印刷装置、印刷控制方法以及记录介质与流程

印刷装置、印刷控制方法以及记录介质
1.向关联申请的相互参考
2.本技术主张2020年8月21日申请的日本专利申请第2020-140180号以及在2021年3月15申请的日本专利申请第2021-041209号的优先权以及利益。在本说明书中，将日本专利申请第2020-140180号以及日本专利申请第2021-041209号的说明书、权利要求书、附图全部作为参考而引入。
技术领域
3.本公开涉及印刷装置、印刷控制方法以及记录介质。


背景技术：

4.过去，已知在指的指甲等进行指甲设计的印刷的印刷装置(指甲打印装置)。
5.若使用这样的印刷装置，就能简便地享受指甲打印。
6.在用印刷装置实现指甲打印的情况下，需要在指甲的给定的位置正确地进行印刷。关于这点，虽然将进行印刷的印刷头装备于装置主体的托架来使用，但由于在托架、印刷头中存在制造阶段的公差等所引起的装备游隙，因此有可能在印刷头的安装、更换时出现装备位置偏离、松动。
7.若在印刷头存在位置偏离等的状态下进行印刷，印刷于指甲的设计就会偏离，有可能发生溢出到指甲以外的皮肤的部分那样进行印刷等情况。
8.为此，例如在特开2017-18589号公报中，公开了：对印刷对象面(特开2017-18589号公报中是指甲的表面)用比指甲设计的印刷中所用的墨水的色调低的色调印刷补正用图案(专利文献1中是位置调整用标志)，基于被输出补正用图案的印刷对象面的图像来调整印刷头的印刷位置。
9.但在印刷装置具备多种类的印刷头的情况下，有可能在不同印刷头出现装备位置偏离、松动，需要对各印刷头分别进行位置调整，然而专利文献1记载的技术，并未设想如此地具备多种类的印刷头的情况。
10.为此，在希望进行位置调整的印刷头印刷与印刷对象面相同或类似色的情况下，必须另外准备例如能识别补正用图案那样的给定的颜色的用纸等，对用户而言要花费工夫。


技术实现要素：

11.本发明鉴于以上那样的事情而提出，优点在于，提供印刷装置、印刷控制方法以及记录介质，使得在具备多种类的印刷头的情况下，也能得到用于补正印刷位置的偏离的补正信息，能在正确的位置正确地进行印刷。
12.本发明提供一种印刷装置，具备：至少包含将印刷对象面印刷成彼此不同的颜色的校准补正用的第1头以及第2头的多个头；和控制所述头的控制单元，所述控制单元执行：使印刷成能与所述印刷对象面的表面色区别的第1色的所述第1头动作，来在所述印刷对象
面印刷第1补正用图案，使印刷成能与所述第1色区别的第2色的所述第2头动作，印刷第2补正用图案，以使得其至少一部分与所述印刷对象面上的通过所述第1头的印刷形成的区域即第1色区域重合。
13.发明的效果
14.根据本发明，起到如下效果：在具备多种类的印刷头的情况下，也能得到用于补正印刷位置的偏离的补正信息，能在正确的位置正确地进行印刷。
附图说明
15.图1是表示本实施方式中的印刷装置的概略结构的图。
16.图2是表示本实施方式中的印刷装置以及与其协作的终端装置的控制结构的主要部分框图。
17.图3是表示要在指保持部的主体装备用纸配置构件的状态的立体图。
18.图4是对第1补正用图案的印刷范围的设定进行说明的说明图。
19.图5是表示本实施方式所涉及的印刷控制处理的流程图。
20.图6a表示白色的调整用纸的一例，图6b是表示在调整用纸印刷了第1补正用图案的状态的平面图，图6c是表示第1补正用图案的中心的坐标的图，图6d是表示第1补正用图案的目标印刷位置的图，图6e是表示第1补正用图案的真实印刷位置的中心的坐标与目标印刷位置的中心的坐标的偏离的说明图。
21.图7a是表示将印刷有第1补正用图案的区域作为第1色区域而印刷了第2补正用图案的状态的平面图，图7b是表示第2补正用图案的中心的图。
22.图8a表示黑色的调整用纸的一例，图8b是表示在调整用纸印刷了第1补正用图案的状态的平面图，图8c是表示将印刷有第1补正用图案的区域作为第1色区域而印刷了第2补正用图案的状态的平面图。
23.图9是表示本实施方式的一变形例所涉及的印刷控制处理的流程图。
24.图10a是表示在调整用纸印刷了第1补正用图案的状态的平面图，图10b是表示进行涂盖第1补正用图案的重置印刷的状态的平面图，图10c是表示将通过重置印刷形成的涂盖区域作为第1色区域而印刷了第2补正用图案的状态的平面图。
25.图11a是表示在调整用纸印刷了第1补正用图案的状态的平面图，图11b是表示将印刷有第1补正用图案的区域作为第1色区域而印刷了第2补正用图案以使得其与第1补正用图案的一部分重叠的状态的平面图。
具体实施方式
26.参考图1到图8c来说明本发明所涉及的印刷装置、印刷控制方法以及记录介质的一实施方式。
27.另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
28.本实施方式的印刷装置在印刷对象面实施印刷，具体地，例如将手的手指的指甲作为印刷对象，将指甲的表面作为印刷对象面，来对其实施指甲打印。另外，印刷装置在进行后述的印刷头的校准时，将用来印刷用于进行校准补正的补正用图案的给定的用纸(后
述的调整用纸p)作为印刷对象，在其表面(印刷对象面)印刷补正用图案。
29.另外，本发明中印刷装置也可以将这里示出以外的物件作为印刷对象，例如可以将脚的脚趾的指甲等作为印刷对象。另外，也可以将指甲片、各种饰物的表面等、人的指甲以外的指甲样的物件、各种薄片、签条等作为印刷对象。
30.图1是表示本发明所涉及的印刷装置的主要部分外观结构的立体图。另外，图2是表示本实施方式中的印刷装置的主要部分控制结构的主要部分框图。
31.另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的朝向。另外，x方向、y方向是指图1所示的方向。
32.另外，如图2所示那样，本实施方式的印刷装置1构成为能与外部的终端装置(图2中是终端装置7)通信且相互协作。
33.如图1所示那样，印刷装置1具有形成为大致箱形的外壳2。
34.外壳2在前面侧(印刷装置1的正面侧、图1中是前侧)的下侧部分，具有遍及左右方向(印刷装置1的横向、图1中是左右方向、x方向)的大致整面形成的开口部21。另外，在外壳2的左右方向的大致中央部，与开口部21的上侧连续地形成缺口部22。缺口部22作为将后述的印刷头41相当于装置进行拆装时的出入口发挥功能。
35.在外壳2的上表面(顶板)设有印刷装置1的操作部12。操作部12例如是将印刷装置1的电源接通/断开的操作按钮(电源开关按钮)。若操作了操作部12，就将操作信号输出到控制装置30，控制装置30进行遵循操作信号的控制，使印刷装置1的各部动作。例如在操作部12是电源开关按钮的情况下，对应于按钮操作来将印刷装置1的电源接通/断开。
36.另外，也可以取代操作部12，印刷装置1的各部按照从后述的终端装置7的操作部71输入的操作信号进行动作。
