一种集成控制器的制作方法

本发明涉及控制器的模块插接领域，具体涉及一种集成控制器。

背景技术

控制器模块系统中会通常会采用各种控制器模块基座，以进行各个控制器模块之间的安装和线缆间的连接，控制器模块系统基座上的连接器与插拔模块之间的连接可靠度是至关重要的，两者之间的结构松动或接触不良将导致控制失效等一系列问题，但目前的控制器模块系统，大多数厂家仅考虑到系统的功能性，通常在软件等方面做出性能的提升，或者只考虑到技术指标的优化，而未考虑到控制器模块和/或总线分配器模块基座的结构优化。

现有的一些交换机模块通常是沿垂直于基座或插槽的方向进行连接，为此模块与基座安装后，交换机模块露出于插槽外，占用外部空间大，空间利用率低，且与一些体积大的交换机模块不相适配，适用性差。此外，还有一些控制器模块基座和总线分配器模块基座是两个独立的部件，需分别安装及互相接线，电缆接线复杂，不仅现场施工较耗时，而且无法进行网络接口的扩展，适用场景较单一。

因此，即使目前的控制器模块系统的智能化程度高，但是控制器模块基座与总线分配器模块基座之间的安装连接复杂，且基座与交换机模块之间的结构设计不合理，模块与基座之间极易因操作不当导致连接器的损坏，或经过长时间的使用，两者结构极易松动，导致不必要的麻烦，进而影响整体控制器模块系统的使用，稳定性差，实用性不强。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种集成控制器，本发明的基座上可以沿第一配合方向连接交换机模块，从而交换机模块与基座连接呈一体式，提高空间利用率，此外该基座上还可以沿第二配合方向连接不同的功能模块，为此大大简化基座结构，极大程度上减少基座之间的线缆连接操作，实用性极强。

本发明通过下述技术方案得以解决：

一种集成控制器，包括一基座、至少一交换机模块、至少一控制器模块和至少一总线分配器模块；

所述基座上设有供所述交换机模块连接的第一安装槽，所述交换机模块可沿第一配合方向运动至第一安装槽内，所述第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向；

所述基座上还设有供所述控制器模块连接的第二安装槽、和设有供所述总线分配器模块连接的第三安装槽，所述控制器模块和总线分配器模块可分别沿第二配合方向运动至第二安装槽和第三安装槽内，所述第二配合方向为自基座的上端向基座内延伸的方向。

优选的，所述第一安装槽与基座的侧端连接形成导通于外部的开口部一，所述第二、三安装槽呈分隔布置，且所述第二、三安装槽分别与基座上表面连接形成导通于外部的开口部二和开口部三。

优选的，所述第二安装槽包括与开口部二相对布置的第二连接端，所述第二连接端位于第二安装槽的底部并设有连接器二，所述控制器模块可通过开口部二沿第二配合方向运动，并与所述连接器二相连；

所述第三安装槽包括与开口部三相对布置的第三连接端，所述第三连接端位于第三安装槽的底部并设有连接器三，所述总线分配器模块可通过开口部三沿第二配合方向运动，并与所述连接器三相连。

优选的，所述基座包括位于第一安装槽前部的安装端一，位于第一安装槽侧部的安装端二、和位于第一安装槽底部的安装端三，所述安装端一、二和三围绕形成所述的第一安装槽；

所述安装端一与开口部一呈相对布置，且所述安装端一设置为与交换机模块可拆卸连接的第一连接端，所述第一连接端上设有连接器一。

优选的，所述交换机模块包括朝向所述第一连接端布置的模块连接端，所述模块连接端位于交换机模块的前部并可与所述第一连接端相抵靠，且所述模块连接端上设置有与连接器一相匹配的模块接口。

优选的，所述交换机模块包括具有容纳腔的壳体一、与所述壳体一可拆卸连接的壳体二、和位于所述容纳腔内的电路板，所述模块连接端设置于所述壳体二上；

所述壳体一的顶部沿壳体一的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，所述弧形结构上设置有供电路板散热的格栅，所述格栅与所述容纳腔相连通。

优选的，所述壳体一上设有用于导向交换机模块沿第一配合方向运动的导向构件一，所述第一安装槽内设置有与导向构件一相匹配的导向构件二，且所述导向构件一与所述导向构件二可拆卸连接。

