重建数据的方法及系统，扫描设备与流程

技术特征：
1.一种重建数据的方法，其特征在于，包括：采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮等级的图像序列；基于所述多组不同亮等级的图像序列，进行图像的融合和三维重建，生成所述待扫描物体的三维数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮度等级的图像序列，包括：三维扫描仪基于不同的光学条件获取同一位置的多组图像序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过调整投影光学设备的光源亮度和/或曝光参数以调整三维扫描仪的光学条件，和/或，通过调整图像采集设备的曝光参数和/或增益参数以调整三维扫描仪的光学条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮等级的图像序列：基于不同的光学条件获取同一位置的多组图像序列，该步骤包括：采集第一光学条件下的第一数量集的图像，其中，所述第一数量集的图像的类型包括:编码图、重建图和纹理图；采集第二光学条件下的第二数量集的图像，其中，所述第二数量集的图像的类型包括:重建图和纹理图；和/或，采集第三光学条件下的第三数量集的图像，其中，所述第三数量集的图像的类型包括:重建图和纹理图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多组不同亮等级的图像序列，进行图像的融合和三维重建，生成所述待扫描物体的三维数据，包括：将所述第一数量集的图像、所述第二数量集的图像和所述第三数量集的图像进行融合处理；将融合后的图像进行三维重建，生成所述待扫描物体的三维数据，其中，所述三维数据包括点云数据和纹理数据；和/或，对所述第一数量集的图像、所述第二数量集的图像和所述第三数量集的图像分别进行三维重建；对所述三维重建的重建结果进行融合，生成所述待扫描物体的三维数据，其中，所述三维数据包括点云数据和纹理数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮度等级的图像序列之前，所述方法还包括：获取待扫描物体表面的图像并评估图像均匀性；如果所述图像均匀性为均匀，则启动第一扫描模式，如果所述图像均匀性为不均匀，则启动第二扫描模式，其中，第二扫描模式为采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮度等级的图像序列，并进行融合和三维重建的模式；和/或，通过所述图像的非均匀程度来确定图像序列的亮度等级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一扫描模式为：基于预设的第四光学条件采集图像序列，其中，所述图像序列包括编码图、重建图和纹理图；
基于所述编码图和重建图进行三维重建得到点云图像，并基于纹理图得到纹理图像，其中，所述纹理图像与点云图像相对应。8.一种重建数据的系统，其特征在于，包括：投影光学设备，按照预先设置调整光学条件，以调整投影到待扫描物体上的光源亮度；图像采集设备，采集所述待扫描物体上同一位置的多组不同亮等级的图像序列，其中，所述不同亮度等级为所述投影光学设备的调整光源亮度的结果；处理器，分别与所述投影光学设备和所述图像采集设备通信，用于基于所述多组不同亮等级的图像序列，进行图像的融合和三维重建，生成所述待扫描物体的三维数据。9.一种扫描设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的重建数据的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的重建数据的方法。

技术总结
本发明公开了一种重建数据的方法及系统，扫描设备。其中，该方法包括：采集待扫描物体上同一位置的多组不同亮等级的图像序列；基于多组不同亮等级的图像序列，进行图像的融合和三维重建，生成待扫描物体的三维数据。本发明解决了相关技术中口内扫描仪采用多角度多次扫描的方式来采集口内牙齿数据，扫描物体如存在局部区域高亮或超暗的情况，会导致相机无法获取均匀亮度的图像的技术问题。取均匀亮度的图像的技术问题。取均匀亮度的图像的技术问题。


技术研发人员：马超
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2022/2/23