37.印刷装置1的外观结构、外壳2各部的形状、各部的配置等并不限定于图示例，能适宜设定。例如操作部12可以不是设于外壳2的上表面，而是设于侧面、背面等。另外，在外壳2，可以设置其他各种操作按钮作为操作部12，也可以设置各种显示部、指示器等。
38.在外壳2的内部收容装置主体10。
39.装置主体10具备基台11和安装于其的指保持部6、印刷部40等。
40.指保持部6配置于基台11中的装置前面侧的左右方向(x方向)的大致中央部，是本实施方式中的将具有印刷对象的指甲的指(均未图示)保持在适合印刷的位置的指保持单元。
41.图3是从斜后方观察本实施方式的指保持部的立体图。
42.如图1以及图3所示那样，指保持部6在装置前面侧具有开口部61。另外，在指保持部6的内部设有指固定构件62。指固定构件62从下侧上推支承从开口部61插入的指，例如由有柔软性的树脂等形成。
43.在指保持部6的里侧(装置后方侧)的上表面，形成有使从开口部61插入并被指固定构件62保持的指的指甲部分露出的窗部63。
44.如图3所示那样，在指保持部6内，设有搁放指甲的前端部分的指甲搁放部64。另外，比窗部63更靠指保持部6的跟前侧(装置前方侧)的上表面，成为规定指的上表面位置的指压65。
45.插入指保持部6的指通过将指甲尖搁放在指甲搁放部64，将指的上表面用指压65
规定，来以配置于适合印刷头41的印刷的适合位置的状态进行保持。
46.另外，本实施方式的指保持部6如图3所示那样，能拆装地具备在将调整用纸p作为印刷对象的情况下将其配置于给定的位置的用纸配置构件67。
47.调整用纸p如后述那样，是用来印刷用于校准补正的补正用图案的用纸，是适合各种印刷的纸质的白色的用纸，或者是让白色或与其相近的颜色的墨水显眼的颜色(例如黑色等)且适合各种印刷的纸质的用纸。
48.对于印刷装置1，可以预先附带任意色(表面色)的调整用纸p，也可以将用户适宜准备的用纸作为调整用纸p设置于用纸配置构件67。
49.在图3中示出要将用纸配置构件67装备于指保持部6的主体的状态。在将用纸配置构件67安装于指保持部6时，如图3所示那样装备用纸配置构件67，使其从指保持部6的后方覆盖窗部63。
50.通过将设置了调整用纸p的状态的用纸配置构件67安装于指保持部6，来将调整用纸p的表面(即调整用纸p为印刷对象的情况的印刷对象面)配置在与指甲的表面(即，指甲为印刷对象的情况的印刷对象面)被配置于适合印刷的适合位置时的高度位置大致齐平的高度位置。
51.印刷部40是按照后述的印刷数据生成部814(参考后述的终端装置7的控制部81、图2)中生成的印刷用数据来在印刷对象面即指甲t的表面实施印刷的印刷单元。
52.印刷部40具备进行印刷动作的头(以下设为“印刷头41”)、装备并保持印刷头41的托架42、用于使印刷头41以及托架42移动的头移动机构49(参考图2)等。
53.如图1所示那样，在托架42搭载有印刷头41。
54.印刷装置1具备在印刷对象面(指甲的表面、调整用纸p的表面)印刷彼此不同颜色的多个头，在本实施方式中，作为印刷头41而搭载有基底用头41a和设计用头41b。以下，在仅设为“印刷头41”时，包含基底用头41a以及设计用头41b两方。另外，基底用头41a和设计用头41b的配置等并不限定于图示例。
55.在本实施方式中，使用印刷头41(基底用头41a以及设计用头41b)来印刷用于进行校准补正的补正用图案m(参考图6b、图7a等)。
56.另外，关于由印刷头41印刷的补正用图案m，之后详细说明。
57.基底用头41a是印刷设计以外的部分的头，在印刷设计前，在印刷设计的区域印刷成为基底的液剂(以下称作“基底用墨水”)。由基底用头41a印刷的基底用墨水，优选是白色或与其相近的颜色的液剂，以使得在进行设计的印刷时，墨水的发色良好。通过用白色等形成基底，也易于与指甲t周边的皮肤的颜色(肤色等)进行区别，易于从指甲图像更正确地认识指甲t的区域。
58.设计用头41b在基底用头41a的基底印刷后，在印刷了基底的区域印刷设计，例如能喷出青(c；cyan)、品红(m；magenta)、黄(y；yellow)等各色的墨水(以下称作“颜色墨水”)。另外，设计用头41b所能喷出的颜色墨水的种类并不限定于此，也可以能喷出其他颜色的墨水。
59.在本实施方式中，基底用头41a以及设计用头41b均是喷墨方式的喷墨头，使与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的多个喷嘴口的墨水喷出面(未图示)，将墨水微滴化，从墨水喷出面对作为印刷对象(指甲t)的被印刷面的指甲表面直接喷附墨水，来进行印
刷。
60.头移动机构49由用于使印刷头41在装置的左右方向(x方向)上移动的未图示的x方向移动机构、以及用于使印刷头41在装置的前后方向(y方向)上移动的未图示的y方向移动机构构成。
61.x方向移动机构包含x方向移动电动机46，通过x方向移动电动机46进行驱动，来使印刷头41在装置的左右方向(x方向)上移动。另外，y方向移动机构包含y方向移动电动机48，通过y方向移动电动机48进行驱动，来使印刷头41在装置的前后方向(y方向)上移动。
62.头移动机构49的x方向移动电动机46、y方向移动电动机48以及印刷头41(印刷头41的喷出机构部)的动作，被控制装置30的印刷控制部313(参考图2)控制。
63.另外，在外壳2的上表面(顶板)的内侧、在指保持部6的窗部63的上方位置，设置有拍摄部50，其拍摄从窗部63露出的指甲(包含指甲的指)、设置于用纸配置构件67的调整用纸p的表面(印刷对象面)，来取得指甲的图像(包含指甲的指的图像、以下称作“指甲图像”)、调整用纸p的用纸图像。
64.拍摄部50例如具备：摄像机等拍摄装置51；和对拍摄对象即指甲、调整用纸p进行照明的由白色led等构成的照明装置52(参考图2)。
65.该拍摄部50与后述的控制装置30的拍摄控制部312(参考图2)连接，被该拍摄控制部312控制。
66.在拍摄控制部312中取得由拍摄装置51拍摄的指甲图像，并适宜发送到进行协作的终端装置7。
67.另外，由拍摄部50拍摄的图像的图像数据可以存储于后述的存储部32。
68.在本实施方式中，例示了拍摄装置51以及照明装置52固定配置在外壳2的顶面内侧且能与载置于指保持部6的指的指甲(指甲的表面)和调整用纸p的表面对置的位置的情况，但拍摄部50只要设置于能拍摄载置于指保持部6的指的指甲和调整用纸p的表面(印刷对象面)的位置即可，具体的配置并没有特别限定。
69.例如，拍摄部50构成为能通过使印刷头41移动的头移动机构49在xy方向上移动。
