无线耳机、耳机收纳盒及无线耳机系统的制作方法

1.本技术实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种无线耳机、耳机收纳盒及无线耳机系统。


背景技术：

2.由于良好的便携性和声音体验，真无线立体声(true wireless stereo，tws)耳机受到越来越多用户的青睐。tws耳机与电子设备(例如手机、平板电脑)可以通过蓝牙进行连接，从而配合电子设备执行播放音乐，以及拨打/接听电话的功能。
3.通常，无线耳机与耳机收纳配合使用。耳机收纳盒可以收纳无线耳机，并为无线耳机充电。因此，耳机收纳盒需要知道耳机是否在盒，以此决定自身的状态，例如是否开启给无线耳机充电。因此耳机收纳盒需要对耳机是否在盒进行检测。
4.现有技术中，耳机收纳盒内部设置两个磁传感器(例如霍尔hall传感器)，磁传感器的输出端连接到耳机收纳盒的处理器(例如，mcu)；无线耳机内部有磁体，无线耳机插入或者拔出耳机收纳盒的时候耳机收纳盒内部的磁传感器检测到磁场变化，磁传感器输出状态改变，耳机收纳盒的处理器检测磁传感器的输出状态即可知道无线耳机是否在盒。然而，上述方案都需要在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间，从而制约了设备的小型化。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种无线耳机、耳机收纳盒及无线耳机系统，在实现耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测时，可以避免在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间，有利于设备的小型化。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，提供一种确定耳机收纳盒状态的方法。耳机收纳盒用于收纳无线耳机，耳机收纳盒包括第二处理器和第二接口，无线耳机包括第一处理器和第一接口；其中，第二接口用于无线耳机收纳于所述耳机收纳盒中时，与无线耳机的第一接口连接；响应于对耳机收纳盒的开盖操作，第二处理器通过第二接口向第一处理器发送第一消息；若第二处理器通过第二接口接收到第二消息，其中，第二消息与所述第一消息对应，第二消息为第一处理器通过第一接口发送的消息，第二处理器确定耳机收纳盒处于收纳状态。上述方案中，耳机收纳盒包括第二处理器以及与第二处理器连接的第二接口；无线耳机包括第一处理器，以及与第一处理器连接的第一接口。这样在无线耳机入盒后，无线耳机收纳于耳机收纳盒中，第一接口与第二接口连接，当无线耳机出盒后，第一接口与第二接口断开。这样，第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，通过第二接口向第一接口发送第一消息，第二处理器根据第二接口是否收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，确定无线耳机的在盒状态。例如，当无线耳机出盒后，第一接口和第二接口断开，则第二处理器通过第二接口不能收到任何消息，则确定耳机收纳盒处于未收纳状态；而当无线耳机入
盒时，第一接口和第二接口连接，第二处理器能够通过第二接口收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，则确定耳机收纳盒处于收纳状态。上述方案中，通过设计了无线耳机与耳机收纳盒之间的信息交互方式，并根据信息交互方式的结果确定耳机收纳盒的状态，相对于现有技术，无需在耳机收纳盒中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的传感器、也无需在耳机中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的磁体等元器件专门用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测，可以避免在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间，有利于设备的小型化。
8.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若所述第二处理器确定通过所述第二接口未收到所述第二消息，所述第二处理器确定耳机收纳盒处于未收纳状态。
9.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒的开盖操作之前，还包括：所述第二处理器按照第一预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；所述响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息，包括：响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所以第二处理器按照第二预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；其中，所述第一预定周期的时间长度大于所述第二预定周期的时间长度。其中，为了节省无线耳机在盒时第二处理器发送第一消息的耗电量，可以将第一预定周期设置的尽量长一点。则，为了提高第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，第二处理器对无线耳机出盒检测的准确性，可以在检测到耳机收纳盒的开盖操作后减小第一消息发送的周期。
10.在一种可能的实施方式中，还包括：响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器检测所述第二接口的信号，当所述第二处理器确定所述第二接口的信号由第一信号变化为第二信号时，将所述第二接口配置为通信接口，并通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息；其中，所述第一信号为高电平且所述第二信号为低电平，或者，所述第一信号为低电平且所述第二信号为高电平。
11.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态之后，所述方法还包括：将所述第二接口配置为非通信接口。
12.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器检测所述第二接口的信号之前，响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器向所述第二接口输出所述第一信号。或者，所述第二接口通过电阻连接第一电平端，其中所述第一电平端向所述第二接口提供所述第一信号。
