一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法与流程

技术特征：
1.一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法，其特征在于：包括控制器(1)，所述控制器(1)包括直流电机驱动器(2)、主控芯片(3)、温度传感器(4)、ad采样芯片(5)、电源模块(6)、flash芯片(7)、rs422供电串口输入端(8)、锁紧装置连接器(9)，还包括用于测定使用的高低温恒温箱和力矩传感器，其控制方法步骤如下：ss01:将控制器(1)整体通过锁紧装置连接器(9)安装在力矩传感器上，并将其整体放入到高低温恒温箱中，设置高低温恒温箱的温度，例如其设置温度为25℃，设置变化的电流值δi＝0.2a作为锁紧力的判断依据；ss02:在同一温度下，重复测量测出该温度下锁紧力大小，例如重复测量10次，且每隔5℃，依次设置高低温恒温箱温度为-40℃、-35℃、-30℃
…
50℃、55℃、60℃进行保温测试，且保持δi的值不变，测出每个温度值下锁紧力的大小f
′
，将某一温度(例如25℃时)的磁场强度设置为参考值b，其对应的锁紧力设置为参考值f，则各温度电机磁场强度的比例系数k＝f
′
/f；ss04:主控芯片(3)通过温度传感器(4)获取锁紧装置整体所处的环境温度，各温度值及其比例系数存储于flash芯片(7)中；ss05:电源模块(6)通电后，控制板(1)通过rs422供电串口输入端(8)收到锁紧指令时，主控芯片(3)生成pwm脉冲输入给直流电机驱动器(2)，直流电机驱动器(2)通过锁紧装置连接器(9)驱动锁紧装置整体进行运行；此时直流电机驱动器(2)的sense引脚输出锁紧装置整体的运行电流，该运行电流经采样电阻转换为电压信号后，输入给ad采样芯片(5)进行数模转换；ss06:转换后的结果反馈给主控芯片(3)，主控芯片(3)经中值滤波后，获得锁紧装置的运行电流值，主控芯片(3)依据温度信息通过查表法读取flash芯片(7)中预存的该温度下电机磁场强度的比例系数k；ss07:主控芯片(3)依据实时温度，在运行电流的基础上增加(1/k)δi的电流值作为锁紧装置锁紧力的判断依据。主控芯片(3)继续通过ad采样芯片(5)采集锁紧装置的电流信息，当锁紧过程中电流值突变值达到(1/k)δi时，锁紧完成。2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法，其特征在于，所述温度传感器按照就近原则与标定时设置的采温点进行匹配。3.根据权利要求1所述的一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法，其特征在于，所述温箱的温度设置范围为-40℃～ 60℃。4.根据权利要求1所述的一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法，其特征在于，所述主控芯片(3)可通过spi通讯接口读取数值。

技术总结
本发明公开了一种锁紧装置锁紧力大小的控制方法，涉及工业自动化技术领域。本发明包括控制器，所述控制器包括直流电机驱动器、主控芯片、温度传感器、AD采样芯片、电源模块、Flash芯片、RS422供电串口输入端、锁紧装置连接器，还包括用于测定使用的高低温恒温箱和力矩传感器。本发明中可以克服锁紧机构的直流电机磁场变化和传动件阻力变化带来的影响，能保证锁紧机构锁紧力的大小基本不变，使锁紧状态更为可靠。并且可以通过软件配置锁紧力的大小，不需要再对硬件进行更改，对锁紧机构锁紧力大小的控制精度有了极大的提高。力大小的控制精度有了极大的提高。力大小的控制精度有了极大的提高。


技术研发人员：徐小宗 王星星 任梦晴 刘海涛 吴昊
受保护的技术使用者：中船九江精达科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/2/24