优选的，所述导向构件一设置为内凹于壳体一侧壁的导向槽，所述导向槽包括沿所述壳体一的横向设置的凹槽通道一、和沿所述壳体二的纵向设置的凹槽通道二；

所述凹槽通道一沿靠近导向构件二的方向与所述模块连接端连通形成卡口一，所述凹槽通道二的一端与凹槽通道一相连，另一端与壳体一的底部连通形成卡口二，所述导向构件二可通过卡口一或卡口二与导向槽连接。

优选的，所述凹槽通道一和凹槽通道二沿壳体一侧壁内凹构成连接件一、和与所述连接件一相分隔的连接件二，所述连接件一、二沿壳体一侧壁的横向设置，并分别位于所述凹槽通道二的两侧，所述连接件一上远离凹槽通道二的一端与模块连接端相连；

所述导向构件二设置为凸起于所述安装端二上的至少两个导向件，所述导向件沿凹槽通道一的方向间隔布置，所述连接件一的长度小于两导向件之间的距离，所述模块连接端与第一连接端相连，和/或模块接口与连接器一相连时，一导向件位于所述连接件一上方区域的凹槽通道一内，另一导向件位于所述连接件二上方区域的凹槽通道一内。

优选的，所述基座包括上壳体、和与所述上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体和下壳体可连接形成中空腔室；

所述上壳体的侧壁设有连通于外部与中空腔室的卡孔，所述下壳体的侧壁设置有与所述卡孔相匹配的卡扣件，所述卡扣件的一端与下壳体相连，另一端可弹性运动并与所述卡孔可拆卸连接；

所述上壳体的侧壁还设置至少一个的约束件，所述下壳体的侧壁设置有与所述约束件相匹配的约束凹槽、和设有供约束凹槽与约束件可拆卸连接的约束通道；

所述壳体一上还设置有紧固件，第一安装槽上设置有与紧固件相匹配的紧固孔，所述紧固件沿壳体一的纵向设置贯通于壳体一的上下两端，并与所述紧固孔相固定连接。

本发明主要取得的有益效果如下：

(1)本发明通过将控制器模块的基座和总线分配器模块的基座合并，将原有两个部件功能集成到一个基座中，从而通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，此外，该控制器基座上同时增加有交换机模块，用户可根据使用场景选择网络是否需要拓展，结构设计合理，实用性强。

(2)本发明的交换机模块是沿第一配合方向运动并连接至第一安装槽内，该第一配合方向为自基座的侧端向基座本体内延伸的方向，从而交换机模块位于第一安装槽内时，交换机模块与基座本体呈一体式，交换机模块不露出或很少露出于第一安装槽外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。

(3)本发明中的交换机模块上设置有呈T型的导向槽，第一安装槽内设置有与导向槽相匹配的导向件，为此交换机机模块可以直接沿第一配合方向推入安装槽，也可以先将靠近外侧的导向件插入导向槽，再将交换机模块沿第一配合方向推入安装槽，述两种安装方式均可用于安装连接交换机模块，具有极强的适用性，且避免从交换机模块的周边掀起交换机模块，提高结构稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例公开的集成控制器的整体结构示意图。

