修补图生成装置、修补图生成方法及程序与流程

1.本发明涉及一种修补图生成装置、修补图生成方法及程序，尤其涉及一种从拍摄结构物而得的摄影图像生成修补图的修补图生成装置、修补图生成方法及程序。


背景技术：

2.一直以来，利用获取作为检查对象的结构物的摄影图像，并根据该摄影图像检测裂纹等损伤的技术。
3.例如，专利文献1中记载有如下技术，其目的在于，拍摄结构物，从该摄影图像检测缺陷，简单且准确地进行用于修补缺陷的成本计算。专利文献1中记载的技术中，获取评价对象物的摄影图像，通过图案提取等方法检测存在于摄影图像内的损伤的数量、种类及大小。并且，根据检测出的损伤的数量、种类及大小计算修补成本。
4.以往技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2002-222281号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的技术课题
8.然而，专利文献1中记载的技术中，根据检测出的损伤的大小计算修补成本，但有时实际进行修补的大小和检测出的损伤的大小有所不同。例如，修补混凝土墙的剥离部位时，有时将剥离部位的周边部分也包括在内而进行修补。
9.并且，实际上有时利用表示修补区域及修补方法的修补图来制作修补工程的计划书和修补前调查的报告书，此时需要生成修补图。然而，专利文献1中记载的技术中，未生成表示修补区域及修补方法的修补图，例如需要由用户通过手动操作生成修补图。
10.本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种准确且高效地从结构物的摄影图像生成表示进行修补的修补区域及修补方法的修补图的修补图生成装置、修补图生成方法及程序。
11.用于解决技术课题的手段
12.作为用于实现上述目的的本发明的一方式的修补图生成装置具备：图像获取部，获取结构物的摄影图像；损伤检测部，通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定损伤的程度；方法确定部，根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法；及修补图生成部，根据损伤及修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。
13.根据本方式，通过损伤检测部检测损伤并确定该损伤的程度。并且，本方式根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法，根据损伤及修补方法准确且有效地生成表示用于损伤的修补区域及修补方法的修补图。
14.优选如下，即，损伤在摄影图像中为多个裂纹且多个裂纹彼此靠近阈值以下时，修补图生成部连接所靠近的裂纹彼此来生成修补图。
15.优选如下，即，修补图生成部将大于损伤的形状的区域作为修补区域来生成修补图。
16.优选如下，即，修补图生成装置具备：修补计算部，根据修补图计算修补区域的尺寸；及修补数量表生成部，生成包含修补区域的尺寸的修补数量表。
17.优选如下，即，修补图生成装置具备修补费用计算部，根据修补区域的尺寸及修补方法计算损伤的修补费用。
18.优选如下，即，修补图生成装置具备第1显示控制部，将修补图、修补数量表及修补费用中的至少一个作为第1检测结果而显示于显示部。
19.优选如下，即，修补图生成装置具备损伤图生成部，根据所述损伤生成表示所述损伤的损伤图。
20.优选如下，即，修补图生成装置具备损伤数量生成部，生成包含损伤的程度的损伤数量表。
21.优选如下，即，修补图生成装置具备第2显示控制部，将损伤图及损伤数量表中的至少一个作为第2检测结果而显示于所述显示部。
22.优选如下，即，第1显示控制部和第2显示控制部切换显示第1检测结果和第2检测结果。
23.优选如下，即，第1显示控制部和第2显示控制部同时排列显示第1检测结果和第2检测结果。
24.优选如下，即，修补图生成装置具备第1编辑接受部，对第1检测结果接受编辑指示。
25.优选如下，即，修补图生成装置具备第2编辑接受部，对第2检测结果接受编辑指示。
26.优选如下，即，修补图生成装置具备全景合成部，对利用图像获取部获取的多个摄影图像进行全景合成。
