通信装置、车辆及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种天线装置和包括天线装置的车辆，更具体地，涉及一种能够接收多个极化波(polarization)的通信装置、车辆及其控制方法。


背景技术：

2.通常，车辆是指一种利用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的交通工具。
3.近年来，车辆不仅仅运送货物和人员，通常还包括音频装置和视频装置，以便驾驶员可以在驾驶的同时听音乐和看视频。车辆还广泛配备了导航装置，该导航装置显示到驾驶员所要到达的目的地的路线。
4.近年来，车辆与外部装置(其他车辆、交通基础设施或通信基础设施)进行通信的需求正在增加。例如，车辆可以与其它车辆进行车辆对车辆通信(v2v通信(vehicle to vehicle communication))，与诸如交通信号灯的交通基础设施进行通信(车辆对基础设施，v2i通信)，或者与诸如基站的通信基础设施进行通信。另外，车辆可以在收费站等处执行用于支付道路使用费的通信。
5.这样，在与各种外部装置进行通信的车辆中，根据通信目标和通信用途分别安装多个天线。因此，天线的数量增加，但是在车辆的有限空间中难以安装许多天线。


技术实现要素：

6.因此，本公开的方面是提供一种能够传输和接收具有相同或相似频率的多个极化波的通信装置、车辆及其控制方法。
7.根据本公开的一方面，一种安装到车辆的通信装置包括：第一天线；第一无线收发器，电连接到第一天线，以通过第一馈线和第二馈线中的至少一个向第一天线提供通信信号；以及控制器。控制器被配置为在第一通信模式下，控制第一无线收发器通过第一馈线向第一天线提供通信信号。控制器还被配置为在第二通信模式下，控制第一无线收发器通过第一馈线和第二馈线两者向第一天线提供通信信号。通过第二馈线的通信信号比通过第一馈线的通信信号具有大约90度的相位延迟。
8.第一天线可以被配置为响应于被通过第一馈线提供通信信号，发射线极化波。第一天线还可以被配置为响应于被通过第一馈线和第二馈线两者提供通信信号，发射圆极化波。
9.车辆可以进一步包括被配置为识别车辆的位置的位置识别装置。控制器可以被配置为在第一通信模式下，控制第一无线收发器使得第一天线发射线极化波。控制器还可以被配置为，当基于车辆的位置识别出车辆正在接近预定位置时，在第二通信模式下，控制第一无线收发器使得第一天线发射圆极化波。
10.第一无线收发器可以包括：第一通信处理器，被配置为输出通信信号；分离电路，被配置为将通信信号分离为两个具有相同功率的通信信号；第一开关，被配置为将第一通
信处理器连接到分离电路和第一馈线中的任意一个；第二开关，被配置为连接或阻止分离电路向第一馈线的输出；以及第三开关，被配置为连接或阻止分离电路向第二馈线的输出。
11.控制器可以被配置为，在第一通信模式下，控制第一无线收发器将第一通信处理器连接到第一馈线并阻止分离电路的输出与第一馈线和第二馈线之间的连接。控制器还可以被配置为，在第二通信模式下，控制第一无线收发器将第一通信处理器连接到分离电路并将分离电路的输出连接到第一馈线和第二馈线。
12.通信装置可以进一步包括第二天线和电连接到第二天线的第二无线收发器。控制器可以被配置为控制第二无线收发器以向第二天线提供通信信号。
13.第二无线收发器可以包括：第二通信处理器，被配置为输出通信信号；放大器，被配置为放大通信信号；第四开关，被配置为将第二通信处理器连接到放大器和第二天线中的任意一个；以及第五开关，被配置为将第二天线连接到放大器和第二通信处理器中的任意一个。
14.控制器可以被配置为，在第一通信模式下，控制第二无线收发器将第二通信处理器与第二天线直接连接。控制器还可以被配置为，在第二通信模式下，控制第二无线收发器通过放大器将第二通信处理器连接到第二天线。
15.控制器可以被配置为在第一通信模式下利用通过第一天线和第二天线的空间分集(spatial diversity)进行通信。