13.在一种可能的实施方式中，所述第一接口以及所述第二接口为输入/输出io接口。
14.第二方面，提供一种确定耳机收纳盒状态的方法。耳机收纳盒用于收纳无线耳机，所述耳机收纳盒包括第二处理器和第二接口，所述无线耳机包括第一处理器和第一接口；其中，所述第二接口用于所述无线耳机收纳于所述耳机收纳盒中时，与所述无线耳机的第一接口连接；该方法包括：所述第一处理器通过所述第一接口接收所述第二处理器发送的第一消息；响应于所述第一消息，所述第一处理器通过所述第一接口向所述第二处理器发送第二消息，其中所述第二消息与第一消息对应。其中，第二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。
15.在一种可能的实施方式中，所述第一处理器通过所述第一接口接收所述第二处理器发送的第一消息之前,还包括：所述第一处理器确定所述无线耳机处于收纳状态时，所述
第一处理器通过所述第一接口向所述第二接口发送第二信号，将所述第一接口配置为通信接口。
16.在一种可能的实施方式中，所述无线耳机还包括：与所述第一处理器连接的磁传感器，所述耳机收纳盒包括与所述磁传感器的位置对应的磁体；所述第一处理器确定所述无线耳机处于收纳状态，包括：所述第一处理器接收所述磁传感器发送的第三信号，所述第三信号由所述磁传感器检测所述磁体的磁场生成；所述第一处理器根据所述第三信号确定所述磁体的磁场大于第一磁场强度阈值，则确定所述无线耳机处于收纳状态。
17.第三方面，提供一种确定耳机收纳盒状态的方法，耳机收纳盒用于收纳无线耳机，所述耳机收纳盒包括第二处理器和第二接口，所述无线耳机包括第一处理器和第一接口；其中，所述第二接口用于所述无线耳机收纳于所述耳机收纳盒中时，与所述无线耳机的第一接口连接；响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息；所述第一处理器通过所述第一接口接收所述第二处理器发送的第一消息；响应于所述第一消息，所述第一处理器通过所述第一接口向所述第二处理器发送第二消息，其中所述第二消息与第一消息对应；若所述第二处理器通过所述第二接口接收到第二消息，其中，所述第二消息为所述第一处理器通过所述第一接口发送的消息，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒处于收纳状态。其中，第三方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。
18.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若所述第二处理器确定通过所述第二接口未收到所述第二消息，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态。
19.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态之后，所述方法还包括：所述第二处理器将所述第二接口配置为非通信接口。
20.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器确定所述耳机收纳盒的开盖操作之前，还包括：所述第二处理器按照第一预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；所述响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息，包括：响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所以第二处理器按照第二预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；其中，所述第一预定周期的时间长度大于所述第二预定周期的时间长度。
21.在一种可能的实施方式中，还包括：所述第一处理器确定所述无线耳机处于收纳状态时，所述第一处理器通过所述第一接口向所述第二接口发送第二信号，将所述第一接口配置为通信接口；响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器检测所述第二接口的信号，当所述第二处理器确定所述第二接口的信号由第一信号变化为第二信号时，将所述第二接口配置为通信接口，并通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息，其中，所述第一信号为高电平且所述第二信号为低电平，或者，所述第一信号为低电平且所述第二信号为高电平。
22.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器检测所述第二接口的信号之前，响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，所述第二处理器向所述第二接口输出所述第一信号。
23.在一种可能的实施方式中，所述第二接口通过电阻连接第一电平端，其中所述第一电平端向所述第二接口提供所述第一信号。
24.在一种可能的实施方式中，所述无线耳机还包括：与所述第一处理器连接的磁传
感器，所述耳机收纳盒包括与所述磁传感器的位置对应的磁体；所述第一处理器确定所述无线耳机处于收纳状态，包括：所述第一处理器接收所述磁传感器发送的第三信号，所述第三信号由所述磁传感器检测所述磁体的磁场生成；所述第一处理器根据所述第三信号确定所述磁体的磁场大于第一磁场强度阈值，则确定所述无线耳机处于收纳状态。
25.在一种可能的实施方式中，所述第一接口以及所述第二接口为输入/输出io接口。