图2和3为本发明一实施例公开的控制器基座的整体结构示意图。

图4为本发明一实施例公开的控制器基座的另一示意图。

图5为本发明一实施例公开的附图3的A示意图。

图6为本发明一实施例公开的交换机模块与基座分离的示意图。

图7和8为本发明一实施例公开的交换机模块的结构示意图。

图9为本发明一实施例公开的交换机模块内壁的局部结构示意图。

图10为本发明一实施例公开的上壳体和下壳体的结构示意图。

图11为本发明一实施例公开的上壳体和下壳体的另一结构示意图。

图12和13为本发明一实施例公开的另一插拔模块的整体结构示意图。

图14为本发明一实施例公开的附图12的另一A示意图。

图15为本发明一实施例公开的另一插拔模块的整体结构示意图。

图16为本发明一实施例公开的另一插拔模块与基座安装时的剖面示意图。

图17为本发明一实施例公开的另一基座的局部示意图。

图18为本发明一实施例公开的另一控制器的示意图。

图19为本发明一实施例公开的附图17的另一A示意图。

图20为本发明一实施例公开的另一插拔模块的整体结构示意图。

图21为本发明一实施例公开的另一插拔模块的分解示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-11所示，作为本发明的实施例，公开了一种集成控制器，该集成控制器主要用于连接功能模块、交换机模块等，并可适用于各集成控制器上。该控制器基座包括一个基座1、和与基座1可拆卸连接的至少一个交换机模块2，该基座1上设有供交换机模块2连接的第一安装槽11，交换机模块2可沿第一配合方向运动至第一安装槽11内，第一配合方向为自基座1的侧端向基座1内延伸的方向，此外该基座1上还设有供控制器模块7连接的第二安装槽12、和设有供总线分配器模块8连接的第三安装槽13，控制器模块7和总线分配器模块8可分别沿第二配合方向运动至第二安装槽12和第三安装槽13内，第二配合方向为自基座1的上端向基座1内延伸的方向。在本实施例中，该第一配合方向是沿基座1的横向，为此交换机模块2是沿横向运动并连接至第一安装槽11内，从而交换机模块2位于第一安装槽11内时，交换机模块2与基座1呈一体式，交换机模块2不露出或很少露出于第一安装槽11外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。相比于现有的一些基座，模块大多是沿基座的纵向设置，为此模块与基座安装后，交换机模块2露出于插槽外，占用外部空间大，适用性差。该基座1和/或交换机模块2上设置有用于连接网络设备的网络接口，从而在原有合并体积的基础上增加网络拓展功能，用户可根据使用场景选择网络是否需要拓展，此外，该基座1上还设置有第二安装槽12和第三安装槽13，且该第二安装槽12和第三安装槽13可分别连接控制器模块和总线分配器模块，该控制器模块可以是控制器模块等，总线分配器模块可以是总线分配器等模块，为此两种不同的功能模块可以安装在一个基座1上，且通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，结构设计合理，实用性强。

作为本发明的另一实施例，第一安装槽11与基座1的侧端连接形成导通于外部的开口部一111，第二安装槽12和第三安装槽13呈分隔布置，且第二安装槽12和第三安装槽13分别与基座1上表面连接形成导通于外部的开口部二121和开口部三131。在另一些实施例中，第二安装槽12包括与开口部二121相对布置的第二连接端122，第二连接端122位于第二安装槽12的底部并设有连接器二，控制器模块可通过开口部二121沿第二配合方向运动，并与连接器二相连。此外，第三安装槽13包括与开口部三131相对布置的第三连接端132，第三连接端132位于第三安装槽13的底部并设有连接器三，总线分配器模块可通过开口部三131沿第二配合方向运动，并与连接器三相连。在本实施例中，第一安装槽11设置有两个，该第一安装槽11导通于基座1的侧端形成开口部一111，且该第一安装槽11导通于基座1上表面，而第二安装槽12设置有两个，第三安装槽13设置有两个，且第一安装槽11位于第二安装槽12的后部，当然在其他一些实施例中，该第一、二和三安装槽可以各设置有一个或多于本实施例中的数量，且在位置排布上可以任意设置，都具有上述效果。

作为本发明的另一实施例，基座1包括位于第一安装槽11前部的安装端一141，位于第一安装槽11侧部的安装端二142、和位于第一安装槽11底部的安装端三143，在另一些实施例中，安装端一141与开口部一111呈相对布置，且安装端一141设置为与交换机模块2可拆卸连接的第一连接端112，第一连接端112上设有连接器一。在本实施例中，安装端一141、安装端二142和安装端三143围绕形成所述的第一安装槽11，其中安装端一141与开口部一111呈对立设置，交换机模块2沿第一配合方向运动至第一安装槽11内时，该安装端一141可与交换机模块2相抵靠连接，为此该安装端一141设置为第一连接端112。需要说明的是，在另一种实施例中，基座1还包括位于第一安装槽11顶部的安装端四，从而该第一安装槽11仅有开口部一111这一开口，交换机模块2同样可以运动至第一安装槽11内。作为本发明的另一实施例，交换机模块2包括朝向第一连接端112布置的模块连接端211，模块连接端211位于交换机模块2的前部并可与第一连接端112相抵靠，且模块连接端211上设置有与连接器一相匹配的模块接口212。需要说明的是，交换机模块2自前往后的方向对应于自第一连接端112朝向开口的方向，为此交换机模块2的前部是指可与第一连接端112呈相对布置并可相连的端部，具体如附图5和6所示基座1、交换机模块2的前后方向。具体的，在实际的操作过程中，交换机模块2沿第一配合方向运动时，模块连接端211逐渐靠近第一连接端112，且当交换机模块2完全位于第一安装槽11时，模块接口212与连接器一相连，插接方便、稳定性好。