16.根据本公开的一方面，一种车辆包括位置识别装置，其被配置为识别车辆的位置。车辆还包括第一天线，其包括天线主体、连接到天线主体的第一馈线和包括连接到天线主体的相位延迟装置的第二馈线。车辆还包括第一无线收发器，其电连接到第一天线，以通过第一馈线和第二馈线中的至少一个向第一天线提供通信信号。车辆还包括控制器，其被配置为，在第一通信模式下，控制第一无线收发器通过第一馈线向第一天线提供通信信号。控制器还被配置为，在第二通信模式下，控制第一无线收发器通过第一馈线和第二馈线两者向第一天线提供通信信号。控制器还被配置为，如果在以第一通信模式操作时车辆接近收费站，则切换到第二通信模式。
17.第一天线可以被配置为，响应于被通过第一馈线提供通信信号，发射线极化波。第一天线还可以被配置为，响应于被通过第一馈线和第二馈线两者提供通信信号，发射圆极化波。
18.第一无线收发器可以包括：第一通信处理器，被配置为输出通信信号；分离电路，被配置为将通信信号分离为两个具有相同功率的通信信号；第一开关，被配置为将第一通信处理器连接到分离电路和第一馈线中的任意一个；第二开关，被配置为连接或阻止分离电路向第一馈线的输出；以及第三开关，被配置为连接或阻止分离电路向第二馈线的输出。
19.控制器可以被配置为，在第一通信模式下，控制第一无线收发器将第一通信处理器连接到第一馈线并阻止分离电路的输出与第一馈线和第二馈线之间的连接。控制器还可以被配置为，在第二通信模式下，控制第一无线收发器将第一通信处理器连接到分离电路并将分离电路的输出连接到第一馈线和第二馈线。
20.车辆可以进一步包括第二天线和电连接到第二天线的第二无线收发器。控制器可以被配置为控制第二无线收发器以向第二天线提供通信信号。
21.第二无线收发器可以包括：第二通信处理器，被配置为输出通信信号；放大器，被
配置为放大通信信号；第四开关，被配置为将第二通信处理器连接到放大器和第二天线中的任意一个；以及第五开关，被配置为将第二天线连接到放大器和第二通信处理器中的任意一个。
22.控制器可以被配置为，在第一通信模式下，控制第二无线收发器将第二通信处理器与第二天线直接连接。控制器还可以被配置为，在第二通信模式下，控制第二无线收发器通过放大器将第二通信处理器连接到第二天线。
23.控制器可以被配置为在第一通信模式下利用通过第一天线和第二天线的空间分集进行通信。
24.根据本公开的一方面，一种包括第一天线和第二天线的车辆的控制方法包括：在第一通信模式下，通过第一天线和第二天线发射线极化波而与其他车辆进行通信。控制方法还包括响应于车辆正在接近预定位置，从第一通信模式切换到第二通信模式。控制方法还包括在第二通信模式下，通过第一天线发射圆极化波而与其他装置进行通信，并通过第二天线发射线极化波而与其他车辆进行通信。
25.在第一通信模式下通过第一天线发射线极化波可以包括将第一通信信号提供给第一天线。在第二通信模式下通过第一天线发射圆极化波可以包括将第一通信信号和从第一通信信号相位延迟90度的第二通信信号提供给第一天线。
26.在第一通信模式下通过第二天线发射线极化波可以包括将第三通信信号提供给第二天线。在第二通信模式下通过第二天线发射线极化波可以包括将通过放大第三通信信号获取的第四通信信号提供给第二天线。
附图说明
27.本公开的这些和/或其它方面应当从以下结合附图的实施例的描述中变得明显并且更容易理解，其中：
28.图1示出根据实施例的车辆。
29.图2示出根据实施例的通信系统的示例。
30.图3示出根据实施例的包括在车辆中的第一天线的示例。
31.图4示出根据实施例的车辆的通信操作的示例。
32.图5示出根据实施例的通信系统的示例。
33.图6a和图6b示出根据实施例的通信系统的波束图案的示例。
34.图7示出根据实施例的车辆的通信操作的示例。
具体实施方式