70.搭载于印刷装置1的控制装置30是计算机，具备：由未图示的cpu(central processing unit，中央处理器)等处理器构成的控制部31(参考图2)；和由rom(read only memory，只读存储器)以及ram(random access memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部32(参考图2)。
71.存储部32具有存放用于使印刷装置1动作的各种程序等的程序存储区域321。在程序存储区域321中，存放用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，控制部31将这些程序在例如ram的作业区域展开，并在控制部31中执行程序，由此总括控制印刷装置1的各部。
72.控制部31从功能上来看的情况下，具备通信控制部311、拍摄控制部312、印刷控制部313等。作为这些通信控制部311、拍摄控制部312、印刷控制部313等的功能通过控制部31与存储于存储部32的程序存储区域321的程序的共同工作来实现。
73.通信控制部311控制通信部13的动作。
74.通信部13具备能在与终端装置7的通信部73之间进行通信的无线通信模块等，通信控制部311在印刷装置1、终端装置7间收发各种数据等时控制通信部13的动作。
75.本实施方式的印刷装置1与后述的终端装置7协作来进行指甲设计(以下也仅称作“设计”)的印刷。例如将印刷于指甲t的设计的数据存储于终端装置7侧，通信控制部311适宜控制通信部13的通信，经由通信部13从终端装置7侧取得设计的数据。
76.另外，如后述那样，将由印刷装置1的拍摄部50取得的图像适宜发送到终端装置7，终端装置7的控制部81(后述的指甲信息检测部813)基于该拍摄图像来检测各种指甲信息。进而，在本实施方式中，在终端装置7的控制部81(后述的印刷数据生成部814)中，基于指甲信息来生成印刷用数据。将终端装置7侧中检测到的各种信息、生成的印刷用数据等经由通信部13、73从终端装置7送往印刷装置1。
77.印刷装置1与终端装置7之间的通信可以是使用因特网等网络线路的通信，也可以进行基于例如bluetooth(注册商标)、wi-fi等近距离无线通信标准的无线通信。在经由网络进行通信的情况下，通信中所用的网络可以利用任何线路。另外，印刷装置1与终端装置7之间的通信并不限定于无线，也可以设为能通过有线连接在两者间进行各种数据的收发的结构。
78.另外，通信部13只要能在与终端装置7之间进行通信即可，运用与终端装置7的通信部73的通信标准一致的通信部。
79.拍摄控制部312，控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，使拍摄装置51拍摄包含载置于指保持部6的指的指甲的图像的指的图像(指甲图像)、调整用纸p的图像即用纸图像。
80.在本实施方式中，在指甲印刷了基底后，在印刷设计前，由拍摄部50拍摄基底涂布状态的指甲，取得该指甲的图像(指甲图像)。
81.另外，如后述那样，由拍摄部50拍摄调整用纸p的表面，取得该调整用纸p的图像(用纸图像)。
82.将由拍摄部50取得的该指甲t的图像(指甲图像)、调整用纸p的图像(用纸图像)送往拍摄控制部312。拍摄控制部312取得这些图像(指甲图像、用纸图像)的数据。另外，拍摄控制部312可以使指甲图像、用纸图像存储到存储部32。
83.印刷控制部313将后述的印刷数据生成部814中生成的印刷用数据输出到印刷部40，控制印刷部40，使其按照印刷用数据来在指甲实施印刷。
84.具体地，印刷控制部313基于印刷用数据来对印刷部40输出控制信号，控制印刷部40的x方向移动电动机46、y方向移动电动机48、印刷头41等，以使得对指甲实施遵循该印刷用数据的印刷。
85.另外在本实施方式中，印刷控制部313是控制印刷头41和其他印刷部40的控制单元，使印刷头41印刷用于进行校准补正的补正用图案m。
86.在该情况下，印刷控制部313使印刷能与印刷对象面即调整用纸p的表面色区别的第1色的第1头动作，来在印刷对象面即调整用纸p印刷用于进行第1头的校准补正的第1补正用图案m1，进而使印刷能与该第1色区别的第2色的第2头动作，来印刷用于进行第2头的校准补正的第2补正用图案m2，以使得其至少一部分与印刷对象面即调整用纸p上且印刷了第1补正用图案m1的区域、或包含其的由第1头形成的区域即第1色区域ar1重合。
87.具体地，印刷控制部313，在印刷对象面即调整用纸p上的任意的位置预先设定要印刷补正用图案m的目标印刷位置。
88.然后，使印刷能与调整用纸p的表面色区别的颜色(第1色)的印刷头(例如若是白
色的调整用纸p，就是进行彩色印刷的设计用头41b)在该调整用纸p上印刷用于进行设计用头41b的校准补正的第1补正用图案m1。然后，使印刷能与印刷了第1补正用图案m1的颜色(第1色)区别的颜色(第2色)的印刷头(例在由如设计用头41b以黑色等印刷了第1补正用图案m1的情况下，是用白色等墨水进行印刷的基底用头41a)印刷用于进行基底用头41a的校准补正的第2补正用图案m2。
89.另外，关于作为各补正用图案m(m1、m2)而将怎样的图案印刷在调整用纸p、以及其目标印刷位置(要进行印刷的位置的坐标等)，可以作为数据存储在存储部32等，也可以从终端装置7适宜送来数据。印刷控制部313基于该数据来进行补正用图案m(m1、m2)的印刷。
90.由拍摄部50拍摄向调整用纸p的印刷结果，取得用纸图像。将所取得的用纸图像发送到终端装置7。
91.另外，在由第1头形成的区域即第1色区域是印刷了第1补正用图案m1的区域(第1补正用图案m1的印刷范围)的情况下(即，印刷第2补正用图案m2以使得其至少一部分与第1补正用图案m1的印刷范围重叠的情况下)，在印刷第1补正用图案m1时，需要在考虑第1头以及第2头的印刷从本来应当印刷的目标印刷位置(目标坐标)最大可能偏离多少的基础上，来决定印刷第1补正用图案m1的印刷范围。
92.为此，在本实施方式中，作为控制单元的印刷控制部313控制第1头，使其以能与印刷对象面的表面色区别的第1色在印刷对象面上的给定的位置印刷基于各印刷头41(第1头以及第2头)的印刷位置有偏离可能性的“偏离可能性量”(印刷位置最大限偏离的情况的偏离量)当中能通过校准补正应对的范围(以下将其称作“校准调整范围”)而印刷的、用于进行第1头的校准补正的第1补正用图案m1，在此基础上，控制第2头，使其以能与第1色区别的第2色在印刷对象面上的给定的位置印刷用于进行第2头的校准补正的第2补正用图案m2。
93.通过采用这样的手法，能印刷第2补正用图案m2，以使其至少一部分与第1补正用图案m1重合。
94.以下参考图4来说明其详细。
95.例如，在白色的调整用纸p使用设计用头41b印刷黑色、红色等第1补正用图案m1，使至少一部分与该第1补正用图案m1的印刷范围重构和地用第2头(例如基底用头41a)印刷第2补正用图案m2，在这样的情况下，如图4所示那样，存在各印刷头41(第1头以及第2头)分别在从目标印刷位置(目标坐标)偏离的位置进行印刷的可能性。该印刷位置偏离例如是由于组装时的安装误差、用户更换印刷头41时的装备误差等而出现的。