26.第四方面，提供一种耳机收纳盒，所述耳机收纳盒用于收纳无线耳机，其特征在于，所述耳机收纳盒包括第二处理器和第二接口，所述无线耳机包括第一处理器和第一接口；其中，所述第二接口用于所述无线耳机收纳于所述耳机收纳盒中时，与所述无线耳机的第一接口连接；所述第二处理器，用于响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息；所述第二处理器，还用于若通过所述第二接口接收到第二消息，其中，所述第二消息与所述第一消息对应，所述第二消息为所述第一处理器通过所述第一接口发送的消息，确定所述耳机收纳盒处于收纳状态。上述方案中，耳机收纳盒包括第二处理器以及与第二处理器连接的第二接口；无线耳机包括第一处理器，以及与第一处理器连接的第一接口。这样在无线耳机入盒后，无线耳机收纳于耳机收纳盒中，第一接口与第二接口连接，当无线耳机出盒后，第一接口与第二接口断开。这样，第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，通过第二接口向第一接口发送第一消息，第二处理器根据第二接口是否收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，确定无线耳机的在盒状态。例如，当无线耳机出盒后，第一接口和第二接口断开，则第二处理器通过第二接口不能收到任何消息，则确定耳机收纳盒处于未收纳状态；而当无线耳机入盒时，第一接口和第二接口连接，第二处理器能够通过第二接口收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，则确定耳机收纳盒处于收纳状态。上述方案中，通过设计了无线耳机与耳机收纳盒之间的信息交互方式，并根据信息交互方式的结果确定耳机收纳盒的状态，相对于现有技术，无需在耳机收纳盒中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的传感器、也无需在耳机中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的磁体等元器件专门用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测，可以避免在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间，有利于设备的小型化。
27.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器，还用于若确定通过所述第二接口未收到所述第二消息，确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态。
28.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器，还用于确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态之后，将所述第二接口配置为非通信接口。
29.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器，还用于按照第一预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，按照第二预定周期通过所述第二接口向所述第一处理器发送所述第一消息；其中，所述第一预定周期的时间长度大于所述第二预定周期的时间长度。其中，为了节省无线耳机在盒时第二处理器发送第一消息的耗电量，可以将第一预定周期设置的尽量长一点。则，为了提高第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，第二处理器对无线耳机出盒检测的准确性，可以在检测到耳机收纳盒的开盖操作后减小第一消息发送的周期。
30.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器，还用于响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，检测所述第二接口的信号，当所述第二处理器确定所述第二接口的信号由第一
信号变化为第二信号时，将所述第二接口配置为通信接口，并通过所述第二接口向所述第一处理器发送第一消息，其中，所述第一信号为高电平且所述第二信号为低电平，或者，所述第一信号为低电平且所述第二信号为高电平。
31.在一种可能的实施方式中，所述第二处理器，还用于检测所述第二接口的信号之前，响应于对所述耳机收纳盒的开盖操作，向所述第二接口输出所述第一信号。
32.在一种可能的实施方式中，所述第二接口通过电阻连接第一电平端，其中所述第一电平端向所述第二接口提供所述第一信号。
33.在一种可能的实施方式中，所述第一接口以及所述第二接口为输入/输出io接口。
34.第五方面，提供一种无线耳机，耳机收纳盒用于收纳所述无线耳机，其特征在于，所述耳机收纳盒包括第二处理器和第二接口，所述无线耳机包括第一处理器和第一接口；其中，所述第二接口用于所述无线耳机收纳于所述耳机收纳盒中时，与所述无线耳机的第一接口连接；所述第一处理器，用于通过所述第一接口接收所述第二处理器发送的第一消息；所述第一处理器，还用于响应于所述第一消息，通过所述第一接口向所述第二处理器发送第二消息，其中所述第二消息与第一消息对应。其中，第五方面所带来的技术效果可参见上述第四方面的所带来的技术效果，此处不再赘述。
35.在一种可能的实施方式中，所述第一处理器，还用于通过所述第一接口接收所述第二处理器发送的第一消息之前,确定所述无线耳机处于收纳状态时，所述第一处理器通过所述第一接口向所述第二接口发送第二信号，将所述第一接口配置为通信接口。
36.在一种可能的实施方式中，所述无线耳机还包括：与所述第一处理器连接的磁传感器，所述耳机收纳盒包括与所述磁传感器的位置对应的磁体；所述第一处理器，具体用于接收所述磁传感器发送的第三信号，所述第三信号由所述磁传感器检测所述磁体的磁场生成；根据所述第三信号确定所述磁体的磁场大于第一磁场强度阈值，则确定所述无线耳机处于收纳状态。
37.第六方面，提供了一种无线耳机系统，包括：上述的无线耳机，以及上述的耳机收纳盒。
38.其中，第六方面所带来的技术效果可参见上述第一方面至第五方面的中不同实施方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
39.图1为本技术的实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图；
40.图2为本技术的另一实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图；
41.图3为本技术的实施例提供的一种无线耳机的硬件结构示意图；
42.图4为本技术的再一实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图；
43.图5为本技术的实施例提供的一种确定耳机收纳盒的状态的方法流程示意图；
44.图6为本技术的另一实施例提供的一种确定耳机收纳盒的状态的方法流程示意图；
45.图7为本技术的再一实施例提供的一种确定耳机收纳盒的状态的方法流程示意图；
46.图8为本技术的又一实施例提供的一种确定耳机收纳盒的状态的方法流程示意
图；
47.图9为本技术的又一实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图；