35.在下文中，结合附图描述本公开的工作原理和实施例。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，该组件、装置或元件在本文中应被视为“被配置为”满足该目的或执行该操作或功能。
36.图1示出根据实施例的车辆。
37.车辆1可以包括形成车辆1的外观并容纳驾驶员和/或行李的车体10、包括除车体以外的车辆1的组件的底盘、以及用于保护驾驶员并为驾驶员提供便利的电子组件。
38.参照图1，车辆1可以包括发动机罩(hood)11、前挡泥板(front fender)12、车顶板
(roof panel)13、车门14、行李箱盖(trunk lid)15、后围板(quarter panel)16等。为了确保驾驶员的视野，在车体10的前部设有前窗(front window)17，在车体10的侧面设有侧窗(side window)18，在车体10的后部设有后窗(rear window)19。
39.第一天线20安装在前窗17上，而第二天线30安装在车顶板13上。
40.第二天线30可以与诸如其他车辆、交通基础设施和通信基础设施的各种装置进行通信(车辆对一切事物通信即v2x通信)(以下称为“v2x通信”)。
41.第一天线20可以与第二天线30一起执行v2x通信，或者可以执行用于在收费站支付道路使用费的通信(以下称为“电子不停车收费系统(electronic toll collection,etc)通信”)。例如，当车辆1通过收费站时，第一天线20可以与安装在收费站中的门型(gate-type)rf传输/接收系统之间无线地传输和接收通信信号。
42.这样，第一天线20可以选择性地执行v2x通信和etc通信。
43.v2x通信和etc通信在很多方面是相似的。例如，v2x通信使用5.9ghz频段的通信信号，etc通信也使用5.9ghz频段的通信信号。另外，v2x通信在等待中有请求时进行通信，etc通信在等待中有请求时也进行通信。
44.然而，v2x通信可以使用“线极化波(linear polarization)”，而etc通信可以使用“圆极化波(circular polarization)”。可以根据波长振动方向的变化来分类线极化波和圆极化波。众所周知，无线通信中使用的电磁波具有波动特性，特别地，作为一种在与波动传播方向垂直的方向上振动的横波而为人所知。在自然界中，电磁波可以在垂直于波动传播方向的无数方向上振动。
45.极化波可以表示仅在特定方向上振动的电磁波。另外，线极化波可以表示波动振动方向不变的电磁波。圆极化波可以表示波动振动的方向旋转的电磁波。通常，已知如果相位差为90度的两个线极化波混合，则产生圆极化波。
46.因此，v2x通信和etc通信具有不同类型的极化波，但在使用频率上有很多相似之处。
47.第一天线20可以利用v2x通信和etc通信之间的这种相似性来选择性地执行v2x通信和etc通信。
48.此外，当第一天线20执行v2x通信时，第一天线20可以与第二天线30一起提供空间分集(spatial diversity)。分集是指通过利用通过多个不同的独立路径传输的多个信号来提高通信性能以防止由于衰落而导致接收性能下降的通信方法。特别地，空间分集指的是一种通过利用通过充分间隔开的多个天线接收的多个信号来提高通信性能的通信方法。
49.如图1所示，第一天线20安装在车辆1的前窗17上，而第二天线30安装在车辆1的车顶板13的后部。因此，第一天线20被设置为与第二天线30充分间隔开，并且可以与第二天线30一起提供空间分集。
50.图2示出根据实施例的通信系统的示例。图3示出根据实施例的车辆中包括的第一天线的示例。
51.参照图2和图3，车辆1包括第一天线20、第二天线30和通信系统100。通信系统100包括第一无线收发器120、第二无线收发器130和控制器110。
52.车辆1可以执行v2x通信和etc通信。例如，车辆1可以同时执行v2x通信和etc通信，也可以选择性地执行v2x通信和etc通信。
53.第一天线20可以选择性地传输和接收线极化波和圆极化波。
