控制装置、记录介质以及系统的制作方法

1.本发明涉及控制装置、记录介质以及系统。


背景技术：

2.近年，开发了根据在装置间发送接收信号的结果来进行认证的技术。例如，在下述专利文献1中，公开了通过车载器与便携机之间发送接收信号来进行便携机的认证，并根据该认证的结果进行车辆的控制的系统。
3.专利文献1：日本特开2018－71190号公报
4.在上述系统中，通过超宽带(uwb：ultra wide band)的无线通信进行计算车载器与便携机10之间的距离的测距，并将获取到的测距值使用于认证。为了进行这样的测距，要求使车载器或者便携机中的一方预先以能够接收信号的状态进行待机。但是，上述那样的待机时间越长，消耗电力越增加。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于有效地抑制uwb通信所需要的消耗电力。
6.为了解决上述课题，根据本发明的某一观点，提供一种控制装置，具备：至少一个ble通信部，与其它的通信装置之间进行依照ble通信标准的无线通信亦即ble通信；至少一个uwb通信部，与上述其它的通信装置之间进行依照uwb通信标准的无线通信亦即uwb通信；以及控制部，控制基于上述ble通信部的上述ble通信、以及基于上述uwb通信部的上述uwb通信，上述控制部执行控制，以使得在确立了上述ble通信的情况下开始上述uwb通信。
7.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种记录介质，储存有程序，上述程序使计算机实现：至少一个ble通信功能，与其它的通信装置之间进行依照ble通信标准的无线通信亦即ble通信；至少一个uwb通信功能，与上述其它的通信装置之间进行依照uwb通信标准的无线通信亦即uwb通信；以及控制功能，控制基于上述ble通信功能的上述ble通信、以及基于上述uwb通信功能的上述uwb通信，使上述控制功能执行控制，以使得在确立了上述ble通信的情况下开始上述uwb通信。
8.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种系统，具备控制装置和通信装置，上述控制装置具备：至少一个ble通信部，与上述通信装置之间进行依照ble通信标准的无线通信亦即ble通信；至少一个uwb通信部，与上述通信装置之间进行依照uwb通信标准的无线通信亦即uwb通信；以及控制部，控制基于上述ble通信部的上述ble通信、以及基于上述uwb通信部的上述uwb通信，上述控制部执行控制，以使得在确立了上述ble通信的情况下开始上述uwb通信。
9.如以上说明的那样，根据本发明，能够有效地抑制uwb通信所需要的消耗电力。
附图说明
10.图1是表示本发明的一实施方式的系统1的构成例的框图。
11.图2是表示该实施方式的系统1的处理的流程的一个例子的时序图。
12.图3是表示该实施方式的系统1的处理的流程的一个例子的时序图。
13.附图标记说明：1
…
系统，10
…
便携机，110
…
ble通信部，120
…
uwb通信部，130
…
控制部，20
…
车载器，210
…
ble通信部，220
…
uwb通信部，230
…
控制部。
具体实施方式
14.以下，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书以及附图中，通过对实际具有相同的功能构成的构成要素附加相同的附图标记来省略重复说明。
15.＜1.实施方式＞
16.《1.1.系统构成例》
17.首先，对本发明的一实施方式的系统1的构成例进行说明。图1是表示本实施方式的系统1的构成例的框图。如图1所示，本实施方式的系统1具备便携机10以及车载器20。
18.(便携机10)
19.首先，记述本实施方式的便携机10的机构构成。本实施方式的便携机10是由利用供车载器20搭载的车辆等移动体的用户携带的信息处理装置。本实施方式的便携机10例如也可以是智能手机或者专用设备。
20.另外，本实施方式的便携机10是本发明中的控制装置以及通信装置的一个例子。
21.如图1所示，本实施方式的便携机10具备ble通信部110、uwb通信部120以及控制部130。
22.(ble通信部110)
23.本实施方式的ble通信部110与车载器20之间进行依照ble(bluetooth(注册商标)low energy：低功耗蓝牙)通信标准的无线通信亦即ble通信。另外对本实施方式的ble通信详细地进行说明。
24.(uwb通信部120)
25.本实施方式的uwb通信部120与车载器20之间进行依照uwb通信标准的无线通信亦即uwb通信。
26.(控制部130)
27.本实施方式的控制部130控制便携机10具备的各构成。
28.例如，本实施方式的控制部130控制基于ble通信部110的ble通信、以及基于uwb通信部120的uwb通信。