48.图10为本技术的另一实施例提供的一种确定耳机收纳盒的状态的方法流程示意图；
49.图11为本技术的另一实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图；
50.图12为本技术的再一实施例提供的一种无线耳机系统的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.无线耳机可以与手机、笔记本电脑、手表等电子设备配合使用，处理电子设备的媒体、通话等音频业务，以及其他一些数据业务。例如，该音频业务可以包括为用户播放音乐、录音、视频文件中的声音、游戏中的背景音乐、来电提示音等媒体业务；还可以包括在电话、微信语音消息、音频通话、视频通话、游戏、语音助手等通话业务场景下，为用户播放对端的语音数据，或采集用户的语音数据发送给对端等。
55.无线耳机与上述电子设备配合使用为用户提供各项服务的前提是：无线耳机被用户从耳机收纳盒中取出。其中，当无线耳机被用户从耳机收纳盒中被取出时，需要及时检测到该无线耳机出盒，才可以及时启动无线耳机的相关功能(如蓝牙功能和佩戴检测功能等)。同样的，当无线耳机被放入耳机收纳盒中时，需要及时检测到该无线耳机的入盒，才可以及时关闭无线耳机的上述功能，以节省无线耳机的电量。由此可见，无线耳机的出入盒检测对无线耳机而言尤为重要。此外，当有耳机出盒或入盒时，耳机收纳盒也需要能够及时检测出无线耳机的出入盒，才能及时开启对无线耳机的充电。本技术的实施例提供的无线耳机不限于头戴式、颈戴式、耳塞式、耳挂式、入耳式等等，只要需要配合耳机收纳盒使用的无线耳机均属于本技术的实施例的保护范围。当然以下方案提供图例中主要以耳塞式为例进行说明。
56.通常，耳机收纳盒内部设置两个磁传感器(例如霍尔hall传感器)，磁传感器的输出端连接到耳机收纳盒的处理器(例如，mcu)；无线耳机内部有磁体，无线耳机插入或者拔出耳机收纳盒的时候耳机收纳盒内部的磁传感器检测到磁场变化，磁传感器输出状态改变，耳机收纳盒的处理器检测磁传感器的输出状态即可知道无线耳机是否在盒。然而，上述方案都需要在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间。
57.本技术实施例提供一种无线耳机、耳机收纳盒及无线耳机系统，该无线耳机可以与耳机收纳盒进行信息交互，以确定耳机收纳盒状态(在本技术的实施例中一些方案也称
作无线耳机的在盒状态)，例如收纳状态和未收纳状态。如此，可以避免由于无线耳机和耳机收纳盒设置元器件占用无线耳机和耳机收纳盒的空间，制约设备的小型化。
58.参考图1，示出本技术实施例提供的一种无线耳机系统的示意图。如图1所示，无线耳机系统100可以包括无线耳机11和耳机收纳盒12。
59.其中，无线耳机11包括可以配合用户的左、右耳使用的一对耳机本体，如一对耳机本体111。其中，该无线耳机11具体可以为头戴式、颈戴式、耳塞式、耳挂式或入耳式等。例如，该无线耳机11可以是真无线立体声(true wireless stereo，tws)耳机。
60.耳机收纳盒12可以用于收纳耳机本体111。例如，耳机收纳盒12包括两个收纳腔121。收纳腔121用于收纳耳机本体111。
61.需要说明的是，图1仅以举例方式给出无线耳机系统的一种产品形态实例示意图，本技术实施例提供的无线耳机包括但不限于图1所示的无线耳机11，耳机收纳盒包括但不限于图1所示的耳机收纳盒12。例如，本技术实施例提供的无线耳机系统还可以是图2所示的无线耳机系统200。如图2所示，无线耳机系统200包括无线耳机21和耳机收纳盒22。无线耳机21包括两个耳机本体211。耳机收纳盒22包括用于收纳耳机本体211的收纳腔。当然，一些无线耳机也可以仅包括一个耳机本体，本技术实施例这里不予一一介绍。
62.示例性的，图3示出了一种无线耳机的耳机本体300的结构示意图。该耳机本体300可以包括处理器301、存储器302、无线模块303、音频模块304、电源模块305、多个输入/输出io接口306、传感器模块307等。该处理器301可以包括一个或多个接口，用于与耳机本体300的其他部件相连。其中，该一个或多个接口可以包括：io接口(也称为io引脚)、中断引脚和数据总线接口等。其中，数据总线接口可以包括：spi接口、i2c接口和i3c接口中的一个或多个。例如，本技术实施例中，处理器301可以通过io引脚、中断引脚或数据总线接口连接磁传感器、第一接口。该耳机本体300通过耳机收纳盒进行收纳。
63.其中，存储器302可以用于存储程序代码，如用于对耳机本体300进行充电，耳机本体300与其他电子设备进行无线配对连接，或耳机本体300与电子设备进行无线通信的程序代码等。存储器302中还可以存储有用于唯一标识无线耳机的蓝牙地址。另外，该存储器302中还可以存储有与无线耳机之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该无线耳机成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，无线耳机能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，mac)地址。
64.处理器301可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本技术实施例中耳机本体300的功能。例如，实现耳机本体300的充电功能，无线通信功能，音频数据播放功能，以及出入盒检测功能等。处理器301可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器301中。处理器301具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器301的功能。其中，耳机本体300的处理器可以是微处理器(micro controller unit，mcu)。
65.上述传感器模块307可以包括距离传感器和/或接近光传感器。例如，如图3所示，传感器模块307包括接近光传感器和/或距离传感器。处理器301可以根据距离传感器或接近光传感器采集的数据，确定耳机本体300是否被用户佩戴。例如，处理器301可以利用距离
传感器来采集的数据检测耳机本体300附近是否有物体，从而确定耳机本体300是否被用户佩戴。在确定耳机本体300被佩戴时，处理器301可以打开耳机本体300的扬声器。在一些实施例中，该耳机本体300还可以包括骨传导传感器，结合成骨传导耳机。利用该骨传导传感器，处理器301可以获取声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。