27.作为本发明的另一方式的修补图生成方法包含如下步骤：图像获取步骤，获取结构物的摄影图像；损伤检测步骤，通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定损伤的程度；方法确定步骤，根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法；及修补图生成步骤，根据损伤及修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。
28.作为本发明的另一方式的程序使计算机执行修补图生成工序，所述修补图生成工序包含如下步骤：图像获取步骤，获取结构物的摄影图像；损伤检测步骤，通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定损伤的程度；方法确定步骤，根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法；及修补图生成步骤，根据损伤及修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。
29.发明效果
30.本发明通过损伤检测部检测损伤并确定该损伤的程度，根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法，并根据损伤及修补方法准确且有效地生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法修补图。
附图说明
31.图1是表示搭载修补图生成装置的计算机的概念图。
32.图2是表示计算机的硬件结构的一例的框图。
33.图3是示意地表示摄影图像的图。
34.图4是表示修补图生成装置的主要的结构例的框图。
35.图5是表示修补方法选择工序的一例的流程图。
36.图6是对制作裂纹的修补图时的例子进行说明的图。
37.图7是对制作剥离的修补图时的例子进行说明的图。
38.图8是表示修补图的例子的图。
39.图9是对修补图生成方法进行说明的流程图。
40.图10是表示修补图生成装置的主要的结构例的框图。
41.图11是表示修补数量表的一例的图表。
42.图12是表示修补费用数据库的存储结构例的图。
43.图13是表示修补数量表的变形例的图。
44.图14是表示修补图生成装置的主要的功能结构例的框图。
45.图15是表示损伤图的图。
46.图16是表示损伤数量表的图。
47.图17表示将修补图重叠在摄影图像上来显示的显示例。
48.图18表示将损伤图重叠在摄影图像上来显示的显示例。
49.图19是示意地表示第1检测结果与第2检测结果的交替显示的图。
50.图20是表示同时排列显示第1检测结果和第2检测结果的情况的图。
具体实施方式
51.以下，根据附图对本发明的实施方式所涉及的修补图生成装置、修补图生成方法及程序的优选实施方式进行说明。
52.图1是表示搭载本发明的实施方式所涉及的修补图生成装置10(参考图4)的计算机1的概念图。计算机1包含计算机主体1a、显示部3及操作部5。
53.显示部3由能够与计算机1连接的液晶监视器等各种监视器构成。显示部3显示拍摄结构物而得的摄影图像。并且，显示部3显示作为第1检测结果的修补图、修补数量表及修补费用中的至少一个。并且，显示部3显示作为第2检测结果的损伤图及损伤数量表中的至少一个。
54.操作部5由与计算机1有线连接或无线连接的键盘及鼠标等构成。用户能够确认显示于显示部3的第1及第2检测结果，经由操作部(第1编辑接受部、第2编辑接受部)5输入修正等，对第1及第2检测结果进行修正或变更。
55.图2是表示计算机1的硬件结构的一例的框图。
56.计算机1的硬件结构主要由图像获取部12、存储部16、操作部5、cpu(central processing unit，中央处理单元)20、ram(random access memory，随机存取存储器)22、rom(read only memory，只读存储器)24及显示部3构成。
57.图像获取部12相当于输入输出接口，本例中通过无线或有线获取利用相机(未图
