个固定构件。固定构件特别被构造为和/或被设置于固定装置，以便能够实现用于固定的多个锁定位置。
33.卡锁元件特别地被构造为凹部，并且优选地构造为孔或沉孔。至少一个固定构件特别构造为允许或与固定装置建立形状配合连接的接合部件。至少一个接合部件有利地被构造为螺栓，以在锁定位置中与固定装置中适配孔进行形状配合接合。
34.卡锁元件和固定构件优选相互作用以能够实现锁定位置。当卡锁元件与固定构件彼此接合时，旋转被阻止，并且当脱离接合时，承载臂可以枢转。特别优选地，卡锁元件被构造为凹部，并且固定构件包括用于插入凹部内的螺栓等。逆向动作也是可以想到的，其中固定构件例如示出凹部，例如呈螺栓形的卡锁元件在锁定位置接合在其中。固定构件和卡锁元件也可以构造为以形状配合(和/或以传力配合)互锁的适配的预成型零部件。
35.作为锁定装置的部件的固定构件优选设置在承载臂上。多个凹部优选被构造和/或设置在固定装置上。
36.替代地，如果由于结构而看上去需要或期望，则螺栓和凹部可以与承载臂和固定装置恰好相对地配对。
37.借助于至少一个螺栓作为固定构件或接合在孔圆的孔中的接合部件的锁定装置的构造具有制造锁定装置特别简单和便宜的优点。这样的结构非常坚固。形状配合连接有利于吸收横向力和扭矩，并且有利于将承载臂可靠地固定在锁定位置。该机构可以绕承载臂的旋转轴线居中且节省空间地设置。
38.特别优选地，多个凹部并且特别是孔和/或沉孔分布在圆盘或例如环的圆周上，特别是作为(周期的、均匀的)孔圆设置在固定装置上。枢转承载臂允许将承载臂的螺栓固定
在各种角位置，因为螺栓接合在分布在孔圆的圆周上的孔之一中。以此方式，承载臂可以固定在期望的锁定位置。
39.特别优选地，孔以优选地5
°
、10
°
、15
°
和/或特别地30
°
、和/或特别优选地45
°
、和/或特别地90
°
的间距彼此等距地设置。其它间距同样是可以想到的。孔还可以以不均匀的间距分布于圆周。例如，多个凹部可以在小圆周部段上给出，而在另一个相应的圆周部段上仅设置少量可能的锁定位置。
40.在有利的构造变型中，多个凹部(大约成圆地)设置成遍布于比轴件的直径大的直径。特别优选地，凹部设置成遍及比轴件的(外)直径大1.5倍或两倍的直径的圆中。这对于在凹部中特别易于实施螺栓接合是有利的。带有设置成在圆中的凹部的锁定装置和构造为螺栓、锥体、截锥体等的固定构件特别容易接近。这主要是在维护和维修工作中的优势。因此，锁定装置可以优选地紧邻轴件设置。
41.优选地，放射学抓持装置包括至少一个偏压装置，该偏压装置可以将接合部件偏压在锁定位置。偏压装置特别优选地使锁定装置有规律地或(几乎)始终处于锁定位置，除非操纵机构将其置于旋转位置。通过至少一个偏置弹簧进行偏压是特别可行的，该偏压弹簧在合适的角位置将作为固定构件的螺栓推入相关锁定位置的孔。偏压装置可以优选地被构造为或至少包括压缩弹簧、螺旋弹簧、螺旋形弹簧、片簧或其它弹性构件。还可以利用另一个部件的弹性特性来偏压固定构件。偏压装置可以特别地被构造为磁性或气动机构。
42.在旋转位置运动的情况下，当固定构件在旋转运动期间接合在凹部中时，偏压装置优选地将固定构件自动锁定就位。以此方式，承载臂有利地有规律地或总是偏压到固定的角度位置。
43.由于在锁定位置中偏压固定构件，放射学抓持装置的承载臂在其角位置或锁定位置中不可旋转地锁定。人可以安全地将他/她自己拉起来和/或支撑于放射学设备的抓持装置，使得放射学抓持装置可以不可旋转地用于使人移位。在放射学抓持装置的任何部件受到冲击和/或突然移动的情况下，承载臂的角度位置被可靠地锁定，并且甚至不能受冲移动。
44.优选地，轴件至少在沿着纵向轴线的中间范围内示出遮蔽装置或遮盖装置，遮蔽装置或遮盖装置特别是横向于且优选垂直于轴件延伸。该遮蔽装置特别用于遮蔽或密封经过至少一个中间顶板和/或磁屏蔽的通道。在中间顶板中和/或中间顶板上，特别提供磁屏蔽，该磁屏蔽充分屏蔽从运行的放射学设备中发出的辐射。遮蔽装置特别是封闭该磁屏蔽，以便能够安全可靠地操作放射学设备。为此目的，用于屏蔽的适当材料可以特别地加工和/或结合到遮蔽装置内和/或遮蔽装置上。遮蔽装置与至少一个中间顶板的连接可以使其适合于附加地支撑轴件。这改进了系统刚性。多个遮蔽装置可以设置于轴件。
45.没有遮蔽装置的构造同样是可能的。如果放射学抓持装置旨在用于没有任何中间顶板的房间和/或在墙壁上，则该构造变型是特别优选的。可以提供附加的遮盖装置，其特别地完全遮盖固定装置和锁定机构。
46.特别优选地，传递元件包括至少一个柔性牵拉件。柔性牵拉件特别地构造为或包括至少一种线缆或拉绳、带、线、橡皮筋和/或链条。传递元件特别地构造为柔性牵拉件。传递元件可以被构造为多件式。至少一个部件可以被构造为或包括刚性杆。
47.操纵构件可以特别地设有附加的防护套，该防护套保护传递元件和操纵机构免受
主要来自于用户的手的污染。防护套特别优选地被构造为圆柱形和/或环形。其它构造同样是可以想到的。优选地，套筒可以简单地围绕传递元件。在相邻的操纵构件被构造为旋钮的情况下，它可以容易地支撑套筒以使套筒通过重力定位自身。套筒特别优选地由显示出抗菌饰面并由容易清洁的材料或材料组合制成。有利地，该材料显示出光滑的表面，从而不会沉积污垢。优选地，防护套具有大于5毫米，特别是大于10毫米的长度。优选地，防护套被构造为处于5毫米和100毫米之间的长度，特别是在10毫米和60毫米之间的长度。防护套特别地紧跟在操纵构件之后。
48.在特别有利的变型中，传递元件从轴件的内部穿出到轴件的径向向外的区域。然后，传递元件(特别节省空间地)穿过轴件。因此，传递元件不需要如在现有技术中那样与轴件相邻地单独穿过中间顶板中的开口，中间顶板中的开口必须单独密封。因此所需的开口仅限于轴件及其横截面。当承载臂枢转时，传递元件不需要绕轴件旋转。传递元件与轴件基本居中枢转。
49.特别优选地，传递元件被安放在和/或引导在承载件的至少四分之一或至少一半的长度、特别是在承载件的长度的至少三分之二、和/或有利地至少为承载件长度的四分之三。这允许将操纵构件特别优选地(总是)定位在抓持装置的附近，无论抓持装置安装在何处。可以可选地提供操纵机构以供患者致动。无论如何，操作者趋向于有可能拉动操纵构件、释放锁定装置，同时同一操作者引导承载臂的承载件以进行枢转。操纵构件距用于枢转承载臂的引导点的径向距离比现有技术中的短得多。致动点和枢转点同样设置在承载臂的同一径向侧，以进一步便于操作。