54.第一天线20可以具有如图3所示的贴片天线的形状。
55.第一天线20可以包括介电层22和导体层21。介电层22可以由不导电的电介质构成，并且导体层21可以由导电的导体构成。
56.由于施加到导体层21的ac电压或供应到导体层21的ac电流等，介电层22可以产生ac电场(方向和大小随时间变化的电场)和ac磁场(方向和大小随时间变化的磁场)。ac电场和ac磁场可以表示形成无线电信号的电磁波。
57.导体层21可以包括大致矩形的天线主体21a、用于向天线主体21a提供信号的第一馈线(feeding line)21b和第二馈线21c。
58.在天线主体21a中，由于通信信号的谐振而产生的电磁波可以被发射到自由空间中，或者从自由空间获取的电磁波可以通过谐振被转换成通信信号。在图3中，示出了矩形天线主体21a，但是天线主体21a的形状不限于图3所示的形状。天线主体21a可以根据通信信号的频率和通信用途而具有各种形状。
59.第一馈线21b和第二馈线21c可以分别向天线主体21a提供要发射到自由空间的通信信号，或者可以将天线主体21a从自由空间接收到的无线电信号传输到第一无线收发器120。
60.特别地，第一馈线21b和第二馈线21c可以向天线主体21a提供不同相位的通信信号。如图3所示，第二馈线21c可以包括相位延迟装置21d，其将从第一无线收发器120提供的通信信号的相位延迟大约90度。因此，第一馈线21b可以将从第一无线收发器120提供的通信信号原样传输到天线主体21a。第二馈线21c可以将从第一无线收发器120提供的通信信号的相位延迟90度，然后将其传输到天线主体21a。
61.这样，通过第一馈线21b和第二馈线21c将通信信号提供给天线主体21a。与通过第一馈线21b提供的通信信号的相位相比，通过第二馈线21c提供的通信信号的相位可以延迟大约90度。
62.由于第一天线20的上述结构，在天线主体21a中，没有相位延迟的通信信号和具有90度相位延迟的通信信号混合，并且圆极化波可以发射到自由空间中。另外，在天线主体21a中，可以将从自由空间接收的圆极化波分离为没有相位延迟的通信信号和具有90度相位延迟的通信信号。
63.这样，第一天线20可以传输和接收圆极化波以执行etc通信。
64.如上所述，第一天线20还可以传输和接收线极化波以执行v2x通信。
65.为了传输线极化波，可以仅通过第一馈线21b和第二馈线21c中的一个将通信信号提供给天线主体21a。例如，具有较小信号延迟的通信信号可以通过第一馈线21b提供给天线主体21a。第一馈线21b可以将从第一无线收发器120提供的通信信号传输到天线主体21a，并且天线主体21a可以将基于通信信号的线极化波发射到自由空间中。另外，天线主体21a所收集的线极化波可以被转换为通信信号，并通过第一馈线21b被传输到第一无线收发器120。
66.第二馈线21c可以与天线主体21a分离或隔离以使信号噪声最小化。
67.这样，可以设置能够将第二馈线21c与天线主体21a分离或隔离的开关电路，使得第一天线20可以提供流畅的v2x通信。
68.第一无线收发器120包括第一通信处理器121和第一开关电路122。
69.第一无线收发器120可以利用载波信号将从控制器110获取的通信数据调制成通信信号，并且可以通过第一开关电路122将通信信号传输到第一天线20。另外，第一无线收发器120可以在第一通信模式中向第一天线20提供用于v2x通信的通信信号，并且可以在第二通信模式中向第一天线20提供用于etc通信的没有相位延迟的通信信号和具有90度相位延迟的通信信号。
70.第一通信处理器121可以从控制器110接收通信数据并且可以利用载波信号调制通信数据。例如，第一通信处理器121可以以诸如频率调制、振幅调制或编码调制的各种调制方法来调制通信数据。第一通信处理器121还可以将根据通信数据调制的通信信号提供给第一开关电路122。另外，第一通信处理器121可以利用载波信号对通过第一天线20接收的通信信号进行解调。