29.此时，本实施方式的控制部130的特征之一在于，执行控制，以使得在确立了ble通信的情况下开始uwb通信。
30.根据这样的控制，能够避免使uwb通信部120一直为能够进行uwb通信的状态，能够有效地抑制uwb通信所需要的消耗电力。
31.此外，更具体而言，本实施方式的控制部130也可以在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部120开始与在uwb通信中发送接收的信号的发送或者接收相关的处理。
32.关于在上述uwb通信中发送接收的信号，例如能够列举便携机10以及车载器20的位置关系的估计所使用的第一uwb信号以及第二uwb信号。
33.另外，关于上述的便携机10以及车载器20的位置关系，例如能够列举便携机10与车载器20的距离。
34.根据基于由一个装置发送的第一uwb信号、和作为对第一uwb信号的响应而由另一个装置发送的第二uwb信号的测距，来获取便携机10与车载器20的距离。
35.在上述测距中，使用从一个装置发送第一uwb信号的时刻到接收第二uwb信号的时刻为止的时间δt1、和从另一个装置接收第一uwb信号的时刻到发送第二uwb信号的时刻为止的时间δt2。
36.具体而言，通过从时间δt1减去时间δt2来计算uwb信号(第一uwb信号以及第二uwb信号)的往返的通信所需要的时间。另外，通过用该时间除以2来计算uwb信号的单程的通信所需要的时间。然后，能够通过对(时间δt1－时间δt2)/2的值乘以信号的速度，来得到便携机10与车载器20之间的距离(以下，也称为测距值)。
37.此外，在上述那样的测距中，也可以便携机10的uwb通信部120发送第一uwb信号，并接收第二uwb信号作为对该第一uwb信号的响应。
38.该情况下，控制部130能够通过从车载器20获取与时间δt2相关的信息，来获取测距值。此外，该情况下，控制部130使uwb通信部120将测距值发送给车载器20。
39.因此，例如，本实施方式的控制部130也可以在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部120发送第一uwb信号。
40.根据上述那样的控制，能够在确立ble通信，并且估计出也同样能够确立uwb通信的状况下，使uwb通信部120发送第一uwb信号，能够避免在uwb通信的成立困难的状况下不必要地发送第一uwb信号的情况。
41.另一方面，也可以便携机10的uwb通信部120接收第一uwb信号，并发送第二uwb信号作为对该第一uwb信号的响应。
42.此外，该情况下，能够通过控制部130使uwb通信部120将与时间δt2相关的信息发送给车载器20，来使车载器20获取测距值。
43.因此，例如，本实施方式的控制部130也可以执行控制，以使得在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部120能够接收第一uwb信号。
44.即，控制部130可以并不使uwb通信部120一直处于接收待机状态(用于接收信号的状态)，而是在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部120转移至接收待机状态。
45.根据上述那样的控制，能够将使uwb通信部120取得接收待机状态的定时限定于从车载器20发送第一uwb信号的定时，能够有效地抑制消耗电力。
46.此外，能够通过各种处理器实现本实施方式的控制部130具有的功能。
47.以上，记述了本实施方式的便携机10的功能构成例。此外，在上述说明的功能构成仅为一个例子，本实施方式的便携机10的功能构成并不限定于这样的例子。例如，便携机10也可以还具备受理用户的操作的操作部、显示各种信息的显示部等。本实施方式的便携机10的功能构成能够根据规格、运用而灵活地进行变形。
48.(车载器20)
49.接下来，对本实施方式的车载器20的功能构成进行叙述。本实施方式的车载器20
是搭载于车辆等移动体的信息处理装置。
50.另外，本实施方式的车载器20是本发明中的控制装置以及通信装置的一个例子。
51.如图1所示，本实施方式的车载器20具备ble通信部210、uwb通信部220以及控制部230。
52.(ble通信部210)
53.本实施方式的ble通信部210与便携机10之间进行依照ble通信标准的无线通信亦即ble通信。本实施方式的车载器20具备至少一个ble通信部210。
54.(uwb通信部220)
55.本实施方式的uwb通信部220与便携机10之间进行依照uwb通信标准的无线通信亦即uwb通信。本实施方式的车载器20具备至少一个uwb通信部220。
56.(控制部230)
57.本实施方式的控制部230控制车载器20具备的各构成。
58.例如，本实施方式的控制部230控制基于ble通信部210的ble通信、以及基于uwb通信部220的uwb通信。
59.此时，本实施方式的控制部230的特征之一在于，执行控制，以使得在确立了ble通信的情况下开始uwb通信。