50.优选地，传递元件通过轴件内侧的至少一个引导单元穿出轴件和/或从内侧到外侧至少一次穿出轴件。特别优选地，传递元件通过构造为导轨的引导单元在轴件的内侧穿过。导轨特别地构造为管段，该管段显示出圆形和/或椭圆形和/或多边形横截面、特别示出三个、四个、五个和/或更多角度。
51.替代地，引导单元可以被构造为具有u形和/或v形横截面的敞开轮廓。引导单元特别优选地在轴件内侧沿着轴向方向在至少一段引导传递元件。引导单元使传递元件至少一次从内侧径向向外穿过、和/或至少一次从外侧径向向内穿过。
52.引导单元可以是单件式的和/或多件式的。它可以由多种材料组成。传递元件穿过的一侧可以示出特别的摩擦抑制表面和/或可以设有摩擦抑制涂层或层(比如石墨)，以便促进和改进传递元件的可移动性。此外，可以提供借助于油和/或油脂的自润滑涂层。
53.引导单元有利地由塑料构成，从而提供特别光滑的表面以供传递元件滑过。引导单元的另一侧和/或位置可包括特别适合于将引导单元悬置或以其它方式安装在轴件内侧的材料，比如钢。
54.作为机械牵拉构件或线缆、链条或带的传递元件的构造提供了以下优点，即作为操纵构件的按钮和/或旋钮可以附接到其端部，操纵机构可以通过该按钮和/或旋钮进行操作。优选地，操纵机构包括至少一个力方向单元。有利地，力方向单元包括至少一个固持部，该固持部特别地容置柔性牵拉件。操纵机构可以简单直接地操作。在运行中，柔性牵拉件可以容易地补偿操作者手部位置的细小变化，从而操纵构件沿着患者和/或操作者手部的运动移动。牵拉构件的方向和/或取向和/或局部前进可以为了用户的利益而可变地设置，从而线缆端部也可以直接用作操纵构件。
55.作为机械牵拉构件的传递元件的构造提供了进一步的优点，即至少两个操纵构件可以容易地与传递元件串联和/或并联连接。因此，操纵机构可以有利地由至少两个操纵构件致动。传递元件的柔性牵拉件可以或同样优选地沿着承载臂安装，特别是沿着承载件安装。传递元件本身可用作操纵构件。各种操纵构件可以彼此径向间隔开，以便能够从沿着承载臂并且特别是沿着承载臂的承载件的各个位置致动。
56.优选地，包括至少一个力方向单元。力方向单元允许将引入用于致动锁定装置的操作力直接传递到锁定装置，并利用操作力致动锁定装置。力方向单元优选地沿优选方向传递施加到操纵构件的操作力。这意味着传递元件在优选方向移动。在多个操纵构件串联设置在不同位置并且中间的操纵构件被致动的情况下，力方向单元然后使得基本仅在一个方向引入力。传递元件的运动基本发生在一个方向上。沿相反方向的运动在很大程度上得以防止。这减少了所需的操纵行程，因为力方向单元控制用于致动锁定装置而施加的力的方向，以有效地将其转向所期望的方向。
57.风险被最小化或甚至完全消除，特别是在使患者移位时，锁定装置可能无法操作或仅能操作涉及很长和/或未限定的操纵行程。
58.柔性牵拉件或传递元件可设置在距锁定装置较大的水平距离处。即使在柔性牵拉件的长的水平引导件的情况下，引入的牵引力或操纵行程对致动锁定机构没有贡献的比例也被最小化。
59.即使在柔性牵拉件下垂的情况下，并且在多个牵拉构件和/或操纵构件串联连接或彼此连接的情况下，也可以设定限定的、不变的或几乎相同的操纵行程。
60.优选地，在至少两个或几乎全部或全部不同操纵构件之间致动所需的操纵行程变化小于150毫米或100毫米、优选小于50毫米、特别优选小于25毫米。
61.优选地，在至少两个或几乎全部或全部不同操纵构件之间致动所需的操纵行程变化小于300％或200、优选小于100％、特别优选小于50％或25％。较短的操纵行程可能比较长的操纵行程显示出更大的百分比偏差。
62.在特定构造中，沿着第一操纵构件的操纵行程为15毫米，并且它根据构造和设置可以最多长或短10毫米。然后，与第二操纵构件的操纵行程或与(几乎)所有其它操纵构件的操纵行程的偏差特别地小于50毫米并且优选地小于20毫米或优选地小于操纵行程的200％。然而，如果正常的操纵行程已经是100毫米，则与第二操纵构件的操纵行程的偏差特别地小于100毫米并且优选地小于50毫米。
63.柔性牵拉件和用于致动的操纵构件的位置优选是可调节和适应性的。这显著方便了护士或操作者的工作，并提高了患者的舒适度。直观的操作是可能的，因为操纵构件可以预期设置在且设置在始终基本相同的位置。
64.整体上，放射学抓持装置的可操作性、特别是承载臂的可操作性得以改进。操纵机构的可靠性明显改进。传递元件和柔性牵拉件的限定定位可以保护它们免受过度污染。有利地，操纵构件总是在同一位置被抓持。这特别有助于和促进放射学抓持装置的卫生。此外，操纵机构主要更易于操作。使用方便。
65.在至少一个有利的特定实施例中，操纵机构包括至少两个力方向单元。特别地，可以包括三个、四个、五个或更多个力方向单元。
66.有利地，每个操纵构件包括一个或至少一个力方向单元。此外，在长牵拉构件或传
递元件的情况下，提供一个、两个或更多个力方向单元以确保致动锁定装置的可靠性可能是有利的。有利地，多个力方向单元防止或补偿传递元件并且特别是牵拉构件的意外下垂或伸展。这能够实现并且更进一步改进了带有基本限定的操纵行程的致动的可靠性。
67.优选地，牵拉构件的操纵行程小于操纵构件直径的两倍。有利地，操纵行程可以至少小于操纵构件直径的四倍、八倍或甚至二十倍。在至少一个有利的特定实施例中，操纵行程基本上对应于致动锁定装置的操纵机构所需的最小行程。传递元件的行程长度或操纵行程优选地和/或最大为5毫米，并且特别地在10毫米和20毫米之间，并且优选地约为15毫米。此外，操纵行程可高达30毫米、60毫米、甚至高达120毫米或更多。有利地，短的、限定的操纵行程可以改进放射学抓持装置的操作。用户不再需要假设未限定的操纵行程。因此，也可以有利地防止事故。
68.有利地，力方向单元包括至少一个固持部。优选地，力方向单元包括至少一个承抵件。承抵件优选地设置在并且特别优选地附接到柔性牵拉件上。优选地，固持部防止承抵件在一个方向上的大量运动。特别是通过承抵件抵靠或支承到固持部的事实，因此防止牵拉构件在该方向上的进一步运动。固持部特别设置在承载臂上。优选地，牵拉构件至少部分被容置、特别是至少被引导和/或甚至固定在固持部上。固持部特别地至少设置在轴件上和/或至少在承载臂的承载件上。特别地，固持部包括、围绕、引导和/或逆转柔性牵拉件。在这种情况下，不需要单独的引导构件来引导柔性牵拉件。优选地，固持部示出没有任何拐角或边缘的平滑的轮廓走向，以进行引导。此外，固持部可以被支撑在或设置在周围的部件或物体上。有利地，固持部能够将引入的操作力传递到锁定装置。在简单构造中，至少一个固持部固定到承载臂并引导牵拉构件。
69.在至少一种有利构造中，固持部的轮廓随着距枢转轴线渐增的径向距离而延伸。有利地，延伸的轮廓走向能够引导和偏转柔性牵拉件。此外，力传递得以改进。