66.再例如，耳机本体300的外表面还可以包括：触摸传感器，用于检测用户的触摸操作；指纹传感器，用于检测用户指纹，识别用户身份等；环境光传感器，可以根据感知的环境光的亮度，自适应调节一些参数(如音量大小)；以及其他一些传感器。
67.需要强调的是，上述传感器模块307还包括磁传感器307a(例如，图9所示的耳机本体42包括磁传感器413)。磁传感器307a用于检测耳机本体300周围的磁场的磁感应强度。处理器301可以根据磁传感器检测到的磁感应强度的变化，检测耳机本体300的出盒或者入盒。例如，该磁传感器可以是霍尔传感器或磁力计。此外处理器301可以执行本技术实例的方法，与耳机收纳盒进行信息交互。
68.无线模块303，可以用于支持耳机本体300与其他电子设备或耳机收纳盒之间包括蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的数据交换。在一些实施例中，该无线通信模块303可以为蓝牙芯片。耳机本体300可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现耳机本体300和其他电子设备之间的无线通信。例如，本技术实施例中，无线模块303可以用于在处理器301确定耳机本体300出盒后，向与耳机本体300建立了无线连接(如蓝牙连接)的电子设备发送耳机收纳盒的剩余电量。
69.另外，无线模块303还可以包括天线，无线通信模块303经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器301。无线模块303还可以从处理器301接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。无线模块303还可以配合耳机收纳盒中的无线模块实现对无线耳机的无线充电。
70.音频模块304可以用于管理音频数据，实现耳机本体300输入和输出音频信号。例如，音频模块304可以从无线模块303获取音频信号，或者向无线模块303传递音频信号，实现通过耳机本体接打电话、播放音乐、启动/关闭与耳机连接的电子设备的语音助手、接收/发送用户的语音数据等功能。音频模块304可以包括用于输出音频信号的扬声器(或称听筒、受话器)组件，麦克风(或称话筒，传声器)，与麦克风相配合的麦克收音电路等。扬声器可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。麦克风可以用于将声音信号转换为音频电信号。其中，音频模块304(如扬声器，也称为“喇叭”)中包括磁体(如磁铁)。耳机本体300周围的磁场包括该磁体产生的磁场。该磁体产生的磁场会影响耳机本体300的磁传感器采集的磁感应强度的大小。
71.电源模块305，可以用于提供耳机本体300的系统电源，为耳机本体300各模块供电；支持耳机本体300接收充电输入等。电源模块305可以包括电源管理单元(power management unit，pmu)和电池(即第一电池)。其中，电源管理单元可以包括充电电路、压降调节电路、保护电路、电量测量电路等。充电电路可以接收外部的充电输入。压降调节电路
可以将充电电路输入的电信号变压后输出给电池以完成对电池充电，还可以将电池输入的电信号变压后输出给音频模块304、无线通信模块303等其他模块。保护电路可以用于防止电池过充、过放、短路或过流等。在一些实施例中，电源模块305还可以包括无线充电线圈，用于对耳机本体300进行无线充电。另外，电源管理单元还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。
72.多个输入/输出接口306，可以用于提供耳机本体300与耳机收纳盒之间进行充电或通信的有线连接。在一些实施例中，输入/输出接口306可以包括耳机电连接器，该耳机电连接器用于导通和传输电流。当耳机本体300放置于耳机收纳盒的收纳腔内时，耳机本体300可以通过耳机电连接器与耳机收纳盒中的电连接器建立电连接(例如耳机电连接器与耳机收纳盒中的电连接器直接接触)。在该电连接建立后，耳机收纳盒可以通过耳机电连接器和耳机收纳盒中的电连接器的电流传输功能为耳机本体300中的电池充电。例如，该耳机电连接器可以为pogo pin、弹簧针、弹片、导电块、导电贴片、导电片、插针、插头、接触垫、插孔或插座等，本技术实施例对电连接器的具体类型不予限定。在另一些实施例中，在该电连接建立后，耳机本体300还可以与耳机收纳盒进行数据通信，例如可以接收来自耳机收纳盒的配对指令。
73.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对耳机本体300的具体限定。其可以具有比图3示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，上述耳机本体的壳体上还可以设置有用于吸附耳机收纳盒，使得耳机本体收纳于该收纳腔内的磁体(如磁铁)。耳机本体300周围的磁场包括该磁体产生的磁场。该磁体产生的磁场会影响耳机本体300的磁传感器采集的磁感应强度的大小。又例如，在耳机本体300的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)、防尘网(可以配合听筒使用)等部件。其中，该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、暂停、播放、录音、开始充电、停止充电等操作。
74.图3示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
75.在另一些实施例中，耳机收纳盒内可以包括处理器，存储器等部件。该存储器可以用于存储应用程序代码，并由耳机收纳盒的处理器来控制执行，以实现耳机收纳盒的各项功能。例如，耳机收纳盒的处理器通过执行存储在存储器中的应用程序代码，在无线耳机入盒，且耳机收纳盒的盖子被盖合后向无线耳机充电等。
76.耳机收纳盒还可以包括电源模块和多个输入/输出接口。该电源模块可以为耳机收纳盒中的电气部件供电。在一些实施例中，该输入/输出接口可以为电连接器，该电连接器与电源模块的电极电连接，可以用于导通和传输电流。耳机收纳盒中可以包括分别与两个耳机本体相对应的两对电连接器。当耳机收纳盒中的一对电连接器，分别与耳机本体中的两个耳机电连接器建立电连接后，耳机收纳盒可以通过自身的电源模块为耳机本体中的电池充电或传输信息。
77.在另一些实施例中，该耳机收纳盒上可以设置有至少一个触摸控件，可以用于触发无线耳机进行配对复位或对无线耳机进行充电等功能。耳机收纳盒还可以设置有一个或多个电量指示灯，以向用户提示耳机收纳盒中电池的电量大小，以及耳机收纳盒中每个耳