60.根据这样的控制，能够避免使uwb通信部220一直为能够进行uwb通信的状态，能够有效地抑制uwb通信所需要的消耗电力。
61.此外，更具体而言，本实施方式的控制部230也可以在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部220开始与在uwb通信中发送接收的信号的发送或者接收相关的处理。
62.例如，如上述那样，假定实施基于第一uwb信号以及第二uwb信号的测距的情况。
63.该情况下，例如本实施方式的控制部230也可以在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部220发送第一uwb信号。
64.根据上述那样的控制，能够在确立ble通信，且估计出也同样能够确立uwb通信的状况下，使uwb通信部220发送第一uwb信号，能够避免在uwb通信的成立困难的状况下不必要地发送第一uwb信号的情况。
65.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以执行控制，以使得在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部220能够接收第一uwb信号。
66.根据上述那样的控制，能够将使uwb通信部220取得接收待机状态的定时限定为从便携机10发送第一uwb信号的定时，能够有效地抑制消耗电力。
67.另一方面，本实施方式的便携机10以及车载器20的位置关系并不限定于便携机10与车载器20的距离。上述位置关系例如包括以车载器20为基准的便携机10的方向。
68.例如，在本实施方式的车载器20具备两个以上的uwb通信部220(天线元件)的情况下，控制部230也可以基于两个以上的uwb通信部220接收到的来自便携机10的第一uwb信号的相位差，来估计该第一uwb信号的到来角(aoa：angle of arrival)。
69.该情况下，本实施方式的控制部230也可以执行控制，以使得在确立了ble通信的情况下，使uwb通信部220能够接收第一uwb信号。
70.另外，本实施方式的控制部230基于便携机10与车载器20的距离、以车载器20为基准的便携机10的方向等、便携机10与车载器20的位置关系，进行被控制装置的控制。
71.例如，本实施方式的控制部230也可以在基于uwb通信判定为便携机10与车载器20处于规定的位置关系的情况下，使被控制装置执行规定的动作。
72.作为一个例子，控制部230也可以在判定为通过基于uwb通信的测距而获取到的便携机10与车载器20的距离在规定的范围内的情况下，使被控制装置执行规定的动作。
73.另外，作为一个例子，控制部230也可以在判定为基于uwb通信而估计出的便携机10的方向在规定的范围内的情况下，使被控制装置执行规定的动作。
74.另外，作为一个例子，控制部230也可以在判定为便携机10与车载器20的距离在规定的范围内，并且以车载器20为基准的便携机10的方向在规定的范围内的情况下，使被控制装置执行规定的动作。
75.根据上述那样的控制，例如与基于使用了lf(low frequency：低频)带的信号以及uhf(ultra high frequency：超高频)带的信号的认证来控制被控制装置的情况相比较，能够排除中继攻击的担心，能够实现更安全的认证。
76.此外，作为本实施方式的被控制装置，例如能够列举搭载车载器20的移动体具备的进行车门的上锁以及开锁的锁装置、发动机、加速器、制动器、转向操纵装置、照明装置等。
77.例如，本实施方式的控制部230也可以在判定为便携机10以及车载器20处于规定的位置关系的情况下，对锁装置指示车门的解锁。
78.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以在判定为便携机10以及车载器20处于规定的位置关系的情况下，允许发动机的启动。
79.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以在判定为便携机10以及车载器20处于规定的位置关系的情况下，执行控制，以使得移动体自动地停车至停车空间。
80.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以在判定为便携机10以及车载器20处于规定的位置关系的情况下，通过使移动体具备的设置在车门的下方的照明装置点亮，来辅助用户向移动体的搭乘。
81.根据上述那样的控制，能够根据便携机10以及车载器20的位置关系控制各种处理，能够提高便利性。
82.如以上说明的那样，本实施方式的控制部230也可以在确立了ble通信的情况下，使uwb通信开始，另外，基于根据该uwb通信而估计出的便携机10以及车载器20的位置关系，进行被控制装置的控制。