70.优选地，至少一个固持部设置在距枢转轴线的对应于承载臂的最大径向长度的至少20％的径向距离处。有利地，至少一个固持部设置在对应于承载臂的最大长度的至少30％、50％、70％或更大比例的径向距离处。有利地，至少一个固持部设置在固定装置的径向外侧。
71.有利地，操纵构件设置在抓持装置附近。有利地，放射学抓持装置的致动因此特别舒适。此外，在径向位置中枢转是有利地可行的，这显示出相对于枢转轴线的特别长的杠杆臂，以使用户只需要施加很小的力。
72.特别优选地，至少一个能够致动锁定装置的操纵构件布置和/或附接到固定装置的径向外侧。有利地，操纵构件特别地紧邻至少一个抓持装置设置。抓持装置可以优选地设置在径向端部附近或径向端部处，即给定大的承载臂半径。有利地，可以从抓持装置的附近进行致动。如果没有明显危及安全，则甚至可以由患者选择。此外，可以由至少一个辅助人员执行简单的致动。
73.特别有利地，承抵件至少部分地围绕或包围柔性牵拉件。优选地，承抵件用于支撑并且特别是用于张紧柔性牵拉件。优选地，因此可以实现牵拉构件并且特别是操纵构件的基本限定的位置。承抵件有利地实现“线缆止动件”的功能，其至少部分地偏压特别地构造为线缆的柔性牵拉件。因此，力可以基本上直接传递到锁定装置。
74.承抵件特别地以传力配合和/或形状配合的方式设置在牵拉构件上。在至少一个
有利的特定实施例中，承抵件附接到或安放至柔性牵拉件的接点部。有利地，承抵件包括至少一个可以至少部分闭合的接收单元。接收单元特别地构造为螺纹单元。
75.牵拉构件优选地设置在可锁定的接收单元上。有利地，因此可以实现承抵件和柔性牵拉件之间的永久、稳定的连接。承抵件可以特别地锁定在牵拉构件上。为此目的，接收单元并且特别是螺纹单元可以优选地包括至少一个固定螺丝，通过该固定螺丝，牵拉构件可以至少部分地锁定在承抵件上。柔性牵拉件上的承抵件的位置优选地是可自由调节的。优选地，连接是可拆卸的，并且全部部件都是可更换的。这同样允许实现特别高的卫生要求。
76.有利地，承抵件可以至少部分地支撑在固持部上。优选地，固持部可以接收承抵件。承抵件特别地与固持部的轮廓匹配。因此，承抵件可显示出锥形轮廓走向。承抵件特别地构造为旋转对称的，以使承抵件在固持部上自动对中。有利地，至少在引入操作力期间，承抵件被支撑在固持部上。有利地，牵拉构件因此直接将操作力传递到锁定装置。使用承抵件特别优选地确保力方向单元的安全且可重复的功能。
77.特别地，通过致动设置在径向距离处的操纵构件，设置在比被致动的操纵构件更大的径向距离处的固持部局部地锁定传递元件的运动，从而操作力直接作用在锁定装置的固定构件上。
78.在所有可行的有利构造中，操纵机构可以包括至少两个传递元件。优选地，传递元件通过至少一个、特别是可拆卸的接合单元连接。接合单元可以延伸传递元件，或者它也可以能够实现在各种传递元件之间的改变。因此，可以有利地通过接合单元建立传力配合连接。还可以借助于接合单元将构造为杆构件的传递部件与柔性牵拉件连接。
79.优选地，接合单元可以包括至少一个套筒部分。有利地，接合单元还包括至少一个螺纹单元。有利地，传递元件特别地被构造为柔性牵拉件。优选地，套筒部分和螺纹单元至少部分地包围传递元件。螺纹单元可以特别地构造为固定螺丝，传递元件至少部分地通过该固定螺丝。特别地，柔性牵拉件构造有至少一个接点部。有利地，接点部在接合单元上并且优选在套筒部分和螺纹单元上容置牵拉构件。接合单元的构造可以连接多个传递元件，以便快速更换。优选地，接合单元不需要工具。有利地，两个挠性接点部可以以传力配合仅借助于连接接点部互连。
80.有利地，传递元件由设置在轴件外侧的至少一个导辊和/或设置在轴件内部的至少一个导辊偏转和/或引导。偏转辊优选地设置在承载臂的轴件上。这允许将挠性牵引件特别有利地引导到至少一个锁定装置。传递元件的运动可以简单且直接地偏转至所期望的方向。在致动操纵机构时偏转辊的运动允许传递元件的运动方向的特别低摩擦的引导。特别优选地，至少一个偏转辊设置在轴件旁边，传递元件从轴件径向向外穿过轴件。偏转辊也可以设置在承载臂上，以沿着承载臂引导传递元件的柔性牵拉件。
81.特别优选地，传递元件由至少一个偏转套筒偏转。偏转套筒特别地构造为管段，优选地显示出圆形和/或椭圆形和/或多边形横截面。这允许有效地适应传递元件的作用方向，特别优选地包括小半径的内侧。偏转套筒也可以被构造为具有u形和/或v形横截面的至少部分敞开的轮廓。引导件特别可以用于在中空的轴件内侧以及在进入和离开轴件时改变传递元件的取向。
82.在特别优选的构造变型中，传递元件至少向下轴向地从轴件中穿出。使传递元件
轴向地从轴件中穿出有利地允许偏转柔性牵拉件的方向。因此，传递元件可以在承载臂的旋转轴线下方居中地离开轴件，使得操纵机构可以基本上居中地操作。
83.偏转套筒有利地能够偏转传递元件，包括在小半径的情况下以及在不能设置偏转辊的地方。
84.有利地，放射学抓持装置包括至少一个用于限制旋转角度的限位装置。旋转角度限位装置可以特别优选地构造为例如设置和/或附接在固定装置上或设置和/或紧固至固定装置的止动件。用于限制旋转角度的限位装置或旋转角度限位装置用于特别优选地将承载臂的旋转角度限制为总旋转角度，例如旋转角度为270
°
、或180
°
、或90
°
。具体角度视特定情况和具体条件而定。因此，可以将旋转角度限制在较小的总角度，这取决于机房中的设置和/或可行的锁定位置的间距和数量。在没有任何限位装置的情况下构造放射学抓持装置同样是可行的。
85.特别优选地，旋转角度限位装置包括允许软的、阻尼的限位止挡的阻尼器部件。阻尼器部件优选地构造为橡胶垫和/或气弹簧和/或橡胶拉手。这允许放射学抓持装置特别设置或结合在放射室中，以便允许适应放射学系统、患者或操作者的要求和需要以及适应房间的几何尺寸而使用。优选地，锁定装置可以为此设有至少一个止动件。限位装置可以特别地附接到房间墙壁。在这种情况下，限位装置没有结合在锁定装置中。以此方式，放射学抓持装置的工作区域得以限定。
86.在特别有利的变型中，放射学抓持装置包括缓冲装置，其特别是大面积地和/或特别是完全地包围放射学抓持装置，以保护其在枢转期间免受与放射室内的其它装置的(大部分或几乎完全)冲击和碰撞。
87.这种缓冲器单元特别适合于保护放射学抓持装置和/或放射学系统的其它部件免于在运行中造成的损坏。阻尼器单元特别优选地具有至少100或150毫米、特别是250毫米和/或350毫米的(外)直径。然而，根据可用的安装空间和放射室的条件，同样可以想到更小的直径。缓冲器单元特别地被构造在承载臂的承载件上并且完全包围承载臂的承载件。缓冲器单元同样可以特别地至少部分围绕承载臂的轴件。有利地，提供了免受损坏的有效保护。