示)拍摄而得的摄影图像。相机获取作为检修对象的结构物的摄影图像。图像获取部12可以获取作为将作为检修对象的结构物分割进行拍摄而获得的分割图像的摄影图像，也可以获取结构物落在一个图像的摄影图像。检修对象的结构物例如为高楼、桥梁、隧道。
58.图3是示意地表示利用图像获取部12获取的拍摄作为检修对象的结构物的桥梁的一部分而得的摄影图像的图。摄影图像p中映现有裂纹j1～j5及剥离k1。
59.存储部16为由硬盘装置、闪存等构成的存储部16，存储操作系统、损伤的检测程序、修补图生成程序、修补方法选择程序、修补数量表的生成程序、用于计算修补费用的数据库、损伤图生成程序、损伤数量表的生成程序等用于使修补图生成装置10发挥作用的程序。另外，各种程序可以记录于未图示的外部记录介质而分发，并从该记录介质通过cpu20安装。或者，各种程序也可以以能够从外部访问的状态存储于与网络连接的服务器等，根据要求通过cpu20下载到存储部16并进行安装及执行。
60.cpu20读出存储于存储部16或rom24等的各种程序，集中控制各部。并且，cpu20执行生成之后说明的第1检测结果(修补图、修补数量表或修补费用)的各种处理及第2检测结果(损伤图或损伤数量表)。
61.ram22作为cpu20的工作区域而使用，用作暂时存储所读出的程序和各种数据的存储部。
62.《第1实施方式》
63.接着，对本发明的第1实施方式的修补图生成装置10进行说明。
64.图4是表示本实施方式的修补图生成装置10的主要的结构例的框图。
65.修补图生成装置10主要具备图像获取部12及cpu20。本实施方式的cpu20执行存储于存储部16或rom24等的各种程序，由此该cpu20作为损伤检测部20a、方法确定部20b、修补图生成部20c及第1显示控制部20d发挥作用。
66.损伤检测部20a通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定检测出的损伤的程度。损伤检测部20a根据所检测的损伤的种类而构筑。例如，损伤检测部20a由实施了机器学习以检测各种损伤的ai(artificial intelligence，人工智能)检测器构筑。作为检测器的具体例，为剥离检测器、钢筋暴露检测器、漏水检测器、游离石灰检测器等，损伤检测部20a由单个或多个检测器构筑。
67.损伤检测部20a检测损伤并且确定检测出的损伤的程度。在此，损伤的程度例如包含损伤的实际长度、宽度、面积、深度、钢筋腐蚀的有无、锈迹的有无等信息，包含之后说明的修补方法的选择中使用的项目。
68.损伤检测部20a由裂纹检测器及剥离检测器构筑，从摄影图像p检测裂纹j1～j5及剥离k1。例如损伤检测部20a通过裂纹检测器检测裂纹j1～j5，通过剥离检测器检测剥离k1。并且，损伤检测部20a通过裂纹检测器确定裂纹j1～j5的程度并通过剥离检测器确定剥离k1的程度。
69.损伤检测部20a将损伤的种类及损伤的程度输出至方法确定部20b。
70.方法确定部20b根据检测出的损伤确定损伤的修补方法。具体而言，方法确定部20b利用存储于存储部16的修补方法选择程序，根据损伤及损伤的程度选择损伤的修补方法。
71.图5是表示修补方法选择工序的一例的流程图。另外，图5是从桥梁修补加固手册
(长崎县土木部)引用的流程图。
72.首先，由损伤检测部20a检测出的损伤为“裂纹”、“地板裂纹”“漏水、游离石灰”时，方法确定部20b判定是否由损伤检测部20a检测出钢筋腐蚀及锈迹的有无(步骤s10)。并且，没有钢筋腐蚀及锈迹时，方法确定部20b选择通过裂纹修补作业进行修补(步骤s11)。接着，方法确定部20b进行裂纹宽度的判定(步骤s12)。由损伤检测部20a检测出的裂纹的宽度t为t≤0.2mm时，方法确定部20b选择基本上不进行修补(步骤s13)。并且，裂纹宽度t为0.2mm《t《0.5mm时，方法确定部20b选择裂纹注入作业(步骤s14)。并且，裂纹宽度t为0.5mm≤t时，方法确定部20b选择裂纹填充作业(步骤s15)。
73.在此，裂纹注入作业是沿着裂纹切割混凝土，并利用专用夹具以规定的注入压力注入修补材料的方法。并且，裂纹填充作业是沿着裂纹切割混凝土，并在该部分填充修补材料的方法。