机本体中电池的电量大小。
78.此外，该耳机收纳盒上还可以设置有充电接口，用于耳机收纳盒为自身的电池进行充电。耳机收纳盒内还可以包括无线充电线圈，用于对耳机收纳盒自身的电池进行无线充电或对无线耳机进行无线充电。可以理解的是，该耳机收纳盒还可以包括其他部件，此处不再一一说明。
79.以下实施例中的确定耳机收纳盒状态的方法均可以在具有上述硬件结构的无线耳机以及耳机收纳盒中实现。
80.其中，如图4所示，耳机收纳盒41，耳机收纳盒41包括第二处理器411，第二处理器411连接第二接口412；当无线耳机42收纳于耳机收纳盒41中时，第二接口412与无线耳机42的第一接口421连接；其中，第一接口421与无线耳机42的第一处理器422连接，其中图4中示出了佩戴于左侧(left)的无线耳机-l，以及佩戴于右侧(right)的无线耳机-r，一下方案以其中任一为例进行说明。其中，第一处理器422可以为上述图3示出的处理器301(例如可以是mcu)、第二处理器411可以为上述的耳机收纳盒中的处理器。第一接口421可以为上述图3示出的输入/输出io接口306，第二接口412可以为耳机收纳盒中的输入/输出接口；例如，第一接口421可以为电连接器中的一个pogo pin、弹簧针、弹片、导电块、导电贴片、导电片、插针、插头、接触垫、插孔或插座等；第二接口412的结构与第一接口421配合能够实现连接。示例性的，第一接口可以是单独为实现本技术而在第一处理器上设置的一个输入/输出io接口，第二接口可以是单独为实现本技术而在第二处理器上设置的一个输入/输出io接口。在一些实施例中，第一接口和第二接口也可以复用设备上其他现有功能的接口；例如，第一接口可以复用无线耳机中为无线耳机充电的电连接器(pwr)中的接口；第二接口 施例提供的方案。
81.参照图5所示，确定耳机收纳盒状态的方法过程具体包括：
82.101、第二处理器响应于耳机收纳盒的开盖操作，通过第二接口向第一接口发送第一消息。
83.通常耳机收纳盒的盖体与本体通过铰链连接(如图1所示)，或设计为分离方式(如图2所示)；为了实现耳机收纳盒的开盖操作检测，可以在本体上设置一个行程开关，当盖体与本体扣合时，触发行程开关处于第一状态，当盖体从本体打开时，释放行程开关，该行程开关处于第二状态；则第二处理器可以通过检测行程开关的状态，确定开盖操作。当然这里仅仅是介绍了一种示例，在其他方案中，第二处理器还可以通过设置在本体上的传感器，检测盖体的状态实现开盖操作的检测，例如，可以通过设置在本体内部边缘的光学传感器检测光强，当盖体与本体扣合时将光学传感器遮挡，则光学传感器检测到较低的光强；当盖体打开时，将光学传感器暴露，则光学传感器检测到较高的光强；则第二处理器可以通过检测光学传感器的光强，确定开盖操作；又例如：可以在盖体上设置磁体，并通过设置在本体的磁场传感器检测磁场，当盖体与本体扣合时磁场传感器将检测到盖体上的磁体产生的第一磁场强度，则确定盖体与本体扣合，当盖体打开时，由于盖体上的磁体与本体上的磁场传感器的相对位置发生变化，因此磁场传感器将检测到盖体上的磁体产生的第二磁场强度；则第二处理器可以通过磁场传感器检测到的磁场强度的变化，确定开盖操作。
84.102、第二处理器根据第二接口是否收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，确定无线耳机的在盒状态。
85.其中无线耳机的在盒状态包括收纳状态和未收纳状态，其中收纳状态指无线耳机在盒，未收纳状态指无线耳机出盒。在以下方案中也用无线耳机在盒指代收纳状态，用无线耳机出盒指代未收纳状态。例如：若第二处理器通过第二接口接收到第二消息，第二消息为第一处理器通过第一接口发送的消息，第二处理器确定耳机收纳盒处于收纳状态。若第二处理器确定通过第二接口未收到所述第二消息，第二处理器确定所述耳机收纳盒处于未收纳状态。
86.上述方案中，对第一消息和第二消息的具体形式不做限定，第二消息与第一消息对应，只要第一处理器在通过第一接口收到第二处理器通过第二接口发送的第一消息，则第一处理器通过第一接口向第二处理器反馈响应于第一消息的第二消息。例如第一消息可以是一个询问消息，第二消息是一个应答消息。
87.上述方案中，耳机收纳盒包括第二处理器以及与第二处理器连接的第二接口；无线耳机包括第一处理器，以及与第一处理器连接的第一接口。这样在无线耳机入盒后，无线耳机收纳于耳机收纳盒中，第一接口与第二接口连接，当无线耳机出盒后，第一接口与第二接口断开。这样，第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，通过第二接口向第一接口发送第一消息，第二处理器根据第二接口是否收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，确定无线耳机的在盒状态。例如，当无线耳机出盒后，第一接口和第二接口断开，则第二处理器通过第二接口不能收到任何消息，则确定耳机收纳盒处于未收纳状态；而当无线耳机入盒时，第一接口和第二接口连接，第二处理器能够通过第二接口收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，则确定耳机收纳盒处于收纳状态。上述方案中，通过设计了无线耳机与耳机收纳盒之间的信息交互方式，并根据信息交互方式的结果确定耳机收纳盒的状态，相对于现有技术，无需在耳机收纳盒中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的传感器、也无需在耳机中设置用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测的磁体等元器件专门用于耳机收纳盒对无线耳机的在盒状态检测，可以避免在耳机收纳盒或无线耳机上设置元器件，占用耳机收纳盒或无线耳机上的空间，有利于设备的小型化。
88.以下分别对无线耳机的出盒检测和入盒检测过程中确定耳机收纳盒状态的方法进行说明：
89.对于耳机的出盒检测过程，参照图6所示，包括如下步骤：
90.201、第二处理器响应于耳机收纳盒的开盖操作，通过第二接口向第一接口发送第一消息。