88.有利地，缓冲器单元包括弹性材料，优选橡胶和/或塑料。阻尼器部件也可以特别优选地包括多种材料。缓冲器单元还可以特别优选地包括由硬塑料或金属材料制成的加强构件。
89.特别有利地，放射学抓持装置包括至少一个收纳导轨，该收纳导轨具有至少一个钩挂点或钩挂部位，至少一个抓持装置可以钩挂在其中。有利地，收纳导轨在承载臂的径向长度的至少大部分上延伸。至少一个收纳导轨沿着承载臂轴线构造。收纳导轨可以被构造为抗弯刚性的，使得它至少延伸超过承载臂径向长度的25％、50％、75％或甚至高达100％。然而，收纳导轨的长度可以明显短于承载臂的长度。特别地，多个收纳导轨可以沿着承载件设置。这使得该构造特别抗扭，以在法向和/或横向力和/或弯矩的负载情况下提供高抵抗力矩。
90.抓持装置特别包括至少一个用于钩挂到收纳导轨内的钩挂构件。它特别地被构造为或包括至少一个挂钩构件并且特别是弹簧钩(钩扣)或敞开的挂钩。特别地，多个钩挂点或钩挂部位沿着收纳导轨布置和/或构造。特别优选地，收纳导轨在两端处与承载臂连接。
收纳导轨的长度可以明显短于承载臂的长度。这使得该构造特别抗扭，以在法向和/或横向力和/或弯矩的负载情况下提供高抵抗力矩。
91.特别地，至少两个接收导轨设置于承载臂的整个长度，以使抓持装置可接近主要呈圆形的操作范围内的每个点。
92.抓持装置特别包括至少一个用于钩挂到收纳导轨内的钩挂构件。它特别地被构造为，或者特别地包括至少一个挂钩构件并且特别地弹簧钩(钩扣)或敞开挂钩。在敞开挂钩构件的情况下，挂钩的腿部的尺寸优选地设计成能够实现45
°
或以上的非常大的保持角度。
93.优选地，抓持装置允许至少45
°
的保持角度。有利地相对于竖直方向测量保持角度。保持角度优选在重力加速度矢量的方向敞开。优选地，高达60
°
及以上的保持角度是可能的。因此，特别有利地在几乎任何可以想到的位置实现稳定的支撑。优选地，仅在相对于竖直方向的角度超过特别是30
°
并且优选地超过45
°
并且特别优选地超过60
°
的情况下，才可以通过敞开的挂钩从收纳导轨上移除抓持装置。将抓持装置或敞开的挂钩相对于竖直方向充分枢转，并斜向上推动敞开的挂钩，就可以移除敞开的挂钩，并且可以借助于敞开的挂钩将抓持装置钩挂在收纳导轨或另一收纳导轨上的另一位置。
94.为了有利地支撑抓持装置，可以设置至少一个附加的支撑挂钩，例如在承载臂的末端处，或(不使用时)在用于支撑抓持装置的各个纵向部位处。由于将抓持装置钩挂在支撑挂钩中，因此在承载臂的枢转运动期间抓持装置不会成为障碍。这特别有利地实现了对抓持装置的简单、安全和容易可变的保护。
95.钩挂点或钩挂部位可以提供抓持装置的锁定位置。收纳导轨的功能不限于钩挂装置。它特别还可以用于保持输液或输液袋和/或输液架。同样可以想到利用其它功能。单独的输液架也是可以想象的。
96.收纳导轨特别优选地由不锈钢金属材料制成，特别是“va钢”或另一种不锈钢合金。特别地。材料表面被构造为免涂层并且很难产生或几乎不产生由于机械磨耗而导致的磨损。
97.替代地，收纳导轨可以横向于或倾斜于承载臂并且特别是承载件来构造。也可以在至少一个承载臂上设置两个或更多个收纳导轨。收纳导轨有利地构造成使得抓持装置可以在多个不同的钩挂点或钩挂部位之间移动，而无需将整个抓持装置从收纳导轨中脱钩。特别优选地，在承载臂的整个径向长度上构造两个收纳导轨，每个收纳导轨优选地仅覆盖部分长度。然后，仅在抓持装置必须例如从收纳导轨转移到另一个收纳导轨的情况下才需要脱钩。三个或更多个收纳导轨同样是可以想到的。
98.钩挂点优选地由成形构件形成，抓持装置的环形构件有利地在拉伸负载的情况下接合在成形构件中。钩挂点或钩挂部位可由收纳导轨中的局部“山谷”形成，并且受其间的局部“山丘”的限制。因此，抓持装置的位置可以沿着承载臂改变，而无需释放收纳导轨和抓持装置之间的形状配合连接。这允许简单且快速地在多个位置之间调整和修改抓持装置的位置。为此，抓持装置被简单地进一步推入下一个钩挂点、或越过下一个“山丘”抬起。抓持装置为此不需要复杂的拆卸，以使在改变钩挂位置时不会掉落。对用户的伤害可能性得以最小化。
99.特别有利地，抓持装置包括带单元。带单元特别有利地设置在钩挂构件和抓持构件之间。带单元主要用于方便患者坐起和移动。为此目的，可以根据用户的要求和条件修改
所包围的带构件的长度，可选地由马达辅助。
100.特别优选地，当准备使用时，带单元被支撑以围绕横向于水平方向定向的轴线旋转。特别优选地，带单元被支撑以易于滑动，从而当抓持装置或抓持装置的抓持抓手旋转时，带单元围绕其支撑点旋转，从而不会扭转带本身、或只是最低限度地扭转。优选地，当抓持装置枢转时，带单元围绕其支撑点的旋转明显大于带被扭转的旋转。
101.带优选地由宽织物带形成。有利地，当按预期使用时，带根本不扭转，或仅不显著地扭转。调整长度主要用于有利地使抓持装置的长度适应于用户和他/她的位置，以便允许有利地支撑和/或在不同位置转移。
102.带单元的(马达辅助的)驱动器可以特别优选地由卷簧提供，或者可选地也可以由特别构造为定位马达的电动机提供。控制可以特别有利地由控制单元提供，该控制单元可以直接在抓持装置上进行操作和/或控制或通过远程控制进行操作和/或控制。也是可以想到作为气动和/或液压马达的马达辅助驱动器的替代构造。
103.在所有构造中，患者都可以主动协助自己移位或转移自己。此外，带单元特别有利地使患者能够在支撑单元或抓持抓手的帮助下抬起自己，以协助他们移位。因此，患者可以通过构造为担架或椅子或转移布的支撑单元移位。支撑单元的其它类型和实施例同样是可能的。
104.有利地，同样最小化了在移位时需要护理人员或放射科人员的支持。在理想情况下，基本上不需要护士协助移位。以此方式，细菌、病毒和病菌传染的风险被最小化。移位期间性骚扰的可能性明显被最小化。由于精神压力或传播细菌而导致的工作时间损失明显被最小化。这主要改进了放射学系统的可操作性和盈利能力。
105.有利地，放射学抓持装置至少部分地由完全不能磁化或仅难以磁化和/或仅轻微程度磁化的材料制成。操作放射学设备可产生高强度磁场。因此，显示出特定分子结构的金属材料可能会被磁化，这可能会导致与放射学设备的相互作用。因此，放射学抓持装置的全部部件和零部件优选地仅由轻微地且特别完全不能磁化的材料制造，比如塑料和/或铝和/或不锈钢。然而，有利地，放射学抓持装置的至少大部分至少部分地由完全不能磁化或仅难以磁化的材料制成。这允许排除和/或至少最小化放射学抓持装置和放射学设备之间的磁相互作用(以及因此造成的图像中的伪影)。这主要用于放射学设备的安全和可靠操作以及由此产生的高质量图像。