74.另一方面，由损伤检测部20a检测出的损伤的种类为“剥离、钢筋暴露”、“翘起”时，并且损伤的种类为“裂纹”、“地板裂纹”、“漏水、游离石灰”且存在钢筋腐蚀及锈迹时，方法确定部20b选择剖面修复作业(步骤s16)。接着，方法确定部20b进行由损伤检测部20a检测出的缺陷部的深度和面积的判定(步骤s17)。缺陷部面积为0.5m2以下时，方法确定部20b选择抹灰方法(步骤s18)。并且，缺陷部的深度为3～5cm且缺陷部的面积为0.5m2以上时，方法确定部20b选择模板注入方法(步骤s19)。并且，缺陷部的深度为5cm以上且缺陷部的面积为0.5m2以上时，方法确定部20b选择预填混凝土方法(步骤s20)。
75.在此，抹灰方法是涂布剖面修复材料的方法，模板注入方法是设置模板并注入注入材料的方法，预填混凝土方法是使用首先向模板内投入粗骨材料，接着注入填充砂浆来制造的混凝土进行修补的方法。
76.另外，图5中说明的修补方法的选择工序是具体例之一，修补方法的选择并不限定于此，能够使用各种修补方法的选择。并且，修补方法的选择所需的信息可从损伤检测部20a或用户经由操作部5的输入获取。
77.返回图4，修补图生成部20c根据检测出的损伤及修补方法，生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。修补图生成部20c通过各种方法生成修补图。例如，修补图生成部20c通过已实施机器学习的修补图生成器从摄影图像p生成各损伤的修补图。即，此时，修补图生成部20c从摄影图像p直接生成修补图。并且，修补图生成部20c通过对从摄影图像p检测出的损伤实施预先确定的处理来生成所检测出的损伤的修补图。以下，对修补图生成的具体例进行说明。另外，修补图生成部20c对例如如在图5中说明的步骤s13那样通过方法确定部20b选择不进行修补的损伤不生成修补图。
78.图6是对制作裂纹的修补图时的例子进行说明的图。在图6(a)中示出有裂纹j3及裂纹j4，在图6(b)中示出有修补图a2。根据裂纹j3及裂纹j4在修补图生成部20c生成修补图a2。
79.如图6所示，裂纹j3的端部31与裂纹j4的端部33靠近，因此生成结合裂纹j3和裂纹j4而得的修补图a2。如此，裂纹靠近时，即使是表面上(摄影图像上)未相连的情况，在内部，裂纹是相连的，此时，需要额外的填充剂等。因此，由损伤检测部20a检测出的损伤在摄影图像中为多个裂纹且多个裂纹彼此靠近阈值以下时，修补图生成部20c连接该靠近的裂纹彼此来生成修补图。由此，用户能够获得准确的修补区域，并能够适当地进行填充剂等的准
备。另外，该阈值根据作为检修对象的结构物或结构物的材质等，由用户确定。另外，结合裂纹彼此时，可以还考虑裂纹端附近的方向性。具体而言，裂纹端部附近的方向矢量的角度差为阈值以下时，修补图生成部20c结合裂纹彼此来生成修补图。
80.修补图a2表示通过裂纹修补作业修补裂纹j3及裂纹j4。例如，修补图a2由红线表示，由此表示通过裂纹修补作业对修补图a2的区域进行修补。
81.图7是对制作剥离k1的修补图时的例子进行说明的图。另外，在图7中仅示出剥离k1的区域。
82.在图7中，示出有剥离k1的损伤区域，以虚线表示所示出的损伤区域的外切矩形区域35。修补剥离k1时，通过剖面修复作业的任意方法进行修补，但所修补的(剥下混凝土的)区域大于实际的剥离k1的区域。因此，修补图生成部20c将从外切矩形区域35沿上下左右向外侧扩展 αmm的区域生成为修补图d1。另外，用于扩展外切矩形区域35的α是预先确定的数值，能够由用户进行调整。并且，用于扩展外切矩形区域35的α可以根据损伤区域的面积等自动确定。此时，例如损伤区域的面积越大，d的数值设定为越大。另外，修补图d1例如由蓝线表示，由此表示通过剖面修复作业对修补图d1的区域进行修补。
83.返回图4，第1显示控制部20d将第1检测结果(修补图、修补数量表及修补费用中的至少一个)显示于显示部3。例如，第1显示控制部20d将修补图显示于显示部3。另外，关于修补数量表及修补费用，在后面进行说明。
84.图8是表示与摄影图像p对应的修补图q的例子的图。修补图q具有修补图a1、修补图a2及修补图d1。
85.修补图生成部20c根据裂纹j1及裂纹j2生成修补图a1。裂纹j1和裂纹j2以阈值以下的距离靠近，因此生成一个修补图a1。并且，修补图生成部20c根据裂纹j3及裂纹j4生成修补图a2。裂纹j3和裂纹j4以阈值以下的距离靠近，因此生成一个修补图a2。另外，修补图a1及修补图a2例如以红线表示，表示通过裂纹修补作业进行修补。