96.对于这样的要因而产生的印刷头41的位置偏离量，预先设想某种程度。在产生了设想以上的偏离的情况下，需要使用户重新正确地装备印刷头41等机械性的措施。与此相对，若是设想的范围内的偏离，就从用拍摄装置51拍摄例如实际印刷的结果的图像检测偏离量，基于检测结果进行变更印刷头41的印刷定时等校准补正，由此能灵活地应对。
97.在本实施方式中，基于各印刷头41(第1头以及第2头)的“偏离可能性量”(印刷位置最大限偏离的情况的偏离量)当中、能如此地通过校准补正应对的范围即“校准调整范围”，来印刷第1补正用图案m1。
98.在图4中，例示了第1头通过第1色来在印刷对象面上印刷圆形的第1补正用图案m1的情况。在该情况下，第1头的目标印刷位置(目标坐标)是以x轴y轴的交点dt为中心的给定的圆形的范围(图4中以2点划线表示的印刷范围m0)，其是本来要印刷的第1补正用图案m1
的印刷范围。
99.但是，关于第1头，存在从目标印刷位置偏离地进行印刷的可能性(将印刷位置的最大限的偏离量设为“偏离可能性量”)。将该“偏离可能性量”当中能通过校准补正应对的范围即校准调整范围设为“α”。
100.假设在第1头的印刷位置偏离α的情况下，实际印刷的第1补正用图案m1成为以从x轴y轴的交点dt偏离α的点d1为中心的给定的圆形的范围(图4中以粗实线示出的范围)。
101.另一方面，在第2头通过第2色在印刷对象面上印刷圆形的第2补正用图案m2的情况下，目标印刷位置与第1头同样，是以图4中的x轴y轴的交点dt为中心的给定的圆形的范围，其是本来要印刷的第2补正用图案m2的印刷范围。
102.但是，关于第2头，也存在从目标印刷位置偏离地进行印刷的可能性。将印刷位置的最大限的偏离量即“偏离可能性量”当中能通过校准补正应对的范围即校准调整范围设为“β”。
103.假设在第2头的印刷位置偏离β的情况下，实际印刷的第2补正用图案m2成为以从x轴y轴的交点dt偏离β的点d2为中心的给定的圆形的范围(图4中以粗虚线示出的范围)。
104.若偏离α和偏离β是从x轴y轴的交点dt去往相同方向的偏离，则不管将第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2以怎样的大小、形状印刷，两者在至少一部分重合的可能性都高。
105.但是还设想如下情形：在如图4所示那样，偏离α和偏离β是从x轴y轴的交点dt去往不同方向的偏离的情况下(例如矢量完全相反这样的情况下)，若不考虑偏离α和偏离β(基于偏离α和偏离β)来设定第1补正用图案m1的印刷范围，第2补正用图案m2就和第1补正用图案m1完全不重合。
106.关于这点，若将以第1头中的距目标印刷位置的印刷位置的偏离α(第1头的校准调整范围)与第2头中的距目标印刷位置的印刷位置的偏离β(第2头的校准调整范围)的合计以上的长度为半径γ(即γ≥α β)的范围设为第1补正用图案m1的印刷范围，不管各印刷头41(第1头以及第2头)的印刷位置向哪个方向偏离多少，第2补正用图案m2都使其至少一部分与第1补正用图案m1重合。
107.为此，不在白色的调整用纸p上直接用基底用头41a印刷白色的第2补正用图案m2，就能从拍摄调整用纸p而得到的用纸图像认识印刷第2补正用图案m2的位置，能合适地求取校准值。
108.另外，在图4中，例示了第2补正用图案m2的印刷范围比第1补正用图案m1的印刷范围小得多、且第2补正用图案m2的印刷范围整体进入第1补正用图案m1的印刷范围的内侧而整体地重合的情况，但第2补正用图案m2只要使至少一部分与第1补正用图案m1重合即可，并不限定于图4所示的示例那样整体地重合的情况。
109.关于第2补正用图案m2与第1补正用图案m1重合到何种程度才能求取用于进行第2头的校准补正的校准值，根据补正用图案的形状、拍摄印刷了补正用图案的调整用纸p的用纸图像的拍摄精度、对该用纸图像进行解析的解析精度等而不同。
110.例如在补正用图案是图4所示那样的圆形的情况下，取得其中心即点d1、d2，并将点d1、d2的坐标和目标坐标即点dt进行比较。由此能掌握点d1、d2与点dt的偏离量，能得到各印刷头41的校准值。
111.在该情况下，期望第2补正用图案m2的中心即点d2进入第1补正用图案m1的印刷范围，但例如若是第2补正用图案m2的外周的圆弧与第1补正用图案m1的印刷范围重合成能确定圆的中心即点d2的程度的情况，则也可以仅不含点d2的第2补正用图案m2的圆的一部分重合。在该情况下，印刷控制部313能求取点d2的坐标来掌握与目标坐标即点dt的偏离量，由此能得到印刷头41的校准值。
112.另外，关于第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2，只要能确定补正图案图形内的2点以上，就还能检测印刷头41的旋转角。在该情况下，还能求取关于印刷头41的旋转角的校准值。
113.另外，如前述那样，本实施方式的印刷装置1与终端装置7协作地进行对指甲的印刷。
114.终端装置7例如是智能手机等便携终端装置。另外，终端装置7并不限定于智能手机。例如也可以是平板型的个人计算机(以下设为“pc”)、笔记本型的pc、放置型的pc、游戏用的终端装置等。
115.如图2所示那样，终端装置7具备操作部71、显示部72、通信部73以及控制装置80等。
116.操作部71能对应于用户的操作进行各种输入、设定等，例如可以是与显示部72的表面一体设置的触控面板。若操作操作部71，就将与该操作对应的输入信号发送到控制部81。
117.在构成在显示部72的触控面板，按照后述的显示控制部812的控制显示各种操作画面，用户能通过向触控面板的触摸操作来进行各种输入、设定等操作。
118.另外，进行各种输入、设定等操作的操作部71，并不限定于是触控面板的情况。例如也可以设置各种操作按钮、键盘、指向设备等作为操作部71。
119.在本实施方式中，通过用户操作操作部71，从终端装置7对印刷装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置7也作为印刷装置1的操作部发挥功能。
120.另外，通过用户操作操作部71，能选择在指甲印刷的指甲设计(设计)等。
121.显示部72例如由液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。
122.另外，如前述那样，可以在显示部72的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部71发挥功能。
123.在本实施方式中，能在显示部72显示用户从操作部71输入、选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。