106.特别优选地，根据本发明的放射学系统包括至少一个放射学设备和至少一个放射学抓持装置。
107.在至少一个有利的实施方式中，至少一个传递元件至少部分地穿过承载件的中空部段。有利地，力方向单元也可以至少部分地设置在承载件的内侧。因此，可以特别卫生地保护牵拉构件免受污染。
108.有利地，放射学系统包括至少一个用于借助于放射学设备进行检查的用于患者的容置部，该容置部至少部分地设置在放射抓持装置的操作范围内。优选地，患者容置部位于放射学抓持装置的操作范围的中央，以使可以有效地利用放射学抓持装置的操作范围。
附图说明
109.本发明的其它优点和特征可以从下面将参考附图讨论的实施例中获得。附图示
出：
110.图1示出了带有根据本发明的放射学抓持装置的第一实施例的剖视图的放射学系统的主视图，和放射学设备的主视图。
111.图2示出了带有根据第一实施例的放射学抓持装置的放射学系统的俯视图，和设置在操作范围内的放射学抓持装置。
112.图3示出了根据第一实施例的放射学抓持装置的放大剖视图。
113.图4示出了带有根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的剖视图的放射学系统的主视图，和放射学设备的主视图。
114.图5示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的放射学系统的俯视图，和设置在操作范围内的放射学设备。
115.图6示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的实施例的轴件的放大局部视图。
116.图7示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的力方向单元放大剖视图。
117.图8示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的接合单元的细节图。
118.图9示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的承抵件的细节图。
119.图10示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的承载件的放大剖视图。
120.图11示出了根据本发明的第二实施例的放射学抓持装置的抓持装置的立体图。
121.附图标记说明
[0122]1ꢀꢀ
放射学抓持装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
29
ꢀꢀ
挂钩构件
[0123]2ꢀꢀꢀ
固定装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
29a
ꢀꢀ
支撑挂钩
[0124]3ꢀꢀꢀ
承载臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
ꢀꢀꢀ
输液袋
[0125]4ꢀꢀꢀ
3的轴件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
ꢀꢀꢀ
支撑单元
[0126]
4a
ꢀꢀ
旋转轴线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31a
ꢀꢀ
操作钮
[0127]5ꢀꢀꢀ
3的承载件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
ꢀꢀꢀ
带单元
[0128]
5a
ꢀꢀ
挂钩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32a
ꢀꢀ
保持座
[0129]6ꢀꢀꢀ
锁定装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32b
ꢀꢀ
杆
[0130]7ꢀꢀꢀ
锁定位置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32c
ꢀꢀ
滑动构件
[0131]8ꢀꢀꢀ
操纵机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32d
ꢀꢀ
头部
[0132]9ꢀꢀꢀ
抓持装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32e
ꢀꢀ
带
[0133]
10
ꢀꢀ
轴件4的中空部段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
ꢀꢀꢀ
3的长度
[0134]
11
ꢀꢀ
8的传递元件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34a
ꢀꢀ
距4的径向距离
[0135]
12
ꢀꢀ
8的操纵构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35
ꢀꢀꢀ
9的保持角度
[0136]
13
ꢀꢀ
6的固定构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36
ꢀꢀꢀ
5的管件
[0137]
14
ꢀꢀ
6的凹部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
ꢀꢀꢀ
放射学设备
[0138]
15
ꢀꢀ
孔圆的直径
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
ꢀꢀꢀ
x-射线设备
[0139]
16
ꢀꢀ
轴件4的直径
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
ꢀꢀꢀ
mrt设备
[0140]
17
ꢀꢀ
偏压装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53
ꢀꢀꢀ
ct设备
[0141]
18
ꢀꢀ
遮蔽装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
54
ꢀꢀꢀ
放射治疗设备
[0142]
19
ꢀꢀ