86.并且，修补图生成部20c不生成与裂纹j5对应的修补图。这是因为裂纹j5的宽度为阈值以下而不进行修补(例如图5的步骤s13)，因此未制作修补图。
87.修补图生成部20c根据剥离k1生成修补图d1。修补图d1所示的区域是从剥离k1的外切矩形区域沿上下左右向外侧扩展d mm的区域。另外，修补图d1例如以蓝线表示，表示通过剖面修复作业进行修补。
88.图9是对使用修补图生成装置10的修补图生成方法(修补图生成工序)进行说明的流程图。
89.首先，图像获取部12获取结构物的摄影图像(图像获取步骤：步骤s10)。之后，利用损伤检测部20a通过图像处理从摄影图像检测损伤，并确定检测出的损伤的程度(损伤检测步骤：步骤s11)。接着，通过方法确定部20b确定损伤的修补方法(方法确定步骤：步骤s12)。之后，通过修补图生成部20c生成表示用于修补损伤的修补区域的修补图(修补图生成步骤：步骤s13)。
90.在上述实施方式中，执行各种处理的处理部(例如，损伤检测部20a、方法确定部20b、修补图生成部20c、第1显示控制部20d)(processing unit，处理单元)的硬件结构为如下示出的各种处理器(processor)。各种处理器中，包含执行软件(程序)来作为各种处理部而发挥作用的通用的处理器即cpu(中央处理单元，central processing unit)、fpga(现场
可编程门阵列，field programmable gate array)等能够在制造之后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)、具有asic(专用集成电路，application specific integrated circuit)等为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
91.1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器(例如，多个fpga、或者cpu与fpga的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，有如客户机及服务器等计算机为代表，由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用的方式。第2，有如系统芯片(system on chip：soc)等为代表，使用通过1个ic(集成电路，integ rated circuit)芯片实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构利用上述各种处理器的1个以上来构成。而且，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，是组合了半导体元件等电路元件的电路(circuitry)。
92.上述各结构及功能能够通过任意的硬件、软件或者两者的组合适当实现。例如，对使计算机执行上述处理步骤的程序、记录有这种程序的计算机可读取的记录介质(非暂时性记录介质)或者能够安装这种程序的计算机也能够适用本发明。
93.如以上说明，通过损伤检测部20a从摄影图像p检测裂纹j1～j5及剥离k1，并确定用于修补裂纹j1～j5及剥离k1的修补方法，修补图生成部20c能够准确且有效地生成修补图a1、修补图a2及修补图d1。
94.《第2实施方式》
95.接着，对修补图生成装置10的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，生成作为第1检测结果的修补数量表及修补费用。
96.图10是表示本实施方式的修补图生成装置10的主要的结构例的框图。
97.另外，对在图4中已经进行说明的部分，标注相同符号并省略说明。
98.修补图生成装置10主要具备图像获取部12及cpu20。本实施方式的cpu20执行存储于存储部16或rom24等的各种程序，由此该cpu20作为损伤检测部20a、方法确定部20b、修补图生成部20c、第1显示控制部20i)、修补计算部2()e、修补数量表生成部20f及修补费用计算部20g发挥作用。