124.通信部73构成为能在与印刷装置1的通信部13之间进行通信。
125.印刷装置1与终端装置7之间的通信如前述那样可以是无线连接方式、有线连接方式的任一者，具体的方式并没有限定。通信部73只要能在与印刷装置1之间进行通信即可，运用与印刷装置1的通信部13的通信标准一致的通信部。
126.通信部73与后述的控制装置80的通信控制部811(参考图2)连接，被该通信控制部811控制。
127.如图2所示那样，本实施方式的终端装置7的控制装置80是计算机，其具备：由未图示的cpu(central processing unit，中央处理器)等处理器构成的控制部81；和由未图示
的rom(read only memory，只读存储器)以及ram(random access memory，随机存取存储器)等构成的存储部82。
128.在存储部82中存放用于使终端装置7的各部动作的各种程序、各种数据等。
129.具体地，在本实施方式的rom等中除了存放有用于总括控制终端装置7的各部的动作程序821a以外，还存放有用于进行使用印刷装置1的指甲打印的指甲打印应用程序821b(以下称作“指甲打印ap”)等各种程序，控制部81将这些程序在例如ram的作业区域展开，并在控制部81中执行程序，由此总括控制终端装置7的各部。
130.另外，在本实施方式的存储部82中，设有存放指甲设计(设计)的数据的设计存储区域822、指甲信息存储区域823等。在指甲信息存储区域823中，存储与由后述的指甲信息检测部813检测到的指甲相关的各种信息。
131.另外，存放于设计存储区域822的指甲设计(设计)可以是预先准备的已有的设计，也可以是用户自己作成的设计。另外，在终端装置7能与各种网络连接的情况下，也可以是能取入存储于能网络连接的未图示的服务器装置等的指甲设计(设计)。
132.终端装置7的控制部81，在功能上来看的情况下，具备通信控制部811、显示控制部812、指甲信息检测部813、印刷数据生成部814等。作为这些通信控制部811、显示控制部812、指甲信息检测部813、印刷数据生成部814等的功能，通过控制部81的cpu和存储于存储部82的rom的程序的共同工作来实现。另外，终端装置7的控制部81所具备的功能并不限定于此，也可以具备其他各种功能部。
133.通信控制部811控制通信部73的动作。
134.另外，显示控制部812控制显示部72来使显示部72显示各种显示画面。
135.指甲信息检测部813是基于由印刷装置1的拍摄控制部312取得的指甲的图像(指甲图像)来检测关于指甲的指甲信息的控制单元。本实施方式中，指甲信息检测部813，检测划分指甲的区域的指甲的轮廓信息，作为指甲信息。
136.另外，由指甲信息检测部813检测的指甲信息并不限定于此。
137.由指甲信息检测部813检测的指甲信息，例如可以包含指甲的表面的相对于xy平面的倾斜角度(指甲的倾斜角度、指甲曲率)等。另外，在能从由拍摄装置51拍摄的图像等取得指甲t的高度(指甲的垂直方向的位置)的情况下，可以将指甲的高度也含在指甲信息中。
138.将由指甲信息检测部813检测到的各种信息存储到指甲信息存储区域823。另外在本实施方式中，可以将由指甲信息检测部813检测到的各种信息送往印刷装置1。另外，可以将在印刷装置1侧进行基于指甲信息的各种处理。
139.印刷数据生成部814，将所期望的设计配合到由指甲信息检测部813检测到的指甲区域(印刷区域)，来生成印刷用数据。
140.具体地，印刷数据生成部814裁出由用户选择的指甲设计(设计)的图像数据，适宜进行放大缩小、配置的调整等，并适配到从指甲图像检测到的指甲区域(印刷区域)。
141.另外，在本实施方式中，印刷数据生成部814按各印刷头41包含进行校准补正的校准补正部815。
142.在印刷装置1中印刷了用于进行校准补正的补正用图案m并取得印刷了补正用图案m的调整用纸p的图像(用纸图像)的情况下，校准补正部815取得基于该用纸图像取得的、实际印刷的补正用图案m的位置(将其称作“真实印刷位置”)与本来应当印刷的目标印刷位
置的偏离所相关的信息，作为补正信息(将其称作“校准值”)。
143.在校准补正部815中取得校准值时，印刷数据生成部814运用该校准值(补正信息)来进行事后的印刷动作中的印刷位置的校准补正，生成反映了其的印刷用数据。
144.另外，在指甲信息检测部813中取得指甲的曲率等的情况下，印刷数据生成部814可以基于该指甲的曲率等来对印刷用数据适宜进行曲面补正。在进行了曲面补正的情况下，能生成更符合指甲的形状的印刷用数据。
145.另外，关于进行校准补正的情况的具体的手法、次序，之后叙述。
146.接下来，参考图5等来说明本实施方式的印刷装置1的印刷控制方法。
147.图5是表示本实施方式中的印刷控制处理的流程图。
148.在使用本实施方式的印刷装置1来进行指甲打印的情况下，用户首先在托架42装备印刷头41(基底用头41a以及设计用头41b)。
149.然后，用户操作印刷装置1的操作部12(操作按钮)等，接通电源使其启动。另外，关于终端装置7，也接通电源来从终端装置7的操作部71选择指甲打印处理的执行。由此启动指甲打印ap821b。
150.在本实施方式中，在更换印刷头41时等，进行校准补正，以使得印刷位置不会产生偏离。为此，例如若在终端装置7启动指甲打印ap821b，终端装置7的显示控制部812就使显示部72显示促使用户进行印刷用于校准补正的补正用图案m的准备的消息。
151.例如，若显示“请设置调整用纸”等消息，用户就将设置了调整用纸p的用纸配置构件67装备于指保持部6的主体。
152.若将调整用纸p设置于给定的位置，印刷装置1的拍摄控制部312使拍摄部50动作，拍摄调整用纸p，取得用纸图像。用纸图像被送往终端装置7，在终端装置7的控制部81中被图像处理，读取并设定调整用纸p的种类(颜色)(步骤s1)。另外，调整用纸p的颜色的设定也可以在用户的输入操作中进行。例如，在用户设置了白色的调整用纸p的情况下，若从操作部71等输入该意思，就基于该输入的信息来设定为调整用纸p的颜色是白色的用纸。
153.若设定了调整用纸p的颜色，校准补正部815就决定印刷能与该调整用纸p的颜色区别的颜色的墨水的印刷头41(第1头)。例如若如图6a所示那样是设定了白色的调整用纸p的情况，校准补正部815就将进行彩色印刷的设计用头41b决定为第1头。然后，将所决定的印刷头41(第1头)的信息以及用于校准补正的补正用图案m(第1补正用图案m1)和要印刷其的目标印刷位置的信息(印刷位置的绝对坐标、印刷于图6d以及图6e中虚线所示的目标印刷位置的情况的表示补正用图案rm的轮廓的坐标、其中心点ad的坐标(ax，ay))发送到印刷装置1。