91.具体的，当用于无线耳机的出盒检测时，无线耳机应当是收纳于耳机收纳盒中的。其中，当第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作前，同时需要确定无线耳机在盒(即收纳于耳机收纳盒中)，耳机收纳盒可以根据以下方式确定耳机收纳盒的状态，例如，耳机收纳盒的第二处理器可以根据上一次无线耳机出盒、入盒检测过程的结果设置并记录标识位，例如，耳机收纳盒为收纳状态时，记录的标识位设置为1，耳机收纳盒为未收纳状态时，标识位设置为0。在本技术的实施例中，第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作之前，也可以通过如下方式确定耳机收纳盒的状态。第二处理器按照预定周期通过第二接口向第一接口发送第一消息；第二处理器通过第二接口接收第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息。这样，由于在第二处理器检测到开盖操作之前，能够周期性的接收到无线
耳机的第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，因此说明无线耳机是在盒的。这样第二处理器在检测到耳机收纳盒的开盖操作后，继续对无线耳机的出盒进行检测。
92.202、第二处理器确定通过第二接口未收到第二消息，确定耳机收纳盒处于未收纳状态。
93.具体的，由于无线耳机出盒后，第一接口和第二接口的连接断开，因此，第二处理器通过第二接口未收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，据此，第二处理器可以确定耳机收纳盒处于未收纳状态，即无线耳机出盒。为了保证无线耳机出盒判断的准确性，例如，避免用户误操作，将无线耳机取出又马上放回，同时也可以避免通信失败造成的误检测。步骤202具体可以为第二处理器确定在至少n个预定周期内通过第二接口未收到第二消息，确定无线耳机出盒，例如n可以为正整数，在一些实施例中n可以设置为3。参照图7所示，第二处理器可以维护一个计数值，当第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，并在第一次发出第一消息后，若未收到第二消息，则将计数值置为1；在一个预定周期后第二次发出第一消息，若未收到第二消息，则将计数值 1，如此直至计数值等于3，则确定无线耳机出盒；否则，若第二处理器收到第二消息，则将计数值清零。此外，如果将n配置为3，则在确定无线耳机出盒后，将计数值清零。
94.其中，为了节省无线耳机在盒时第二处理器发送第一消息的耗电量，可以将预定周期设置的尽量长一点。则，为了提高第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作后，第二处理器对无线耳机出盒检测的准确性，可以在检测到耳机收纳盒的开盖操作后减小预定周期的时长，例如，第二处理器确定耳机收纳盒的开盖操作之前，按照第一预定周期通过所述第二接口向第一处理器发送第一消息；响应于对耳机收纳盒的开盖操作，第二处理器按照第二预定周期通过第二接口向第一处理器发送第一消息；其中，第一预定周期的时间长度大于第二预定周期的时间长度。示例性的，在检测到耳机收纳盒的开盖操作之前，预定周期可以设置为60s，即第二处理器每60s向耳机收纳盒发送一次第一消息，在检测到耳机收纳盒的开盖操作之后，预定周期可以减小至100ms，即第二处理器每100ms向耳机收纳盒发送一次第一消息。
95.对于耳机的入盒检测过程，参照图8所示，包括如下步骤：
96.301、第二处理器响应于耳机收纳盒的开盖操作，通过第二接口向第一接口发送第一消息。
97.其中，当用于无线耳机的入盒检测时，耳机收纳盒应该是未收纳状态(即空盒)，即无线耳机未收纳于耳机收纳盒中。其中，当第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作前，同时需要确定耳机收纳盒为未收纳状态(即无线耳机未收纳于耳机收纳盒)，耳机收纳盒可以根据以下方式确定无线耳机是否在盒，例如，耳机收纳盒的第二处理器可以根据上一次无线耳机出盒、入盒检测过程的结果设置并记录标识位，例如，耳机收纳盒为收纳状态时，记录的标识位设置为1，耳机收纳盒为未收纳状态时，标识位设置为0。在本技术的实施例中，第二处理器检测到耳机收纳盒的开盖操作之前，也可以通过如下方式确定耳机收纳盒为未收纳状态。第二处理器按照预定周期通过第二接口向第一接口发送第一消息；第二处理器通过第二接口未收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息。这样，由于在第二处理器检测到开盖操作之前，能够周期性的向无线耳机发送第一消息，由于无
线耳机未收纳于耳机收纳盒中，因此第二处理器通过第二接口并不能收到第一处理器通过第一接口发送的响应于第一消息的第二消息，因此说明耳机收纳盒是未收纳状态。这样第二处理器在检测到耳机收纳盒的开盖操作后，继续对无线耳机的入盒进行检测。
98.302、第一处理器通过第一接口接收第二处理器通过第二接口发送的第一消息。
99.其中，在步骤302之前，第一处理器需要能够实现对无线耳机的在盒检测，以确定无线耳机处于收纳状态(即无线耳机在盒)。如图4所示，无线耳机42还包括与第一处理器422连接的磁传感器423，耳机收纳盒41包括与磁传感器423的位置对应的磁体413；第一处理器422确定无线耳机处于收纳状态时，包括：所述第一处理器接收所述磁传感器发送的第三信号，所述第三信号由所述磁传感器检测所述磁体的磁场生成；所述第一处理器根据所述第三信号确定所述磁体的磁场大于第一磁场强度阈值，则确定所述无线耳机处于收纳状态。
100.上述图1中示出了用于收纳无线耳机11的耳机收纳盒12的示意图。上述图2中示出了用于收纳无线耳机21的耳机收纳盒22的示意图。在一些实施例中，耳机收纳盒内部可以具有一个或多个磁体。例如，该一个或多个磁体可以包括：用于吸附无线耳机(如无线耳机的耳机本体)，使得无线耳机收纳于收纳腔内的磁体；用于耳机收纳盒的盒身与盒盖闭合吸附的磁体；以及与无线耳机中的磁传感器对应的磁体等。例如，如图9所示，耳机收纳盒41中包括两个磁体413。其中，耳机本体42收纳于耳机收纳盒41的收纳腔内时，耳机本体42周围的磁场包括磁体413所产生的磁场。该磁体413产生的磁场会影响耳机本体42的磁传感器采集的磁感应强度的大小。示例性的，磁传感器423通过第一处理器422的io引脚或者中断引脚与第一处理器422耦合。或者，磁传感器423可以通过数据总线与处理器422耦合。例如，该数据总线可以是spi总线、i2c总线或i3c总线中的至少一个。上述第一处理器422可以是微处理器。微处理器是由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。磁传感器423可以是霍尔传感器、或者磁力计。耳机本体42处于在盒状态时，磁传感器423可以检测到耳机收纳盒41中的磁体所产生的磁场的磁感应强度；而耳机本体处于盒外状态时，磁传感器423检测不到耳机收纳盒42中的磁体所产生的磁场的磁感应强度；或者，耳机本体42处于在盒状态时，磁传感器423可以检测到耳机收纳盒41中的磁体所产生的磁场的磁感应强度较高；而耳机本体处于盒外状态时，磁传感器423检测到耳机收纳盒42中的磁体所产生的磁场较低。