71.另外，第一通信处理器121可以根据由控制器110选择的通信模式(第一通信模式或第二通信模式)向第一开关电路122提供用于控制第一开关电路122的操作的模式控制信号。
72.第一开关电路122包括分离电路123和多个开关124、125和126。
73.第一开关电路122可以连接到第一天线20的第一馈线21b和第二馈线21c。第一开关电路122在第一通信模式中将第一通信处理器121连接到第一馈线21b，并且可以在第二通信模式中将第一通信处理器121连接到第一馈线21b和第二馈线21c。
74.如图3所示，第一开关电路122包括第一开关124、第二开关125、第三开关126和分离电路123。
75.第一开关124可以是包括一个输入端子124a和两个输出端子124b和124c的三触点开关。第一开关124的输入端子124a可以连接到第一通信处理器121并且第一输出端子124b可以连接到第一馈线21b。而且，第二输出端子124c可以连接到分离电路123。
76.第一开关124可以根据第一通信处理器121的控制将通过第一输入端子124a输入的通信信号输出到第一输出端子124b或第二输出端子124c。
77.分离电路123可以将输入的通信信号分成两个相同的通信信号。换言之，通信信号可以被分离电路123分离成具有原始通信信号的一半功率的两个通信信号。
78.第二开关125可以设置在分离电路123和第一馈线21b之间并且可以允许或阻止分离电路123和第一馈线21b之间的通信信号的传输。第三开关126可以设置在分离电路123和第二馈线21c之间并且可以允许或阻止分离电路123和第二馈线21c之间的通信信号的传输。
79.根据第一通信处理器121的控制，可以同时断开(关断)或闭合(接通)第二开关125和第三开关126。
80.在第一通信模式(v2x通信)下，第一开关124将第一通信处理器121连接到第一馈线21b。可以断开(关断)第二开关125和第三开关126以将第二馈线21c与系统隔离。由于通过第一馈线21b提供通信信号，所以第一天线20可以将线极化波发射到自由空间中。
81.在第二通信模式(v2x通信和etc通信)下，第一开关124将第一通信处理器121连接到分离电路123。可以闭合(接通)第二开关125和第三开关126以向第一馈线21b和第二馈线21c提供通信信号。由于通过第一馈线21b和第二馈线21c提供通信信号，所以第一天线20可
ram)的易失性存储器以及诸如只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)和闪存的非易失性存储器。存储器112可以包括一个半导体器件或者可以包括多个半导体器件。
94.处理器111可以根据从存储器112提供的程序和数据来选择通信系统100的通信模式，并且可以将用于与外部装置进行通信的通信数据传输到第一无线收发器120和第二无线收发器130。
95.处理器111可以包括运算电路、存储电路和控制电路。处理器111可以包括一个半导体器件或者可以包括多个半导体器件。另外，处理器111可以在一个半导体器件中包括一个核或多个核。这样的处理器111可以以各种方式称呼，例如微处理单元(mpu)。
96.如上所述，车辆1的通信系统100可以根据车辆1的位置同时或选择性地执行v2x通信或etc通信。例如，通信系统100可以基本上通过第一天线20和第二天线30与其他车辆传输和接收用于v2x通信的无线电信号。响应于车辆1正在接近收费站，通信系统100通过第一天线20与收费站进行通信以进行etc通信并且可以通过第二天线30与其他车辆之间传输和接收无线电信号以进行v2x通信。
97.图4示出根据实施例的车辆的通信操作的示例。
98.参照图4，描述车辆1的通信操作1000。