99.修补计算部20e根据修补图计算修补区域的大小。修补计算部20e根据修补图计算实际进行修补的大小。例如，修补计算部20e根据损伤图的宽度、长度及面积计算实际进行修补的区域的宽度、长度及面积。例如，修补计算部20e具有修补图的长度与实际的结构物上的长度之间的关系式，利用该关系式从修补图计算实际进行修补的区域的宽度、长度及面积。关系式可通过各种方法来获取。例如，获取摄影图像p(或已进行全景合成时为全景合成图像)的每一像素的实际尺寸信息或获取映现在摄影图像p(或全景合成图像)的结构物的一部分或者整体的尺寸信息并换算为每一像素的实际尺寸信息，由此能够获取关系式。
100.修补数量表生成部20f生成包含损伤的修补方法及修补区域的大小的修补数量表。具体而言，修补数量表生成部20f将各修补图所具有的信息设为字符信息来制成表。
101.图11是表示与修补图q对应的修补数量表的一例的图表。
102.在图11所示的修补数量表中，具有修补id、修补方法种类、修补区域的尺寸(宽度、长度及面积)的项目，按每个修补部位(修补图)记载有与各项目对应的信息。修补id是附加
在各修补图的单独的id。修补方法种类表示利用方法确定部20b确定的各修补图的修补方法。尺寸(宽度、长度及面积)表示利用修补计算部20e计算出的修补区域的大小。
103.返回图10，修补费用计算部20g根据修补区域的尺寸及修补方法计算损伤的修补费用。修补费用计算部20g根据修补区域的尺寸及修补方法，参考存储于存储部16的修补费用数据库计算修补费用。
104.图12是表示修补费用数据库的存储结构例的图。
105.在图12所示的例子中，分别建立关联而存储有修补方法大分类、修补方法小分类及单位修补费用。
106.修补方法大分类为裂纹修补作业且修补方法小分类为裂纹注入作业时，修补费用按10,000日元/m计算。并且，修补方法大分类为裂纹修补作业且修补方法小分类为裂纹填充作业时，修补费用按25，000日元/m计算。并且，修补方法大分类为剖面修复作业时，若修补方法小分类为抹灰方法则产生50,000日元/m2的修补费用，若修补方法小分类为模板注入方法则产生150,000日元/m2的修补费用，若修补方法小分类为预填混凝土方法则产生300,000日元/m2的修补费用。
107.另外，上述的修补费用数据库为一例，本发明还利用其它修补费用数据库。
108.图13是表示图11所示的修补数量表的变形例的图。
109.在图13所示的修补数量表的变形例中，具有修补id、修补方法种类、修补区域的尺寸(宽度、长度及面积)、修补费用的项目，按每个修补部位(修补图)记载有与各项目对应的信息。在修补费用的项目示出有通过修补费用计算部20g计算出的与各修补图对应的修补费用。如此，通过修补数量表生成部20f生成包含由修补费用计算部20g计算出的修补费用的修补数量表，用户能够确认与各修补图对应的修补费用。
110.如以上说明，通过生成修补数量表并显示于显示部3，用户能够作为字符信息确认修补图。并且，通过计算各修补图的修补费用并将其显示于显示部3，用户能够确认各修补图的修补费用。
111.《第3实施方式》
112.接着，对修补图生成装置10的第3实施方式进行说明。在本实施方式中，生成作为第2检测结果的损伤图及损伤数量表。
113.图14是表示修补图生成装置的主要的功能结构例的框图。另外，对在图4及图10中已经进行说明的部分，标注相同符号并省略说明。
114.修补图生成装置10主要具备图像获取部12及cpu20。本实施方式的cpu20执行存储于存储部16或rom24等的各种程序，由此该cpu20作为损伤检测部20a、方法确定部20b、修补图生成部20c、第1显示控制部20d、修补计算部20e、修补数量表生成部20f、修补费用计算部20g、损伤图生成部20h、损伤数量表生成部20i及第2显示控制部20j发挥作用。
115.损伤图生成部20h根据由损伤检测部20a检测出的损伤生成表示损伤的损伤图。损伤图生成部20h通过公知的方法生成与由损伤检测部20a检测出的损伤对应的损伤图。例如，若损伤为裂纹则损伤图生成部20h生成以线表示的损伤图，若损伤为剥离则损伤图生成部20h生成以线示出剥离区域的外周的损伤图。以下，对由损伤图生成部20h生成的损伤图的具体例进行说明。