154.印刷装置1的印刷控制部313，若接受到来自校准补正部815的信息，就使设计用头41b(第1头)动作，以使得在调整用纸p上的目标印刷位置印刷第1补正用图案m1(步骤s2)。由此，将用于进行设计用头41b(第1头)的校准补正的第1补正用图案m1印刷在调整用纸p上(参考图6b)。
155.另外，如前述那样，基于印刷头41(第1头以及第2头)的印刷从本来应当印刷的目标印刷位置(目标坐标、图4的点dt)最大存在偏离何种程度的可能性的“偏离可能性量”当中、能通过校准补正应对的范围即校准调整范围，来印刷第1补正用图案m1。第1补正用图案m1的印刷范围基于校准调整范围来适宜设定。
156.由此，不管印刷头41(第1头以及第2头)的印刷位置向哪个方向偏离了多少，都印刷第2补正用图案m2，使得至少其一部分与第1补正用图案m1的印刷范围重合。
157.例如在第1补正用图案m1是圆形的情况下，将圆的半径γ设为第1头中的从目标印刷位置起的印刷位置的偏离α(第1头的校准调整范围)与第2头中的从目标印刷位置起的印刷位置的偏离β(第2头的校准调整范围)的合计以上的长度。在这样将第1补正用图案m1的圆的半径γ设为“γ≥α β”的情况下，能使第2补正用图案m2的中心的点d2(参考图4)确实地配置于第1补正用图案m1的印刷范围内。
158.若印刷了第1补正用图案m1，拍摄控制部312就使拍摄部50动作来拍摄该印刷后的调整用纸p，取得用纸图像(步骤s3)。
159.将用纸图像发送到终端装置7，校准补正部815基于该用纸图像来取得第1头的校准值(步骤s4)。
160.具体地，首先，校准补正部815通过对用纸图像进行图像处理来求取实际印刷的第1补正用图案m1的中心点bd(图4中的d1)的坐标。例如，在如图6b那样印刷了5个圆形的第1补正用图案m1的情况下，如图6c所示那样求取各圆的中心点bd的坐标(bx，by))。另外，补正用图案m(m1、m2)的形状并不限定于圆形，也可以是三角形、四边形等各种多边形、各种文字、数字、记号等。从用纸图像求取中心点bd的坐标等的图像处理的手法并没有特别限定，能使用各种软件等。
161.然后，将印刷在目标印刷位置的情况的补正用图案rm的中心点ad(图4中的dt)的坐标(ax，ay)、和基于用纸图像得到的实际印刷的第1补正用图案m1的中心点bd的坐标(bx，by)进行比较(参考图6e)，取得两者的偏离量，作为校准值。
162.具体地，校准补正部815根据中心点ad的x方向的坐标ax以及中心点bd的x方向的坐标bx来算出“ax-bx＝cx”，求取x方向的校准值cx。另外，校准补正部815根据中心点ad的y方向的坐标ay以及中心点bd的y方向的坐标by来算出“ay-by＝cy”，求取y方向的校准值cy。
163.另外，如图6d、图6e所示那样，在印刷了多个补正用图案m(m1，m2)(图示例中5个圆)、取多个中心点bd的情况下，能求取中心点bd彼此的距离。还能通过将其与对应的中心点ad彼此的距离进行比较，来求取中心点bd彼此的距离与本来要印刷的中心点ad彼此的距离相比是长还是短，基于其来取得：取得了用纸图像的拍摄装置51的高度位置(即，拍摄装置51是设置于装置内的上部还是设置于下部这样的到印刷对象面的距离)的偏离量。
164.进而，通过取得将中心点bd彼此连起来的情况的直线与将对应的中心点ad彼此连起来的情况的直线的倾斜度的偏离量，还能取得拍摄装置51的旋转(设置角度)的程度。
165.对于设于印刷装置1的拍摄部50的拍摄装置51(摄像机)，多少存在组装时的误差。通过印刷多个补正用图案m(m1、m2)并得到各中心点bd，不仅能取得印刷头41的位置偏离等，还能取得这样的拍摄装置51的设置误差，通过基于其进行补正，能进行更正确的印刷处理。
166.回到图5，接下来，校准补正部815设定印刷了第1补正用图案m1的区域，作为第1色区域ar1(参考步骤s5、图7a)。
167.然后，在第1色区域ar1内，通过第2头(在本实施方式的情况下是以能与第1色区别的颜色进行印刷的基底用头41a)印刷第2补正用图案m2(参考步骤s6、图7a以及图7b)。
168.具体地，首先，与印刷第1补正用图案m1的情况同样，校准补正部815将印刷头41
(第2头)的信息以及用于校准补正的第2补正用图案m2和要印刷其的目标印刷位置的信息(印刷位置的决定坐标)发送到印刷装置1。
169.印刷装置1的印刷控制部313，若接受到来自校准补正部815的信息，就使基底用头41a(第2头)动作，以使得在调整用纸p上的目标印刷位置印刷第2补正用图案m2。由此，在调整用纸p上印刷用于进行基底用头41a(第2头)的校准补正的第2补正用图案m2(参考图7a)。
170.若印刷了第2补正用图案m2，就通过拍摄部50拍摄印刷后的调整用纸p，取得用纸图像(步骤s7)。
171.将印刷了第2补正用图案m2的调整用纸p的用纸图像发送到终端装置7，校准补正部815基于该用纸图像来取得基底用头41a(第2头)的校准值(步骤s8)。
172.在该情况下，也是如图7b所示那样，求取第2补正用图案m2(图7b所示的示例中是比设定为第1色区域ar1的范围小一圈的5个圆)的中心点bd(图4中的d2)的坐标(bx，by))，根据其与在目标印刷位置印刷了第2补正用图案m2的情况的中心点(图4中的dt)的坐标的比较来算出校准值。另外，具体的算出手法由于与从第1补正用图案m1求取校准值的情况同样，因此省略其说明。
173.若对印刷头41取得校准值，印刷数据生成部814就生成对指甲进行印刷的设计的印刷用数据。每当生成印刷用数据，印刷数据生成部814基于由指甲信息检测部813取得的指甲信息来适宜进行补正(例如曲面补正等)，并运用所取得的校准值。
174.将由印刷数据生成部814生成的印刷用数据发送给印刷装置1，在印刷装置1中，按照印刷用数据来进行对指甲的印刷处理(步骤s9)。
175.另外，以上的一系列手法在调整用纸p为白色以外的情况下，除了印刷头41的印刷顺序变得相反以外也都大致同样。
176.即，例如若如图8a所示那样是设定了黑色的调整用纸p的情况，校准补正部815就将以能与调整用纸p的黑色区别的颜色(第1色)的墨水(白色等)进行基底印刷的基底用头41a决定为第1头。然后，在印刷装置1中，使所决定的印刷头41(作为第1头的基底用头41a)动作，来以白色等基底用墨水在调整用纸p印刷用于进行基底用头41a(第1头)的校准补正的补正用图案m(第1补正用图案m1)(参考图8b)。然后，基于印刷了第1补正用图案m1的调整用纸p的用纸图像来取得基底用头41a(第1头)的校准值。
177.接下来，使印刷能与第1色(白色等)区别的第2色(例如黑色等)的设计用头41b(第2头)动作，来在调整用纸p的表面上、在印刷了第1补正用图案m1的区域即第1色区域ar1(图8b中是涂白的圆形的区域)内印刷用于进行设计用头41b(第2头)的校准补正的第2补正用图案m2(参考图8c)。然后，基于印刷了第2补正用图案m2的调整用纸p的用纸图像来取得设计用头41b(第2头)的校准值。