11的柔性牵拉件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
ꢀꢀ
放射学系统
[0143]
19a 19的操纵行程
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
ꢀꢀ
力方向单元
[0144]
20
ꢀꢀ
引导单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
ꢀꢀ
200的固持部
[0145]
21
ꢀꢀ
导辊
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
ꢀꢀ
201的轮廓走向
[0146]
22
ꢀꢀ
偏转套筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
203
ꢀꢀ
承抵件
[0147]
23
ꢀꢀ
收纳导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204
ꢀꢀ
19的环形部段、接点部
[0148]
24
ꢀꢀ
钩挂点
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
205
ꢀꢀ
203的螺纹单元、接收单元
[0149]
25
ꢀꢀ
旋转角度的限位装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
206
ꢀꢀ
接合单元
[0150]
26
ꢀꢀ
用于患者的治疗台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
207
ꢀꢀ
203和206的套筒部分
[0151]
27
ꢀꢀ
防护套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
208
ꢀꢀ
固定单元、螺纹单元
[0152]
28
ꢀꢀ
撞击缓冲装置
具体实施方式
[0153]
图1示出了根据本发明的放射学系统100的第一实施例的视图。放射学抓持装置1以剖视图示出，而放射学设备50比如x-射线设备51、mrt设备52、ct设备或放射治疗设备54以主视图示出。放射学抓持装置1包括固定装置2，该固定装置可枢转地容置和支承承载臂3。承载臂3包括可枢转安装至固定装置2的轴件4和承载件5。
[0154]
固定装置2在此构造为固定支架并固定安装至放射室的顶板(未示出)。轴件4居中地设置带有遮蔽装置18以用于遮蔽由承载臂3穿过磁屏蔽的中间顶板而形成的开口。在放射学抓持装置1未经过中间顶板的情况下，遮蔽装置18优选构造成使得其完全包封固定装置2。
[0155]
放射学抓持装置1设置在放射学设备50比如x-射线设备51、mrt设备52、ct设备53或放射治疗设备54的附近。承载臂3可以在患者治疗台26上方枢转，使得抓持装置9对于患者而言易于触及。
[0156]
沿着承载件5，两个收纳导轨23构造成带有沿承载件5的整个长度的多个钩挂点24。在收纳导轨23的钩挂点24中，钩挂有抓持装置9，患者可以抓持该抓持装置以在移位和定位期间获得支撑。输液袋30可以钩挂入收纳导轨23的钩挂点24。收纳导轨23的钩挂点24构造为收纳导轨23的外轮廓中的两个“山丘”之间的“山谷”。由于“山谷”几何形状，在正常使用期间施加至抓持装置9的牵拉负载将抓持装置9的位置形状配合地固定入钩挂点24。抓持装置9包括马达驱动的或优选机械、弹簧驱动的带单元32，抓持装置9的长度借助该带单元是可变调节的。用于抓持装置9的支撑挂钩29a设置于承载件5的端部。抓持装置9可以放置于支撑挂钩29a，以使在枢转承载臂3时它不会产生干涉。
[0157]
收纳导轨23构造为在承载件5上径向紧邻作为操纵构件12的抓持旋钮。每一个收纳导轨23均包括多个钩挂点24。钩挂点24构造为收纳导轨23的轮廓中的外“山谷”。在多个钩挂点24中，通过抓持件和两个挂钩构件形成的抓持装置9钩挂入最远的钩挂点24。收纳导轨23的用作钩挂点24的多个“山谷”由轮廓中的“山丘”彼此隔开。在正常使用期间所施加的牵拉负载将抓持装置9的环状环的位置固定至钩挂点24。抓持装置9可以轻易越过“山丘”推入另一钩挂点24内，无需必须移除挂钩的腿部。这实现了呈现负载能力的安全结构。
[0158]
操纵操纵机构8允许使借助于锁定装置6锁定在锁定位置7的承载臂3克服偏压装
置17的力地移位至旋转位置。在旋转位置，承载臂3能绕轴件4的旋转轴线4a枢转。
[0159]
传递元件11构造为柔性牵拉件19并与锁定装置6连接。传递元件11构造为拉绳，该拉绳轴向向下穿过轴件10的中空部段并向外穿出轴件4，且沿承载件5径向地引导和布置。操纵构件12中的一个可以操纵操纵机构8。防护套27设置于传递元件11以使其免受污染。它们由传递元件11和旋钮等形成线缆套圈。
[0160]
作为操纵构件12的旋钮紧邻收纳导轨23设置。这允许舒适且简单的操纵。
[0161]
图2示出了根据第一实施例的放射学系统100的平面图，其包括放射学设备50和承载臂3。固定装置2(见图1)未示出，使得锁定装置6在俯视图中可见。承载臂3能绕构造为管段的轴件4的旋转轴线4a枢转。
[0162]
锁定装置6包括固定构件13，该固定构件被固定至承载臂3并由偏压装置17偏置在锁定位置7。固定构件13构造为螺栓，该螺栓接合在锁定装置6的孔圆15的凹部14中。多个凹部15的直径显著大于轴件16的直径。因此，锁定装置6可以以简单结构设置在轴件4的径向外侧，从而能够安全定位。
[0163]
设有用于旋转角度的限位装置25。用于旋转角度的限位装置25设置为限制承载臂3的旋转角度的机械止动件。该止动件固定入凹部14。
[0164]
撞击缓冲装置28保护承载臂3免受冲击和损坏。同时，撞击缓冲装置28构成防止损害其它物体的有效保护。
[0165]
在抓持装置9上，紧固有患者支撑单元31，其中带单元32可以向上和向下移位。
[0166]
带单元32的壳体可以设有操作钮31a(见图11)，其用于致动例如由卷簧(因为设置在内部而不可见)驱动的上卷单元。当操作操作钮31a时，带可以自动回缩并上卷(未经受负载)或者带可以克服卷簧的力而被拉出来。优选地，设有至少200或300毫米的带长。在有利构造中，可延伸的带长可以为500毫米或750毫米或更长。在顶板很高的房间中，这提供了这样的优点，即在未使用时，抓持装置9的抓持抓手可以升的足够高以便在未使用时不碍事，并且防止撞击人的头部。替代地，还可以将未使用的抓持抓手悬挂于一个挂钩5a中。