作为本发明的另一实施例，交换机模块2包括具有容纳腔的壳体一21、与壳体一21可拆卸连接的壳体二22、和位于容纳腔内的电路板23，模块连接端211设置于壳体二22上，因此该交换机模块2主要由可拆卸的壳体一21、壳体二22和电路板23所组成，模块连接端211位于壳体二22的前端。在另一些实施例中，壳体一21的顶部沿壳体一21的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，该弧形结构上设置有供电路板散热的格栅24，格栅24与容纳腔相连通，为此顶部弧面栅格设计可以增强散热通风效果，且正面不影响外观，避免工作状态时内部电路板外露，当然在其他实施例中，该壳体一21的顶部也可以是具有高低落差的坡型结构或其他外形结构。此外，壳体一21的侧壁上设有靠近壳体二22的连接孔221，壳体二22的侧壁上设有与连接孔221相匹配的连接扣222，连接扣222可弹性运动并与连接孔221可拆卸连接，从而实现壳体一21、壳体二22之间装配连接。需要说明的是，在本实施例中，壳体二22的前端是指可与第一连接端112呈相对布置并可相连的端部，壳体一21的前后方向对应于自连接壳体二22一端朝远离壳体二22一端的方向，具体如附图5和6所示基座1、交换机模块2的前后方向。此外，在其他实施例中，壳体一21上还设置有紧固件241，第一安装槽11上设置有与紧固件241相匹配的紧固孔242，紧固件241沿壳体一21的纵向设置贯通于壳体一21的上下两端，并与紧固孔242相固定连接，在本实施例中，紧固件241设置为松不脱螺钉，紧固孔242设置为螺钉孔，松不脱螺钉与螺钉孔可相互连接，以进一步对交换机模块2进行固定，增强交换机模块2插入第一安装槽11后的信号连接稳定性，确保运输及工作环境中交换机模块2不松动脱落，且在取出交换机模块2时需先将螺钉解锁后再将交换机模块2向后推动后取出。另外，该交换机模块2的顶部还设置有导光柱25，该导光柱25部分卡合连接在壳体一21内，且电路板23上设置有光源，该光源通过导光柱25而在导光柱25上表面进行光线的发散，该导光柱25用于提示交换机模块是否在线。

作为本发明的另一实施例，壳体一21上设有用于导向交换机模块2沿第一配合方向运动的导向构件一，第一安装槽11内设置有与导向构件一相匹配的导向构件二，且导向构件一与导向构件二可拆卸连接。因此，交换机模块2通过导向构件一的引导沿第一配合方向运动，避免交换机模块2在运动过程中偏移，以保证交换机模块2的模块接口212已完全脱离或连接，防止使用者操作时直接将交换机模块2往垂直于基座1的方向拔出交换机模块2而损坏连接器，确保交换机模块2只能沿第一配合方向运动，从而提高交换机模块2与基座1之间的连接稳定性。作为本发明的另一实施例，导向构件一设置为内凹于壳体一21侧壁的导向槽31，导向槽31包括沿壳体一21的横向设置的凹槽通道一311、和沿壳体一21的纵向设置的凹槽通道二312，在本实施例中，导向槽31主要由凹槽通道一311和凹槽通道二312所连通构成的T型凹槽，且凹槽通道一311和凹槽通道二312呈垂直布置，为此，为此导向构件二可以沿凹槽通道一311的方向运动，或者先卡合连接于凹槽通道二312内，沿凹槽通道一311的方向运动，从而具有导向槽31与导向构件二之间具有两种安装方式。在其他实施例中，凹槽通道一311沿靠近导向构件二的方向与模块连接端211连通形成卡口一，凹槽通道二312的一端与凹槽通道一311相连，另一端与壳体一21的底部连通形成卡口二，导向构件二可通过卡口一或卡口二与导向槽31连接。在实际的使用过程中，第一种安装方式为：导向构件二通过卡口一位于凹槽通道一311，交换机模块2沿凹槽通道一311的方向运动至第一安装槽11内；第二种安装方式为：先将导向构件二通过卡口二位于凹槽通道二312，再滑入至凹槽通道一311内，从而交换机模块2沿凹槽通道一311的方向运动至第一安装槽11内。为此，上述两种安装方式均可用于安装连接交换机模块2，具有极强的适用性。