178.如此地，在本实施方式中，能在1张调整用纸p印刷基于基底用头41a的第1补正用图案m1以及基于设计用头41b的第2补正用图案m2，能取得各印刷头41的校准值。为此，在具备印刷分别不同颜色的多个印刷头41的情况下，也不需要准备与各印刷头41相应的不同颜色的调整用纸p。另外，由于在印刷了第1补正用图案m1后，不用更换调整用纸p就能进行第2补正用图案m2的印刷，因此能进行连续的印刷动作，能平顺、迅速地进行关于多个印刷头41的校准值的取得。
179.如以上那样，根据本实施方式，在指甲表面、调整用纸p表面等印刷对象面实施印
刷的印刷装置1具备：印刷彼此不同的颜色的多个印刷头41；和控制这些印刷头41的控制部31(印刷控制部313)，控制部31(印刷控制部313)使印刷能与印刷对象面即调整用纸p的表面色区别的第1色(例如黑色)的第1头(例如设计用头41b)动作，来在调整用纸p印刷用于进行第1头(例如设计用头41b)的校准补正的第1补正用图案m1，接下来，使印刷能与第1色(例如黑色)区别的第2色(例如白色)的第2头(例如基底用头41a)动作，来印刷用于进行第2头(例如基底用头41a)的校准补正的第2补正用图案m2，以使其至少一部分与调整用纸p上的第1色区域ar1重合。
180.由此，能在相同印刷对象面上印刷关于多个印刷头41的补正用图案m，不需要与各印刷头41对应地准备不同的调整用纸p。为此，准备一个种类的调整用纸p即足够，性价比卓越。另外，能省去每当通过不同的印刷头41印刷补正用图案m就替换与在该印刷头41印刷墨水相应的颜色的调整用纸p的工夫，能平顺、迅速地进行关于各印刷头41的校准值的取得。并且，通过对各印刷头41合适地取得校准值，能实现高品质的指甲打印。
181.特别地，如本实施方式那样，在第1色区域ar1是通过第1头(例如设计用头41b)印刷了第1补正用图案m1的区域的情况下，不需要另外进行用于形成第1色区域ar1的印刷。为此，消除了墨水的浪费，且能有效率地印刷用在各印刷头41的校准补正中的第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2。
182.另外在本实施方式中，使第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2印刷的情况下的印刷对象面，是给定的调整用纸p的表面。
183.由此，能进行由印刷头41实施的印刷、和用于使用适于之后的用纸图像的图像认识的纸质的用纸来取得校准值的补正用图案m的印刷。
184.为此，能取得更精密的校准值。
185.另外在本实施方式中，通过第2头印刷的第2色是与印刷对象面的表面色相同或类似的颜色。
186.例如在将各种设计描绘在印刷对象面的情况下，使用各种彩色墨水，用于补正印刷该色的印刷头41(设计用头41b)的补正用图案m也用彩色墨水印刷。为此，该情况的调整用纸p，适于用在易于识别用彩色墨水印刷的补正用图案m的白色的调整用纸p。
187.另一方面，在多个印刷头41中存在例如以白色等的墨水印刷基底等的印刷头41(基底用头41a)的情况下，由于所印刷的颜色是与调整用纸p的表面色相同或类似的颜色，因此就这样印刷补正用图案m的话，不能认识印刷了补正用图案m的位置等。
188.关于这点，在本实施方式中，与通过第1头(设计用头41b)形成的第1色区域ar1重叠地使第2头(基底用头41a)印刷，由此，即使调整用纸p的颜色是白色等，也能识别用第2头(基底用头41a)印刷的补正用图案m。
189.由此，在除了具备进行彩色印刷的设计用头41b以外还具备用白色等进行印刷的基底用头41a的情况下，也是仅准备1种调整用纸p，就能合适地得到关于各印刷头41的校准值。
190.另外在本实施方式中，多个印刷头41包含印刷设计的设计用头41b和印刷设计以外的部分的基底用头41a。
191.由此，能使用1个印刷装置1进行从基底的形成到设计的印刷，能省去用户手涂基底的工夫，另外与进行手涂的情况相比，能抑制涂抹不均、涂抹遗漏、溢出等的发生。
192.另外，在本实施方式中，控制第1头(例如设计用头41b)，来通过能与印刷对象面的表面色区别的第1色在印刷对象面上的给定的位置印刷：基于存在各印刷头41(第1头以及第2头)的印刷位置偏离的可能性的“偏离可能性量”(印刷位置偏离最大限的情况的偏离量)当中能通过校准补正应对的范围即校准调整范围印刷的、用于进行第1头的校准补正的补正用图案m即第1补正用图案m1。在此基础上，控制第2头(例如基底用头41a)，将用于进行第2头的校准补正的第2补正用图案m2的至少一部分通过能与第1色区别的第2色印刷成与第1补正用图案m1的印刷范围重叠。
193.由此，能避免在白底用白色印刷第2补正用图案m2的情况，能从用纸图像确实地检测第2补正用图案m2的印刷位置。为此，能确实地取得校准值，能合适地进行印刷头41的校准。
194.进而，在本实施方式中，将第1补正用图案m1的印刷范围设为以第1头中的校准调整范围α以及第2头中的校准调整范围β的合计以上的长度为半径γ的范围。
195.由此，即使是各印刷头41(第1头以及第2头)向完全相反的方向偏离的情况，第2补正用图案m2的至少一部分(包含中心点d2的部分)也与第1补正用图案m1的印刷范围内重合。为此，能从用纸图像合适地检测中心点d2，能求取校准值。
196.另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这点不言自明。
197.例如在本实施方式中，例示了第1色区域ar1是通过第1头(例如在调整用纸p是白色的情况下，是能印刷能与白色区别的颜色的设计用头41b)印刷了第1补正用图案m1的区域的情况，但第1色区域ar1只要是通过第1头(例如设计用头41b)形成的区域即可，并不限定于印刷了第1补正用图案m1的区域。
198.例如，第1色区域ar1可以是用第1色涂盖调整用纸p(印刷对象面)的至少一部分而形成的涂盖区域。涂盖区域只要能确保印刷第2补正用图案m2的空间即可，其范围并没有特别限定。例如可以涂盖调整用纸p(印刷对象面)的整面来形成。
199.在如此地将第1色区域ar1设为涂盖区域的情况下，第1补正用图案m1可以是线、点等不能确保足以作为用于印刷第2补正用图案m2的区域的面积的图形、标志，对第1补正用图案m1的形状而言，自由度大。
200.另外，涂盖区域可以与第1补正用图案m1无关、是作为用于印刷第2补正用图案m2的区域形成的区域，但涂盖区域也可以是通过第1头(例如设计用头41b)进行用于消除第1补正用图案m1的重置印刷而形成的区域。在该情况下，由于将已经印刷的第1补正用图案m1的周边涂盖即足够，因此能尽可能抑制用在涂盖中的墨水的量。