116.图15是表示由损伤图生成部20h根据摄影图像p生成的损伤图s的图。
117.损伤图s与摄影图像p对应，具有与裂纹j1～j5对应的损伤图c1～c5及与剥离k1对应的损伤图h1。并且，损伤图c1～c5例如以红线表示，表示是裂纹的损伤图。并且，损伤图h1例如以蓝线表示，表示是剥离的损伤图。
118.返回图14，损伤数量表生成部20i生成包含损伤及损伤的程度的损伤数量表。
119.图16是表示与损伤图s对应的损伤数量表的图。
120.在图16所示的损伤数量表中，具有损伤id、损伤种类、损伤的程度(尺寸)(宽度、长度及面积)的项目，按每个损伤部位(损伤图)记载有与各项目对应的信息。
121.返回图14，第2显示控制部20j将损伤图及损伤数量表中的至少一个作为第2检测结果而显示于显示部3。
122.如以上说明，在本实施方式中，生成损伤图和/或损伤数量表并显示于显示部3。通过损伤图显示于显示部3，用户能够更明确地确认损伤，并且能够使用损伤图制作报告书等。而且，通过损伤数量表显示于显示部3，用户能够作为字符信息确认损伤。
123.《第1应用例》
124.在本例中，将修补图q或损伤图s重叠显示于摄影图像p。以下，对具体例进行说明。
125.图17表示将修补图q重叠在摄影图像p上来显示的显示例。第1显示控制部20d将修补图q重叠在摄影图像p上来显示于显示部3。第1显示控制部20d将修补图a1(以虚线表示)重叠在裂纹j1及裂纹j2上来显示。并且，第1显示控制部20d将修补图a2(以虚线表示)重叠在裂纹j3及裂纹j4上来显示。并且，第1显示控制部20d将修补图d1(以实线表示)重叠在剥离k1上来显示。另外，裂纹j5不进行修补，因此未生成修补图。如此，通过将由修补图生成部20c生成的修补图重叠在摄影图像p上来显示，用户能够更明确地掌握损伤与修补图的关联。
126.图18表示将损伤图s重叠在摄影图像p上来显示的显示例。第2显示控制部20j将损伤图s重叠在摄影图像p来显示于显示部3。第2显示控制部20j将显示损伤图c1(以虚线表示)重叠在裂纹j1上重叠来显示，并将损伤图c2(以虚线表示)重叠在裂纹j2上来显示。并且，第2显示控制部20j将损伤图c3(以虚线表示)重叠在裂纹j3上来显示，并将损伤图c4(以虚线表示)重叠在裂纹j4上来显示。并且，第2显示控制部20j将损伤图c5(以虚线表示)重叠在裂纹j5上来显示。并且，第1显示控制部20d将损伤图h1(以虚线表示)重叠在剥离k1上来显示。如此，通过将由损伤图生成部20h生成的损伤图重叠在摄影图像p上来显示，用户能够明确地掌握损伤与损伤图的关联。
127.在此，如上述中说明那样重叠来显示的摄影图像p可以是1张摄影图像，也可以对多个摄影图像进行全景合成而在全景图像上重叠修补图或损伤图来显示。全景合成部(未图示)由cpu20实现，对由图像获取部12获取的多个摄影图像进行全景合成。
128.《第2应用例》
129.在本例中，同时交替显示第1检测结果及第2检测结果。例如，交替或同时显示作为第1检测结果的修补图q、作为第2检测结果的损伤图s。修补图示出用于修补损伤的修补区域及所述修补方法，损伤图示出损伤，因此分别用于不同的用途。例如，修补图用于修补设计及修补前调查。因此，修补图将进行了损伤检测的结果转换为与修补方法相应的修补部位或区域的信息并输出，以便能够掌握修补对象的长度或面积。另一方面，损伤图用于检修、诊断、修补设计及修补前调查。因此，修补图输出忠实地检测损伤而得的结果(裂纹线、
损伤的区域)，以便能够掌握损伤比以往进行了何种程度。在本例中，通过如此交替或同时显示不同性质的修补图和损伤图，向用户的便利性得到提高。以下，对第1检测结果和第2检测结果的交替显示及第1检测结果和第2检测结果的同时排列显示进行说明。
130.图19是示意地表示第1检测结果与第2检测结果的交替显示的图。
131.如图19所示，第1显示控制部20d和第2显示控制部20j切换显示第1检测结果的显示和第2检测结果的显示。另外，能够适当调节切换的时机。例如，通过由用户经由操作部5指示切换的时机来切换显示。
132.图20是表示同时排列显示第1检测结果和第2检测结果的情况的图。