作为本发明的另一实施例，凹槽通道一311和凹槽通道二312沿壳体一21侧壁内凹构成连接件一331、和与连接件一331相分隔的连接件二332，连接件一331、连接件二332沿壳体一21侧壁的横向设置，并分别位于凹槽通道二312的两侧，且连接件一331上远离凹槽通道二312的一端与模块连接端211相连。在一些具体实施例中，导向构件二设置为凸起于安装端二142上的至少两个导向件32，导向件32沿凹槽通道一311的方向间隔布置，连接件一331的长度小于两导向件32之间的距离，因此交换机模块2在安装的过程中，以下两种优选安装方式：即导向件32可以通过卡口一沿凹槽通道一311的方向直接滑入至第一安装槽11内；或者，靠近开口部一111的导向件32从凹槽通道二312通过且滑入至凹槽通道一311内，交换机模块2向前插入，远离开口部一111导向件32滑入凹槽通道一311内。当交换机模块2完全安装在第一安装槽11内，即模块连接端211与第一连接端112相连，和/或模块接口212与连接器一相连时，一导向件32位于连接件一331上方区域的凹槽通道一311内，另一导向件32位于连接件二332上方区域的凹槽通道一311内。在另一实施例中，连接件一331和连接件二332的相邻端部分别设置为限位部一和限位部二，导向件32可与限位部一和/或限位部二相抵靠连接。因此，两个导向件32可通过卡口一或卡口二分别抵靠于限位部一和限位部二上，需要说明的是，在本实施例中，导向件32与限位部一和限位部二的抵靠连接是在交换机模块2安装或拆卸时的情况下抵靠连接，而非是交换机模块2安装后，且在具体的操作过程中，导向件32可抵靠于限位部一和限位部二上，再从凹槽通道二312通过滑入至凹槽通道一311内，但是在实际的操作过程中，该交换机模块2还是采用上述优选的两种安装方式连接于第一安装槽11内，连接简便，结构稳定牢靠。此外，当机柜顶部的空间小的情况下，可以通过凹槽通道二312取出该交换机模块2，不需要导向件32完全从凹槽通道一311中滑出，能大大节省安装机柜顶部的空间，结构布置紧凑，空间利用率高。

作为本发明的另一实施例，基座1包括上壳体41、和与上壳体41可拆卸连接的下壳体42，上壳体41和下壳体42可连接形成中空腔室，其中上壳体41的侧壁设有连通于外部与中空腔室的卡孔411，下壳体42的侧壁设置有与卡孔411相匹配的卡扣件412，卡扣件412的一端与下壳体42相连，另一端可弹性运动并与卡孔411可拆卸连接。作为本发明的另一实施例，此上壳体41的侧壁还设置至少一个的约束件，下壳体42的侧壁设置有与约束件相匹配的约束凹槽431、和设有供约束凹槽431与约束件可拆卸连接的约束通道，需要说明的是，在本实施例中该约束件为L型插件，相应的约束凹槽431为L型插槽。为此，该基座1通过底部自攻螺钉锁定的方式实现基座的装配，再通过卡扣件412与卡孔411的连接，以及L型插槽和L型插件的连接，实现高强度装配，且保证一体外观情况下的防翘曲形变。

此外，在其他一些实施例中，交换机模块2的顶部通过松不脱螺钉固定，增强交换机插入基座后的信号连接稳定性，确保运输及工作环境中，整体不松动脱落，取出时需先将螺钉解锁后再将交换机模块2向上推动后取出，需要说明的是，仅需拧松螺钉即可，无需完全将螺钉取下。在一些具体的实施例中，交换机模块2安装时，基座1通过正面若干螺钉将基座固定于机柜竖直面板上，为了避免集成控制器上方装配其他部件，阻碍交换机去除，在集成控制器上设置有至少一个的凸耳结构45，该凸耳结构45与交换机模块2处于同一端，并凸出交换机模块2上部一定距离，该距离保证交换机模块2拥有足够的空间可以第一配合方向脱离于第一安装槽11。为此，该凸耳结构45既增强基座固定于机柜的强度，也保证了交换机模块2沿第一配合方向推动的操作空间。