可见，耳机本体42处于不同的状态(如在盒状态或盒外状态)时，磁传感器423检测到的磁感应强度不同。据此，第一处理器可以根据磁传感器检测磁体的磁场生成的第三信号确定无线耳机在盒。具体的，第三信号可以是磁传感器发送的中断信号，例如，磁传感器在检测到磁体的磁场大于第一磁场强度阈值时，生成高电平，在检测到第二磁场强度时生成低电平，从而在第一处理器422处可以检测到一个信号变化的过程(高电平到低电平的变化形成一个下降沿信号)，进而生成中断信号。或者，磁传感器也可以直接将磁传感器检测磁体的磁场的强度携带在第三信号中发送至第一处理器，这样，第一处理器可以在确定磁体的磁场大于第一磁场强度阈值时确定无线耳机在盒。当然，由于无线耳机中的扬声器中还包括磁体，并且耳机收纳盒内部也存在一个或多个磁体，都会对无线耳机中的磁传感器检测到的磁场产生影响，此时，磁传感器检测多个磁体的磁场之和生成的第三信号，进而确定无线耳机在盒。
101.303、第一处理器响应于所述第一消息，通过第一接口向第二处理器发送第二消
息。
102.304、第二处理器通过第二接口收到第二消息，确定耳机收纳盒处于收纳状态。
103.具体的，在上述实施例中，主要是通过耳机的第一处理器对无线耳机的在盒检测触发第一消息的接收过程，即只有耳机在盒，第一接口和第二接口才处于连接状态，耳机才能接收到第一消息。如上所述，具体是耳机可以根据磁传感器检测磁体的磁场生成的第三信号确定无线耳机在盒后，开始使用第一接口接收第一消息。
104.此外，由于第一接口以及第二接口为输入/输出io接口。这里输入/输出io接口主要用于设备间的连通以及信息交换；在本技术的实施例中输入/输出io接口可以实现一个设备向另一个设备的信号的输入或输出，例如：高、低电平信号的输入或输出；输入/输出io接口也可以被配置为通信接口进行数据的传输，例如，在本技术的实施例中通信接口主要用于对用作询问消息的第一消息和用于应答消息的第二消息的数据传输。当将输入/输出io接口配置为通信接口时，该通信接口可以是通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口。因此在通过第一接口与第二接口数据传输之前需要先将第一接口以及第二接口配置为通信接口。此外，由于无线耳机入盒后，第一接口与第二接口能够通信，因此无线耳机在盒状态可以保持第一接口与第二接口之间的通信连接；而当无线耳机出盒后，由于第一接口与第二接口的连接断开，第一接口与第二接口不再通信，因此第一接口和第二接口恢复非通信接口(即输入/输出io接口)，这里的非通信接口指功能上不在用于第一消息和第二消息的传输。在无线耳机再次入盒时，需要重新将第一接口和第二接口配置为通信接口。当然，本技术的其他实施例提供的第一接口和第二接口均可以参照上述的相关描述。并且，本技术的实施例对通信接口、非通信接口以及输入/输出io接口的说明主要用于解释本技术的实施例中的方案，本领域的技术人员也可以对这些接口以其他方式命名，因此，在实现上述功能时，这些接口也可以以其他方式命名。
105.具体的，对于耳机的入盒检测过程，参照图10所示，包括如下步骤：
106.401、第二处理器响应于耳机收纳盒的开盖操作，第二处理器检测第二接口的信号。
107.402、第一处理器确定无线耳机处于收纳状态时，通过第一接口向第二接口发送第二信号，将第一接口配置为通信接口。
108.403、当第二处理器确定第二接口的信号由第一信号变化为第二信号时，将第二接口配置为通信接口。
109.其中，第一信号为高电平，第二信号为低电平，或者，第一信号为低电平，第二信号为高电平。示例性的，第二处理器用于向第二接口输出第一信号。以第一信号为高电平，第二信号为低电平进行说明。如图11所示，第二处理器可以直接将第二接口配置为内部上拉，即通过电阻r将第二接口配置为高电平vdd。当第一处理器确定无线耳机在盒后(如上所述，无线耳机检测到磁传感器的中断信号)，拉低第一接口的电平，即为第一接口配置低电平vss，此时，由于第一接口和第二接口连接，第二接口的电压变为低电平vss。这样，第二接口的电平由高电平变化为低电平，即触发一个下降沿中断，此时第二处理器根据该电平变化，将第二接口配置为通信接口。并且，为了实现与第二接口的通信，第一处理器在将第一接口配置为低电平vss持续一段时间后(例如，500us具体持续时间以第一处理器及第二处理器的选型确定，vss持续的时间长度需要保证第二处理器能够及时响应该低电平)后，将第一
接口配置为通信接口，恢复第一接口的通信配置。当然，如上所述，第二处理器可以直接将第二接口配置为内部下拉，即通过电阻r将第二接口配置为低电平vss。当第一处理器确定无线耳机在盒后(如上所述，无线耳机检测到磁传感器的中断信号)，拉高第一接口的电平，即为第一接口配置高电平vdd，此时，由于第一接口和第二接口连接，第二接口的电压变为高电平vdd。这样，第二接口的电平由低电平变化为高电平，即触发一个上升沿中断，此时第二处理器根据该电平变化，将第二接口配置为通信接口。在另一种示例中，如图12所示，第二接口通过电阻r连接第一电平端v1，其中第一电平端v1用于向第二端口提供第一信号。在该示例中，可以通过外部的电平端v1以及一个电阻r为第二接口提供第一信号。
110.404、第二处理器通过第二接口向第一接口发送第一消息。
111.405、第一处理器通过第一接口接收第二处理器通过第二接口发送的第一消息。
112.406、第一处理器响应于所述第一消息，通过第一接口向第二接口发送第二消息，第二消息与第一消息对应。
113.407、第二处理器通过第二接口收到第二消息，确定耳机收纳盒处于收纳状态。
114.具体的，在上述实施例中，主要是通过耳机的第一处理器对耳机的在盒检测触发通信接口的配置过程，如上所述，具体是耳机可以根据磁传感器检测磁体的磁场生成的第三信号确定无线耳机在盒后，将第一接口配置为通信接口。进一步的，当耳机确定出盒后，由于耳机与耳机收纳盒的通信结束，可以将第一接口重新配置为输入/输出io接口，具体的，第一处理器可以根据磁传感器检测磁体的磁场确定无线耳机出盒，并在确定无线耳机出盒后将第一接口配置为输入/输出io接口。此外，耳机收纳盒在确定耳机出盒后，也可以将第二接口配置为输入/输出io接口。例如，结合图6所示，第二处理器可以在步骤202之后将第二接口配置为io接口。又例如，结合图7所示，第二处理器可以在确定无线耳机出盒，并在计数值清零之后将第二接口配置为输入/输出io接口。
115.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。