[0167]
图2以虚线示出了变型，其中承载臂3安放至或构造入放射学设备50。其优点是固定装置2直接安放至放射学设备50，以便能够整体实现紧凑结构。
[0168]
图1和2中所示的挂钩5a允许悬挂物体。例如，输液袋可以附接至其上或者患者档案附至其上。挂钩5a可以附接在例如焊接至承载件5的侧面。还可以借助管夹或专门的紧固系统将挂钩5a固定地或可移位地安放并紧固至承载件。
[0169]
图3示出了根据第一实施例的放射学抓持装置1的轴件4和部分承载件5的放大剖视图。固定装置2被构造为固定支架。固定装置2可以通过螺纹连接紧固至未示出的放射室的顶板。可枢转的承载臂3容置于并承载于固定装置2。为此目的，可枢转的轴件4直接与固定装置2连接并设置于固定装置2。承载件5横向于轴件4延伸。承载臂3能绕轴件4的中心旋转轴线4a可枢转。
[0170]
轴件4穿过中间顶板。中间顶板仅以虚线勾勒，而未完全示出。
[0171]
遮蔽装置18居中地设置于轴件4周围。因此，中间顶板中的开孔封闭并被遮盖。因此，可以有效遮盖或封闭位于中间顶板中或位于中间顶板上的磁屏蔽。遮蔽装置18包括磁屏蔽，使得磁屏蔽的剩余开孔尽可能小。
[0172]
锁定装置6通过固定构件13将承载臂3锁定于所示的锁定位置7。通常，它在锁定位
置被偏压装置17所偏置，该偏压装置当前构造为螺旋弹簧。承载臂3不可旋转地固定至锁定位置7。因此，得以确保使用放射学抓持装置1的安全性。
[0173]
操纵机构8可以操作锁定装置6。固定构件13与传递元件11相连接。传递元件11构造为柔性牵拉件19，具体为拉绳。
[0174]
传递元件11经由导辊21径向引向至轴件4。传递元件11由引导单元20从外侧径向引导穿过轴件4的壁至内侧(并且反之亦然)。在轴件4的内侧，传递元件11由引导单元20沿轴件4的轴线引导。引导单元20当前被构造为管。管是弯曲的以使传递元件11偏转。
[0175]
在轴件4的下端，传递元件11轴向穿出轴件4。在轴件4的下端，附接有偏转套筒22。偏转套筒22构造为圆锥形的管段或套筒。偏转套筒22优选由具有特别可滑动和光滑表面的塑料制成，因此提供低摩擦阻力。这允许传递元件11以小半径朝向承载臂3的承载件偏转。承载件5可以是单独件，或者它可以与承载臂3一体构造。
[0176]
传递元件11穿过轴件4内侧的中间顶板。因此，它不需要在轴件4外侧的经过中间顶板的单独的引导件。中间顶板的开口因此明显较小，其中拉绳简单地笔直垂下并平行于轴件4的轴线。中间顶板中的磁屏蔽所需的开口比现有技术中的已知设计明显更小并且更易于封闭。
[0177]
在承载件5处，传递元件11沿承载件5的轴线偏转并且沿着承载件5的轴线被进一步引导。传递元件11形成在另一个引导构件上被引导的线缆套圈。旋钮附接在引导构件的径向外侧。旋钮和线缆套圈二者用作操纵构件12，该操纵构件可操纵操纵机构8。
[0178]
两个收纳导轨23构造为在承载件5上径向紧邻作为操纵构件12的旋钮。收纳导轨23的每一个都包括多个钩挂点24。钩挂点24被构造为收纳导轨23的外轮廓中的“山谷”。在多个钩挂点24中，由抓持件和两个环状环形成的抓持装置9钩挂至最远的钩挂点24。收纳导轨23的用作钩挂点24的多个“山谷”由外轮廓中的“山丘”彼此隔开。在正常使用中所施加的牵拉负载将抓持装置9的环状环的位置固定至钩挂点24。抓持装置9可以轻易越过“山丘”被推入另一钩挂点24内，无需必须打开环状环。这实现了呈现负载能力的安全结构。
[0179]
图4示出了根据本发明的根据第二实施例的放射学系统100的视图。在此，构造为柔性牵拉件19的传递元件11沿着承载臂3被水平引导。设有总计三个力方向单元200。力方向单元200确保以一致的操纵行程19a操纵。
[0180]
固定装置2当前构造为固定支架并固定安装至放射室的天花板(未示出)。遮蔽装置18居中地设置于轴件4以用于遮蔽开口，该开口借助承载臂3穿过磁屏蔽的中间顶板而形成。在放射学抓持装置1未经过中间顶板的情况下，遮蔽装置18优选构造成使得其完全包封固定装置2。
[0181]
在钩挂点24处，设有抓持装置9，该抓持装置由示出至少一个挂钩构件的抓持件形成。抓持装置9在图11中详细示出和描述。
[0182]
操纵机构8包括总共三个力传递元件11，全部的力传递元件均构造为柔性牵拉件19，并且更精确地为拉绳。在此，第一传递元件11与锁定装置6连接。在此，第一传递元件11构造为拉绳，该拉绳向外引导穿过轴件10的中空部段并被径向引向承载件5且设置于承载件5，该轴件10轴向向下穿出轴件4。在此，第一传递元件11示出有另一传递元件11，该另一传递元件与第一传递元件借助接合单元206相连接并且进一步沿着承载件5径向向外穿出。第二牵拉件19沿着承载件5水平延伸、引导直至力方向单元200。柔性牵拉件19在力方向单
元200被引导并且向下偏转。在此，设有两个力方向单元200，以便直接传递引入柔性牵拉件19的操作力，从而直接操纵锁定装置6。第三传递元件11借助另一接合单元206连接至居中的力方向单元200。同样设置用于第三传递元件11的力方向单元200。
[0183]
在此，力方向单元200包括固持部201，该固持部与承载臂3的承载件5固定连接。在固持部201附近，柔性牵拉件11设置带有承抵件203并与柔性牵拉件19传力配合地连接。当用户拉动操纵构件12时，承抵件在力方向单元200的固持部201上移动，该固持部201的径向距离34a相对于操纵构件12而言更长。因此，传递元件11内的力传递受控地传递至锁定装置6。在操纵时，柔性牵拉件19不能反向拉出引导用的固持部201。这优选实现了短的且确定的操纵行程19a。
[0184]
操纵构件12的抓持旋钮紧邻收纳导轨23设置。这允许舒适且简单的操纵。固持部201设置在固定装置2的径向外侧，并大体位于承载臂3的承载件5的长度34的一半。第二固持部201设置在对应于放射学抓持装置1的承载臂3的长度34的约75％的径向距离34处。这允许用户在抓持装置9附近舒适的操纵。此外，在距旋转轴线4a的大的径向距离34a(即包括长杠杆臂)的情况下，可因此导入用于枢转的力。
[0185]
当通过示出距旋转轴线4a较短的径向距离34a的第一操纵构件12操纵锁定装置6时，通过设置在较大径向距离34a处的力方向单元200有利地确保牵拉构件不会自固持部201的引导中拉出。承抵件203限制柔性牵拉件19的移动。因此，操作力直接传递至锁定装置6以操纵。柔性牵拉件19由于力方向单元200而不能意外地或不确定地下垂。操纵行程19a由力方向单元200确定和是可确定的。基本上，操纵行程19a对应于操纵固定构件13所需的行程长度，使该固定构件拉出锁定装置6的凹部4，以将承载臂3移位至旋转位置。