201.参考图9以及图10a～图10c来说明通过进行重置印刷来形成第1色区域的情况的次序。另外，图9中的步骤s11～步骤s14，由于与图5中的步骤s1～步骤s4同样，因此简略地进行说明。
202.若以作为调整用纸p而设定白色的用纸(步骤s11)的情况为例进行说明，则首先，通过第1头(例如设计用头41b)以第1色(例如黑色)印刷第1补正用图案m1(参考步骤s12、图10a)，拍摄调整用纸p并取得用纸图像(步骤s13)。另外，在图10a中例示了第1补正用图案m1是4个十字的情况，但第1补正用图案m1只要能导出校准值即可，具体的形状并不限定于图示例。然后，基于该用纸图像来取得关于第1头(例如设计用头41b)的校准值(步骤s14)。
203.接下来，通过第1头(例如设计用头41b)进行涂盖第1补正用图案m1的重置印刷，形成用第1色进行涂盖的涂盖区域(参考步骤s15、图10b)。另外，在图10b中，示出将4个十字型的第1补正用图案m1涂盖成圆形的示例，但涂盖区域的形状并不限定于图示例。
204.然后，将该涂盖区域设定为第1色区域ar2(步骤s16)，在第1色区域ar2内通过第2头(例如基底用头41a)来印刷第2补正用图案m2(参考步骤s17、图10c)。
205.另外，图9中的步骤s18～步骤s20，由于与图5中的步骤s7～步骤s9同样，因此省略其说明。
206.另外，用第2色将第2补正用图案m2印刷成使其至少一部分与第1色区域重合即可，也可以将第2补正用图案m2的一部分印刷在什么都未印刷的调整用纸p上。
207.例如，如图11a所示那样，在白色的调整用纸p通过第1头(例如设计用头41b)印刷了黑色的十字等第1补正用图案m1后，将描绘了该黑色的十字的区域作为第1色区域ar3，通过第2头(例如基底用头41a)印刷白色的十字等第2补正用图案m2(在图11b中，以部分勾勒轮廓的虚线表示)使其一部分与该第1色区域ar3重叠。
208.在该情况下，也是只要是可以以能取得为了得到用于进行校准补正的校准值所需的信息(例如作为补正用图案m的十字的中心的坐标信息等)的程度认识补正用图案m即可。
209.另外，对1张调整用纸p印刷补正用图案m，并不限定于关于第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2各1次。
210.例如也可以是，运用在以第1色(黑色等颜色)印刷了第1补正用图案m1后，以第2色(白色等)印刷第2补正用图案m2，进而以第1色(黑色等颜色)印刷第1补正用图案m1，使其至少一部分与该第2补正用图案m2等重叠。
211.校准补正设想在更换印刷头41的定时等进行，也可以是，在关于第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2各进行1次印刷后，一度连同用纸配置构件67将调整用纸p取下，并在指甲进行印刷，之后，在接下来更换印刷头41的定时等进行校准补正时，再度将相同的调整用纸p配置于用纸配置构件67，设置到装置内，来印刷第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2。
212.另外，在对相同调整用纸p多次印刷相同颜色的补正用图案m的情况下，也可以改变每次作为补正用图案m而进行印刷的图形等的形状，以使得易于与到前次为止的补正用图案m进行区别。
213.另外，并不限于各印刷头41同时由于墨水耗尽等而更换，还考虑第1头(例如设计用头41b)、第2头(例如基底用头41a)的任一者连续更换而成为校准补正的对象的情况。例如通过设计用头41b进行第1补正用图案m1，通过基底用头41a印刷第2补正用图案m2，在对各印刷头41进行校准补正后，仅基底用头41a的墨水用完而要进行更换，在这样的情况下，仅需要对基底用头41a进行校准补正，会有连续2次通过基底用头41a印刷第2补正用图案m2的情况。
214.在该情况下，也可以在通过第1头(例如设计用头41b)形成的第1色区域中不再有能印刷第2补正用图案m2的充分空间的情况下，也可以通过第1头(例如设计用头41b)形成涂盖区域，将其作为新的第1色区域来印刷第2补正用图案m2。
215.另外，在本实施方式中，印刷对象面设为调整用纸p的表面，但例如印刷对象面也可以是指甲的表面。
216.在该情况下，可以例如将基底用头41a作为第1头，以白色等在指甲表面印刷第1补正用图案m1，将印刷了该第1补正用图案m1的区域等作为第1色区域ar1，通过作为第2头的设计用头41b印刷第2补正用图案m2。
217.在该情况下，在印刷指甲设计的正式印刷前，一度在指甲表面整体通过基底用头41a涂布基底，将通过设计用头41b印刷的第2补正用图案m2涂盖后再进行基于设计用头41b的指甲设计的印刷。
218.如此地，在将指甲的表面作为印刷对象面来印刷第1补正用图案m1以及第2补正用图案m2、并进行校准补正的情况下，不需要另外准备调整用纸p，能更简易地进行校准补正。
219.另外，在本实施方式中，作为印刷装置1的印刷头41(基底用头41a、设计用头41b)而设为具备喷墨方式的印刷头41的结构，但印刷头41的结构并不限定于此。
220.也可以是基底用头41a、设计用头41b的两方或任意一方是例如笔式绘图仪方式等喷墨方式以外的结构。
221.另外，在本实施方式中，例示了印刷头41(基底用头41a、设计用头41b)都搭载于1个托架42、通过相同的头移动机构49进行移动的情况，但印刷头41的结构并不限定于此。例如，也可以构成为基底用头41a、设计用头41b分别独自地移动的同时进行印刷动作。
222.另外，在本实施方式中，例示了印刷装置1和终端装置7协作地进行印刷的情况，但也可以仅在印刷装置1中完结全部动作的结构。
223.在该情况下，可以在印刷装置1设置能确认指甲t的图像、设计的显示部。
224.另外，例如可以在印刷装置1的存储部32设置存储指甲设计的设计存储区域等，将存储于此的设计对用户提案来使其选择任意设计。
225.另外，在印刷装置1能与各种网络连接的情况下，也可以能取入存储于能网络连接的未图示的服务器装置等的指甲设计(设计)。在能将如此地从外部取得的设计作为能选择的指甲设计的候补对用户提案的情况下，能在指甲t印刷富有变化的指甲设计。
226.另外，在本实施方式中，例示了在终端装置7侧的控制部81中进行指甲信息的检测、校准值的取得、印刷用数据的生成等处理的情况，但将这些处理全都在终端装置侧进行并非必须。可以将这些当中一部分或全部在印刷装置1的控制部31中进行。
227.在如此地构成为在印刷装置1侧和终端装置7侧分担各种处理的情况下，控制装置30、80的负担(控制部31、81的处理能力方面的负担、存储部32、82的存储器容量方面的负担)也被分散，能减轻各部的负担。
228.以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。