83.另外，此时，本实施方式的控制部230也可以基于在ble通信中作为对ble通信部210发送的第一ble信号的响应而由便携机10发送的第二ble信号，判定是否确立了ble通信。
84.例如，本实施方式的控制部230也可以在至少一个ble通信部210接收到的第二ble信号的接收信号强度(rssi：received signal strength indicator)超过规定的阈值的情况下，判定为确立了ble通信。
85.在ble通信中能够得到足够的接收信号强度的环境下，能够期待同样地在uwb通信中也能够得到足够的接收信号强度，能够实现更稳定的uwb通信、以及基于该uwb通信的被控制装置的控制。
86.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以在至少两个以上的ble通信部210接收
到来自便携机10的第二uwb信号的情况下，判定为确立了ble通信。
87.在多个ble通信部210能够与便携机10进行通信的环境下，能够期待同样地在uwb通信中也能够进行通信，能够实现更稳定的uwb通信、以及基于该uwb通信的被控制装置的控制。
88.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以在基于ble通信部210接收到的第二ble信号确认便携机10的真实性的情况下，判定为确立了ble通信。
89.该情况下，例如，也可以ble通信部210发送的第一ble信号是请求便携机10的id等标识符的信号，作为对该第一ble信号的响应而便携机10发送的第二ble信号是包含上述识别符的信号。
90.另外，例如，也可以ble通信部210发送的第一ble信号是包含随机数等的信号，作为对该第一ble信号的响应而便携机10发送的第二ble信号是包含使用上述随机数和预先共享的密钥信息计算出的计算结果(例如，使用散列函数计算出的散列值)的信号。
91.根据上述那样的控制，能够在ble通信中确认了便携机10的真实性的基础上，与正规的对象实现更安全的uwb通信。
92.另外，例如，本实施方式的控制部230也可以执行基于第一ble信号以及第二ble信号的相位差的测距，并在获取到的测距值在规定的范围内的情况下，判定为确立了ble通信。
93.在便携机10与车载器20的距离在规定的范围内的情况下，能够期待uwb通信更稳定化，能够实现基于该uwb通信的精度较高的被控制装置的控制。
94.以上，列举具体例对本实施方式的控制部230的ble通信的确立判定进行了说明。本实施方式的控制部230能够通过单独或者组合地进行上述列举的那样的判定，来高精度地判定便携机10与车载器20之间的ble通信的确立。
95.此外，控制部230也可以在判定为确立了ble通信的情况下，控制ble通信部210，使得对便携机10的ble通信部110发送表示确立了ble通信的确立报告。
96.根据上述的控制，便携机10的控制部130能够把握确立了ble通信，控制uwb通信部120。
97.另一方面，便携机10的控制部130也可以基于上述那样的各条件，独自进行是否确立了ble通信的判定。
98.但是，在使用测距值作为判定的条件的情况下，便携机10需要从车载器20接收对发送的ble信号的响应来进行测距。因此，车载器20的ble通信部210也可以在接收到第二ble信号的情况下，将第三ble信号作为对该第二ble信号的响应发送到便携机10。
99.另外，本实施方式的第一ble信号以及第二ble信号也可以是用于在便携机10与车载器20之间共享用于使uwb通信成立的共享信息的信号。
100.关于上述共享信息，例如能够列举uwb通信所使用的信号的帧构成、信号的发送速度所涉及的速率等所涉及的信息。另外，也可以在上述共享信息包含有uwb通信中的测距信号、数据信号的加密所使用的加密密钥(或者加密密钥生成所使用的随机数等)。
101.根据上述那样的第一ble信号以及第二ble信号，不仅使用ble通信使uwb通信所需要的消耗电力降低，还能够使用ble通信共享uwb通信的确立所需要的共享信息，能够实现更高效的通信。
102.《1.2.处理的流程》
103.接下来，对本实施方式的系统1的处理的流程详细地进行说明。图2以及图3是表示本实施方式的系统1的处理的流程的一个例子的时序图。
104.在图1所示的一个例子的情况下，首先，车载器20的ble通信部210发送广告(advertise)(s102)。
105.接下来，在步骤s102中进行接收的便携机10的ble通信部110对车载器20的ble通信部210发送连接请求(s104)。
106.接下来，在步骤s104中接收到连接请求的车载器20的ble通信部210对便携机10的ble通信部110发送第一ble信号(s106)。
107.接下来，在步骤s106中接收到第一ble信号的便携机10的ble通信部110发送第二ble信号作为对第一ble信号的响应(s108)。
108.接下来，车载器20的控制部230基于在步骤s108中接收到的第二ble信号，进行与ble通信的确立相关的判定(s110)。