[0186]
图5示出了根据第二实施例的放射学系统100的平面图，其包括放射学设备50和承载臂3。固定装置2(见图4)不可见，以使锁定装置6在俯视图中可见。
[0187]
三个力方向单元200沿承载臂3的承载件5侧向布置。力方向单元200的保持部件201包括并引导柔性牵拉件19。承抵件203与柔性牵拉件19固定连接。当操纵时，承抵件203与柔性牵拉件19一起移动。操纵构件12在此不可见。
[0188]
图6示出了根据第二实施例的放射学抓持装置1的轴件4和部分承载件5的放大剖视图，见图4中的区域i。固定装置2构造为固定支架。固定装置2可以通过螺纹连接紧固至放射室的顶板(未示出)。可枢转的承载臂3容置和支撑于固定装置2。为此目的，可枢转的轴件4与固定装置2直接连接且设置于固定装置2。承载件5横向于轴件4延伸。承载臂3绕轴件4的中心旋转轴线4a可枢转。
[0189]
锁定装置6通过固定构件13将承载臂3锁定在所示的锁定位置7。固定构件13由偏压装置17偏压在锁定位置7，该偏压装置当前构造为螺旋弹簧。承载臂3不可转动地固定在锁定位置7。因此，得以确保使用放射学抓持装置1的安全性。
[0190]
操纵机构8可以操作锁定装置6。固定构件13与传递元件11连接。传递元件11被构造为柔性牵拉件19，更精确地构造为拉绳。
[0191]
传递元件11借助导辊21径向引向轴件4。传递元件11被导辊21偏转并且由轴件4的内侧的引导单元20沿轴件4的轴线引导经过引导单元。引导单元20当前包括管。管是弯曲的以使传递元件11偏转。
[0192]
在轴件4的下端，传递元件11轴向穿出轴件4。在轴件4的下端处，附接有偏转套筒
22。偏转套筒22被构造为圆锥形的管段或套筒。偏转套筒22优选由呈现有特别可滑动和光滑表面的塑料制成，因此提供低摩擦阻力。这允许传递元件11以小半径朝向承载臂3的承载件5偏转。承载件5可以是单独件，或者它可以与承载臂3一体构造。
[0193]
在承载件5处，传递元件11沿承载件5的轴线在水平方向偏转并且进一步沿着承载件5的轴线被引导。第二传递元件11通过接合单元206与第一传递元件连接。力方向单元200确保引入的操作力的最佳传递。防止了柔性牵拉件19不明确的以及最重要的是意外下垂。
[0194]
图7示出了根据第二实施例的放射学抓持装置1的处于操纵状态的带有力方向单元200的承载臂3的区域的放大图，见图4中的区域ii。力方向单元200的固持部201与承载臂的承载件5牢固连接，例如通过螺纹连接或焊接，从而套筒状地包围柔性牵拉件19。承抵件通过传力配合设置于柔性牵拉件。球形的承抵件203与拉绳牢固连接。承抵件203在柔性牵拉件19的位置是可变调节的。
[0195]
固持部201的轮廓走向202随着距旋转轴线4a渐增的距离而扩张。这允许有利地在固持部201上偏转柔性牵拉件19，以便能够致动锁定装置6。固持部的轮廓走向202是漏斗形的。牵拉构件19向下偏转，在那里设有操纵构件12(未示出)。
[0196]
承抵件203构造为球形的并且内侧中空。牵拉构件19经过承抵件203。牵拉构件19构造有向内安放至承抵件203的接点部204。此外，承抵件203包括螺纹单元205，该螺纹单元被构造为固定螺丝。牵拉构件19穿过固定螺丝。固定螺丝旋入承抵件203。因此，承抵件与牵拉构件19以传力配合连接。
[0197]
球形承抵件203可以安放至力方向单元200的固持部201。承抵件203可以在旋转对称的套筒状固持部201居中。牵拉构件19示出借助接合单元206与另一牵拉构件19传力配合地连接。该接合单元由接点部204形成。另一牵拉构件19通过接点部204以传力配合设置在第一牵拉构件19上，并且与其牢固连接。该接合单元由接点部204形成。另一牵拉构件19通过接点部204以传力配合设置于第一牵拉构件19。
[0198]
图8示出了根据第二实施例的呈剖视图的接合单元206的实施方案。接合单元206包括套筒部分207。两个传递元件11设置在套筒部分的内侧。一个接点部204构造在传递元件11上，该传递元件当前被构造为柔性牵拉件。接合单元206的套筒部分207由螺纹单元208封闭。螺纹单元208当前被构造为固定螺丝，牵拉构件19中的一个经过该固定螺丝。在闭合状态中，两个牵拉构件19以传力配合连接。牵拉构件19通过虚线的图示旨在示意柔性牵拉件19在接合单元206上的可想到的布置。此外，牵拉构件19的另一布置和连接是可能的并且是可想到的。这也应用于下图。
[0199]
图9示出了根据第二实施例的力方向单元200的承抵件203的剖视图。承抵件203被构造为球形。承抵件203被构造为球形的套筒部分207。牵拉构件19借助被构造在该牵拉构件处的接点部204容置于承抵件203。承抵件由所接收的单元205封闭，该接收单元当前被构造为螺纹单元205，使得实现传力配合连接。承抵件203可以设置在柔性牵拉件19的几乎任意期望位置。
[0200]
图10示出了根据第二实施例的放射学抓持装置1的承载臂3的承载件5的剖视图，承载臂3横向于承载件5的轴线，见图4中的区域iii。固持部201横向设置在承载件5上。固持部201包围并引导柔性牵拉件19。承抵件203未示出。还可能的是，牵拉构件19穿过承载件5的管件36的中空部段。因此，有利地保护传递元件11免受污染。用户不会被牵拉构件19缠
住。在此情况下，特别最小化受伤的风险。
[0201]
图11示出了根据本发明的第二实施例的用于放射学抓持装置1的抓持装置9的立体图。抓持装置9包括挂钩构件29，抓持装置可以利用该挂钩构件收纳在收纳导轨23的钩挂点24中。另一支撑挂钩29a设置于抓持装置9以容置额外物体，比如输液袋30。抓持抓手31可以有利地向上翻转并钩挂至支撑挂钩29a内。这最小化了受伤和冲击的风险。挂钩的长腿部允许高至60
°
或更高的大的保持角度35，而不存在挂钩的腿部滑出收纳导轨23的风险。
[0202]
在图11中，人们可以认出构造在带单元32上且当前在抓持装置9的抓持抓手上的操作钮31a，以通过卷簧(未示出且设置在内部)拉出带32e或克服卷簧的拉伸力拉出带32e。抓持抓手安放至与带单元32一起旋转的杆32b。带单元32被容置以经由滑动构件32c枢转。滑动构件32c充当支承单元并容置在保持座32a的上支架和杆32b的放大的头部32d之间，以便能够实现带单元朝向患者的方向易于滑动枢转。虽然带32e基本上可绕自身扭曲，但是若带缠绕歪斜且不正确，则它可在运行中产生问题。