99.车辆1通过第一天线20和第二天线30执行v2x通信(1010)。通信系统100可以通过第一天线20和第二天线30与其它车辆、通信基础设施或交通基础设施之间传输和接收无线电信号。换言之，通信系统100在第一通信模式下操作。在第一通信模式下，通信系统100控制第一开关124将第一通信处理器121与第一天线20的第一馈线21b连接，并且可以断开(关断)第二开关125和第三开关126。在第一通信模式下，第一天线20可以通过线极化波与外部装置进行通信。
100.车辆1判断位置(1020)。通信系统100可以从安装在车辆1中的gnss接收器或导航装置获取关于车辆1的位置的信息并且识别车辆1的位置。
101.车辆1判断是否接近收费站(1030)。通信系统100可以基于车辆1的位置来判断车辆1是否接近收费站以支付道路使用费。
102.如果车辆1没有接近收费站(1030中为“否”)，通信系统100通过第一天线20和第二天线30继续v2x通信并继续监测车辆1的位置。
103.如果判断车辆1接近收费站(1030中为“是”)，则车辆1通过第一天线20执行etc通信(1040)并通过第二天线30执行v2x通信(1050)。如果判断车辆1接近收费站，则通信系统100可以从第一通信模式切换到第二通信模式并根据etc通信方法与收费站进行无线通信。通信系统100可以通过第一天线20执行etc通信，并通过第二天线30执行v2x通信。在第二通信模式下，通信系统100控制第一开关124将第一通信处理器121与分离电路123连接，并且可以闭合(接通)第二开关125和第三开关126。在第二通信模式下，第一天线20可以通过圆极化波与外部装置进行通信。
104.车辆1判断是否正在远离收费站(1060)。通信系统100可以基于车辆1的位置变化来判断车辆1是否远离收费站。
105.如果车辆1没有远离收费站(1060中为“否”)，通信系统100可以继续通过第一天线20进行etc通信并通过第二天线30进行v2x通信。
106.如果判断车辆正在远离收费站(1060中为“是”)，则车辆1通过第一天线20和第二
天线30执行v2x通信(1070)。
107.如果判断车辆1正在远离收费站，则通信系统100可以从第二通信模式返回到第一通信模式。通信系统100可以通过第一天线20和第二天线30执行v2x通信。
108.如上所述，通信系统100可以根据车辆1的位置利用一个天线以不同方式进行通信。通信系统100可以向第一天线20提供信号以使得第一天线20传输和接收线极化波，或者可以向第一天线20提供信号以使得第一天线20传输和接收圆极化波。
109.图5示出根据实施例的通信系统的示例。图6a和图6b示出根据实施例的通信系统的波束图案(beam pattern)的示例。
110.如图5所示，车辆1包括第一天线20、第二天线30和通信系统100。通信系统100包括第一无线收发器120、第二无线收发器130和控制器110。
111.通信系统100可以在用于v2x通信的第一通信模式和用于v2x通信和etc通信的第二通信模式下操作。
112.在第一通信模式下，通信系统100可以通过第一天线20和第二天线30与外部装置进行通信。在第二通信模式下，通信系统100可以通过第一天线20与收费站进行通信，并通过第二天线30与外部装置进行通信。这样，在第一通信模式下，第一天线20与第二天线30一起为v2x通信提供空间分集。另一方面，由于在第二通信模式下，第一天线20用于etc通信，所以在第二通信模式下v2x通信性能可能降低。为了防止这种情况，通信系统100可以在第二通信模式下通过第二天线30提高v2x通信性能。
113.第一无线收发器120包括第一通信处理器121和第一开关电路122(124、125和126)，如图2所示。
114.第二无线收发器130包括第二通信处理器131、放大器132和第二开关电路133(133a和133b)。
115.放大器132可以放大从第二通信处理器131提供给第二天线30的传输信号，并且可以放大从第二天线30提供给第二通信处理器131的接收信号。换言之，放大器132可以是一个双向放大器。