109.此时，例如，控制部230也可以基于与第二ble信号相关的接收信号强度，判定ble通信的确立。
110.另外，例如，控制部230也可以基于接收到第二ble信号的ble通信部210的数目，判定ble通信的确立。
111.另外，控制部230也可以基于第二ble信号判定便携机10的真实性，并基于该判定的结果确立ble通信。
112.控制部230在步骤s110中判定为确立了ble通信的情况下，执行控制，以使得开始使用了由第一ble信号以及第二ble信号共享的共享信息的uwb通信。
113.例如，控制部230也可以控制ble通信部210，使得对便携机10的ble通信部110发送表示确立了ble通信的确立报告(s112)。
114.该情况下，便携机10的控制部130基于在步骤s112中ble通信部110接收到确立报告，使uwb通信部120转移至用于接收第一uwb信号的接收待机状态(s114)。
115.然后，如图3所示，车载器20的控制部230控制uwb通信部220，使其发送第一uwb信号(s116)。
116.接下来，便携机10的uwb通信部120发送第二uwb信号作为对在步骤s116中接收到的第一uw信号的响应(s118)。
117.接下来，车载器20的控制部230进行与基于第一uwb信号以及第二uwb信号获取的便携机10以及车载器20的位置关系相关的判定(s120)。此外，本实施方式的第一uwb信号以及第二uwb信号也可以安装为对位置关系获取用的脉冲序列进行了加密后的序列。
118.此时，控制部230例如也可以判定便携机10与车载器20的距离是否在规定的范围内，也可以判定以车载器20为基准的便携机10的方向是否在规定的范围内。另外，控制部230也可以判定根据上述距离和方向计算出的便携机10的位置是否在规定的范围内。
119.控制部230在步骤s120中判定为便携机10以及车载器20处于规定的位置关系的情况下，接着控制被控制装置使其执行规定的动作(s122)。
120.以上，列举一个例子对本实施方式的系统1的处理的流程进行了说明。此外，在上述说明的处理的流程仅为一个例子，本实施方式的系统1的处理并不限定于这样的例子。
121.例如，如上述那样，也可以通过便携机10发送本实施方式的第一uwb信号，也可以通过车载器20发送第二uwb信号。
122.该情况下，车载器20的控制部230在步骤s110中判定为确立了ble通信之后，使uwb通信部220转移至接收待机状态。另外，便携机10的控制部130基于在步骤s112中ble通信部接收到确立报告，使uwb通信部120发送第一uwb信号。
123.另外，在图3中，分别各记载一次步骤s116～s122中的处理，但也可以反复执行该各处理。即，本实施方式的系统1也可以在ble通信的确立后，继续执行便携机10的位置补充。
124.根据上述那样的继续的处理，例如能够实现在检测到便携机10位于搭载车载器20的车辆的车门的外侧附近的情况下对该车门进行开锁，其后在检测到便携机10位于移动体的车厢内的情况下允许发动机的启动等、与便携机10以及车载器20的位置关系对应的各种控制。
125.此外，该情况下，车载器20例如也可以将启动了发动机等作为触发，结束便携机10的位置补充所涉及的处理。此时，经由uwb通信以及ble通信中的任意一个与便携机10共享该处理的结束即可。
126.另一方面，例如也可以在停止了发动机的情况下，或者在将移动体的车门开门的情况下等，车载器20将这些情况作为触发，重新开始便携机10的位置补充。该情况下，车载器20也可以从图2所示的步骤s102中的广告的发送起重新开始处理。
127.此外，其后，也可以在指示了移动体的车门的上锁的情况下，或者在便携机10与车载器20的距离分离了规定距离以上的状态持续了规定时间以上的情况下，车载器20将这些情况作为触发，来结束便携机10的位置补充所涉及的处理。
128.这样，本实施方式的系统1的处理的流程能够灵活地进行变形。
129.＜2.补充＞
130.以上，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行了说明，但本发明并不限定于这样的例子。若为具有本发明所属的技术领域内的通常的知识的人员，则明确能够在权利要求书所记载的技术思想的范畴内，想到各种变更例或者修正例，应该理解这些变更例或者修正例当然也属于本发明的技术范围。
131.另外，也可以使用软件、硬件、以及软件与硬件的组合中的任何一种实现在本说明书中说明的各装置的一系列的处理。构成软件的程序例如预先储存于设置于各装置的内部或者外部的记录介质(非暂时性的介质：non－transitory media)。而且，各程序例如在计算机的执行时被读入至ram，并通过cpu等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用记录介质，而例如经由网络进行分发。