如图12-17，作为本发明的另一实施例，集成控制器包括一基座1、和与基座1可拆卸连接的插拔模块2，基座1上设有容纳插拔模块2的第一安装槽112，插拔模块可第一配合方向运动至第一安装槽11内，第一配合方向为自基座1的侧端向基座1内延伸的方向，此外，该第一安装槽11内设置有约束插拔模块2的锁止构件51，插拔模块2上设有与锁止构件51可拆卸连接的锁止通道52，外部施力件通过锁止通道52并作用于锁止构件51上，锁止构件51受压位移并与锁止通道52相分离，插拔模块2脱离于第一安装槽11。在本实施例中，该第一配合方向是沿基座1的横向，为此插拔模块2是沿横向运动并连接至第一安装槽11内，从而插拔模块2位于第一安装槽11内时，插拔模块2与基座1呈一体式，插拔模块2不露出或很少露出于第一安装槽11外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。此外，在本实施例中，通过在第一安装槽11内设置有锁止构件51，在插拔模块2上设置有锁止通道52，锁止构件51可连接于锁止通道52内或脱离于锁止通道52，从而形成两者的解锁或锁定，相比于现有的一些插拔模块锁定结构，通常是采用螺钉进行增强模块插入基座后的信号连接稳定性，安装模块时需要将螺钉锁附，取出模块时需要将螺钉先取下才能将模块拔出，操作过程繁琐、费时，而本发明的操作过程是：两者相锁定时，将插拔模块2沿第一配合方向置于第一安装槽11内，此时锁止构件51受压位移至锁止通道52内；两者相解锁时，外部施力件通过锁止通道52并作用于锁止构件51上，锁止构件51受压位移并与锁止通道52相分离，结构稳定、连接牢靠，且可以有效地减少操作步骤，和降低未锁定导致系统失效的风险。安装端三143上设置有供锁止构件51位移的活动通道53，该活动通道53沿第一安装槽11的纵向设置，且锁止构件51可沿活动通道53的方向动作并部分或全部位于第一安装槽11内。作为本发明的另一实施例，锁止构件51包括可沿第一运动方向位移的弹性件511、和位于弹性件511上端的凸起部512，外部施力件可与弹性件511和/或凸起部512相抵靠连接，该弹性件511的至少一端与基座1的底端相连，另一端可沿第一运动方向动作并带动凸起部512同步运动。需要说明的是，在本实施例中该第一运动方向与外部施力件贯穿锁止通道52的方向相一致，或存在小范围的偏差。在本实施例中，外部施力件驱使锁止构件51时，锁止构件51是沿第一运动方向弹性运动的，从而安装端三143上设置有供锁止构件51位移的活动通道53，且该活动通道53垂直于第一配合方向，此外在本实施例中，外部施力件与凸起部512相抵靠连接，在其他实施例中也可以施力于弹性件511上，锁止构件51也可沿第一运动方向弹性运动。在具体的操作过程中，推动插拔模块2沿第一配合方向运动至第一安装槽11内，在这插拔模块插入的过程中，外部施力件可贯穿于锁止通道52且施力件的底部挤压凸起部512，从而使弹性件511的活动端向下移动，再通过弹性件511本身的回复力使得凸起部512卡合连接于锁止通道52内，同时连接器一与模块接口之间信号连接，以此保证连接的可靠性。作为本发明的另一实施例，弹性件511包括依次相连的弹性体一5111、弹性体二5112和弹性体三5113，弹性体二5112沿插拔模块2的横向设置，弹性体一5111和弹性体三5113分别沿插拔模块2的纵向连接于弹性体二5112的两端，该弹性体一5111的端部与基座1的底端相连并设置为固定端，弹性体三5113的端部设置为活动端，活动端与基座1底端相分隔布置。具体的，该弹性件511主要由弹性体一、二和三所组成，其中弹性体一5111与基座1的底端连接呈固定，以保证在位移过程中不脱离基座1，而弹性体三5113呈活动端，可沿第一运动方向位移并带动凸起部512与其同步运动，需要说明的是，该弹性体三5113的端部高于基座1的底端，以保证弹性体三5113有足够的运动空间。此外，该凸起部512设置于弹性体二5112的上表面，凸起部512的后端设置为斜角结构一，斜角结构一沿远离开口部一111的方向从后往前横截面宽度逐渐增大，从而便于凸起部512与锁止通道52之间的连接流畅性。需要说明的是，在本实施例中，横截面宽度是指一截面单位上的宽度，而非是横截面的面积，限定于截面宽度。作为本发明的另一实施例，锁止通道52贯通于插拔模块2的上下两端，锁止通道52沿插拔模块2的纵向设置并与活动通道53相连通，凸起部512可卡合连接于锁止通道52的末端。为此，在实际的操作过程中，当插拔模块2需要脱离于第一安装槽11内时，将螺丝刀等外部施力件插入于锁止通道52内，并且螺丝刀的底部抵触到凸起部512，从而施力时向下挤压凸起部512，驱使弹性件511活动端向下移动，再往上转动螺丝刀，此时凸起部512从锁止通道52中脱离，插拔模块2与基座1分离实现解锁，操作简便、省力。