133.如图20所示，第1显示控制部20d和第2显示控制部20j同时排列显示第1检测结果和第2检测结果。另外，图20中，横向排列了第1检测结果和第2检测结果，但本例并不限定于此。也可以纵向排列第1检测结果和第2检测结果。
134.以上，对本发明的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明精神的范围内进行各种变形是理所当然的。
135.根据上述记载，能够掌握以下附记项1至14中记载的修补图装置。
136.[附记项1]
[0137]
一种修补图生成装置，其具备：
[0138]
相机，获取结构物的摄影图像；及
[0139]
处理器，
[0140]
处理器进行如下处理，即，
[0141]
通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定损伤的程度，
[0142]
根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法，
[0143]
根据损伤及修补方法，生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。
[0144]
[附记项2]
[0145]
根据附记项1所述的修补图生成装置，其中，损伤在摄影图像中为多个裂纹且多个裂纹彼此靠近阈值以下时，处理器连接所靠近的裂纹彼此来生成修补图。
[0146]
[附记项3]
[0147]
根据附记项1或2所述的修补图生成装置，其中，处理器将大于损伤的形状的区域作为修补区域来生成修补图。
[0148]
[附记项4]
[0149]
根据附记项1至3中任一项所述的修补图生成装置，其中，
[0150]
处理器进行如下处理，即，
[0151]
根据修补图计算修补区域的尺寸，
[0152]
生成包含修补区域的尺寸的修补数量表。
[0153]
[附记项5]
[0154]
根据附记项4所述的修补图生成装置，其中，处理器根据修补区域的尺寸及修补方法计算损伤的修补费用。
[0155]
[附记项6]
[0156]
根据附记项5所述的修补图生成装置，其中，处理器将修补图、修补数量表及修补费用中的至少一个作为第1检测结果而显示于监视器。
[0157]
[附记项7]
[0158]
根据附记项6所述的修补图生成装置，其中，处理器根据损伤生成表示损伤的损伤图。
[0159]
[附记项8]
[0160]
根据附记项7所述的修补图生成装置，其中，处理器生成包含损伤的程度的损伤数量表。
[0161]
[附记项9]
[0162]
根据附记项8所述的修补图生成装置，其中，处理器将损伤图及损伤数量表中的至少一个作为第2检测结果而显示于监视器。
[0163]
[附记项10]
[0164]
根据附记项9所述的修补图生成装置，其中，处理器将第1检测结果和第2检测结果切换显示于监视器。
[0165]
[附记项11]
[0166]
根据附记项9所述的修补图生成装置，其中，处理器将第1检测结果和第2检测结果同时排列显示于监视器。
[0167]
[附记项12]
[0168]
根据附记项6至11中任一项所述的修补图生成装置，其中，处理器对第1检测结果接受编辑指示。
[0169]
[附记项13]
[0170]
根据附记项9至11中任一项所述的修补图生成装置，其中，处理器对第2检测结果接受编辑指示。
[0171]
[附记项14]
[0172]
根据附记项1至13中任一项所述的修补图生成装置，其中，处理器对利用相机获取的多个摄影图像进行全景合成。
[0173]
符号说明
[0174]
1-计算机，1a-计算机主体，3-显示部，5-操作部，10-修补图生成装置，12-图像获取部，16-存储部，20-cpu，20a-损伤检测部，20b-方法确定部，20c-修补图生成部，20d-第1显示控制部，20e-修补计算部，20f-修补数量表生成部，20g-修补费用计算部，20h-损伤图生成部，20i-损伤数量表生成部，20j-第2显示控制部，22-ram，24-rom，31-端部，33-端部，35-外切矩形区域，a1-修补图，a2-修补图，c1-损伤图，c2-损伤图，c3-损伤图，c4-损伤图，c5-损伤图，d1-修补图，h1-损伤图，k1-剥离，p-摄影图像，q-修补图，s-损伤图。