116.第二开关电路133可以允许放大器132对通信信号的放大或者可以阻止放大器132对通信信号的放大。第二开关电路133包括设置在放大器132两端处的第四开关133a和第五开关133b。第四开关133a和第五开关133b中的每一个可以是包括一个输入端子和两个输出端子的三触点开关。
117.根据第四开关133a和第五开关133b的操作，第二开关电路133可以使无线电信号通过放大器132或绕过放大器132。
118.第二通信处理器131可以利用载波信号将从控制器110接收的通信数据调制成通信信号，并且可以利用载波信号对通过第二天线30接收的通信信号进行解调。
119.第二通信处理器131可以控制第二开关电路133，使得无线电信号在第一通信模式下绕过放大器132。在第一通信模式下，如图6a所示，第一天线20和第二天线30两者都可以执行v2x通信。特别地，第二天线30可以提供用于v2x通信的第一波束图案bp1。在这种情况下，波束图案可以指示在天线附近可以接收具有预定功率的无线电信号的范围。
120.另外，第二通信处理器131可以控制第二开关电路133，使得无线电信号在第二通信模式下通过放大器132。在第二通信模式下，如图6b所示，只有第二天线30可以执行v2x通
信。特别地，第二天线30可以提供用于v2x通信的第二波束图案bp2。在这种情况下，第二波束图案bp2可以覆盖比第一波束图案bp1更宽的范围。换言之，与第一通信模式相比，在第二通信模式下，第二天线30可以将无线电信号传输到更远的距离，并且可以提供改善的通信质量。
121.图7示出根据实施例的车辆的通信操作的示例。
122.参照图7，描述车辆1的通信操作1100。
123.车辆1通过第一天线20和第二天线30执行v2x通信(1110)，判断位置(1120)，并判断车辆1是否接近收费站(1130)。如果判断接近收费站(1130中为“是”)，则车辆1通过第一天线20执行etc通信(1140)。操作1110、1120、1130和1140可以与图4中所示的操作1010、1020、1030和1040相同。
124.车辆1放大v2x通信信号(1145)并通过第二天线30执行v2x通信(1150)。
125.通信系统100的控制器110可以控制第二无线收发器130放大提供给第二天线30的v2x通信信号。第二无线收发器130可以根据控制器110的控制来控制第二开关电路133使得v2x通信信号通过放大器132。v2x通信信号被放大器132放大并且v2x通信性能可以得到改善。
126.车辆1判断是否正在远离收费站(1160)，如果判断正在远离收费站(1160中为“是”)，则停止v2x通信信号的放大(1165)，并且通过第一天线20和第二天线30执行v2x通信(1170)。
127.操作1160可以与图4所示的操作1060相同。
128.由于当车辆1正在远离收费站时由第一天线20和第二天线30提供空间分集，所以可以提供足够的通信性能而无需放大v2x通信信号。基于上述原因，通信系统100的控制器110可以控制第二无线收发器130停止放大提供给第二天线30的v2x通信信号。第二无线收发器130可以根据控制器110的控制来控制第二开关电路133使得v2x通信信号绕过放大器132。
129.如上所述，车辆1的通信系统100可以根据车辆1的位置同时或选择性地执行利用第一天线20和第二天线30的v2x通信或利用第一天线20的etc通信。为了防止在利用第一天线20执行etc通信期间v2x通信的通信性能降低，通信系统100可以放大v2x通信信号。
130.根据本公开的方面，可以提供一种能够传输和接收具有相同或相似频率的多个极化波的通信装置、车辆及其控制方法。
131.如上所述，已经参照附图描述了所公开的实施例。本公开所属领域的普通技术人员应当理解的是，在不改变本公开的技术思想或本质特征的情况下，可以以不同于所公开的实施例的形式来实践本公开。这种不同的形式应该落入本公开的权利要求书的范围内。所公开的实施例是说明性的并且不应被解释为限制性的。