如图18-21，作为本发明的另一实施例，集成控制器包括一基座1、和与基座1可拆卸连接的插拔模块2，基座1上设有容纳插拔模块2的第一安装槽11，插拔模块2可第一配合方向运动至第一安装槽11内，第一配合方向为自基座1的侧端向基座1内延伸的方向。此外，该第一安装槽11与基座的1侧端连接形成导通于外部的开口部一111，基座1包括位于第一安装槽11前端的第一连接端112，第一连接端112可与插拔模块2相连接抵靠并与开口部一111呈相对布置，第一连接端112上设有与第一安装槽11连通的卡接通道62，插拔模块2上设有与卡接通道62可拆卸连接的卡接件61，卡接件61位于插拔模块2的前端并朝向第一连接端112布置。在本实施例中，该第一配合方向是沿基座1的横向，为此插拔模块2是沿横向运动并连接至第一安装槽11内，从而插拔模块2位于第一安装槽11内时，插拔模块2与基座1呈一体式，插拔模块2不露出或很少露出于第一安装槽11外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。此外，在本实施例中，通过在第一连接端112上设置有卡接通道62，在插拔模块2上设置有卡接件61，从而在插拔模块2沿第一配合方向运动的过程时，卡接件61可连接于卡接通道62内或脱离于卡接通道62，从而形成两者的解锁或锁定，需要说明的是，该卡接件61和卡接通道62均沿第一配合方向设置，相比于现有的一些插拔模块与基座之间的连接，通常是采用螺钉进行增强模块插入基座后的信号连接稳定性，安装模块时需要将螺钉锁附，取出模块时需要将螺钉先取下才能将模块拔出，操作过程繁琐、费时，而本发明的操作过程是：两者相锁定时，将插拔模块2沿第一配合方向置于第一安装槽11内时，此时卡接件61逐渐靠近卡接通道62，并部分或全部位于该卡接通道62内；两者相解锁时，通过用手部施力朝着插拔模块的标志位置向垂直于基座1安装面的方向按动，就能使得卡接件61与卡接通道62分离，结构稳定、连接牢靠，且可以有效地减少操作步骤，和降低未锁定导致系统失效的风险。此外，该插拔模块2包括朝向第一连接端112布置的模块连接端211，模块连接端211位于插拔模块2的前部并可与第一连接端112相抵靠，此外，模块连接端211上设置有卡接件61，和设有与连接器一相匹配的模块接口212，卡接件61可沿第一配合方向位移并部分或全部位于卡接通道62内。作为本发明的另一实施例，卡接件61沿第一配合方向设置，包括位于模块连接端211上的卡接部一2121、和位于卡接部一2121上端的卡接部二2122，卡接部二2122的前端设置为斜角结构二，该斜角结构二沿靠近卡接通道62的方向从前往后横截面宽度逐渐增大，从而便于卡接部二2122与卡接通道62连接时的连接流畅性，和提高稳定性。此外，在另一些实施例中，卡接通道62的上方还设置有与卡接部二2122相匹配的槽口，该槽口与卡接通道62连通并与卡接部二2122可拆卸连接，从而进一步提高插拔模块2与基座1之间的连接可靠性，避免从插拔模块外部掀起，以及防止插拔模块的松动，结构牢靠、实用性极强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。