虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统与流程

技术特征：
1.一种虚拟编组多车的折返控制方法，其特征在于，所述虚拟编组多车包括在相同行驶线路上沿着相同的行驶方向行驶的至少两辆列车，所述方法包括：地面控制中心向所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车发送折返控制信息，所述折返控制信息包括与所述虚拟编组多车中每一辆列车对应的折返信息，所述第一排序位置的列车是基于所述虚拟编组多车的行驶方向，在所述虚拟编组多车中位置最前的列车；从所述第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输所述折返控制信息。2.根据权利要求1所述的折返控制方法，其特征在于，从所述第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输所述折返控制信息，包括：前车根据接收到的所述折返控制信息中与其对应的折返信息进行折返，所述前车为所述虚拟编组多车中相邻两列车中排序位置在前的列车；在所述前车驶出折返轨时，所述前车向后车发送折返完成信息和所述折返控制信息中未进行折返的列车对应的折返信息，所述后车为所述虚拟编组多车中相邻两列车中排序位置在后的列车，所述折返完成信息是用于表示所述前车完成折返的信息；重复上述过程，直至所述虚拟编组多车中最后排序位置的列车接收到所述折返控制信息中与其对应的折返信息，所述最后排序位置的列车是基于所述虚拟编组多车的行驶方向，在所述虚拟编组多车中位置最后的列车。3.根据权利要求2所述的折返控制方法，其特征在于，在前车根据接收到的所述折返控制信息中与其对应的折返信息进行折返时，所述方法还包括：驶入折返轨的列车执行折返后，向所述地面控制中心发送列车状态信息。4.根据权利要求1所述的折返控制方法，其特征在于，当所述虚拟编组多车中包括故障列车时，从所述第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输所述折返控制信息，包括：若所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车为故障列车，则所述第一排序位置的列车发送所述虚拟编组多车的列车成员信息和故障信息给所述地面控制中心；所述地面控制中心根据接收到的所述列车成员信息和故障信息，确定所述虚拟编组多车中的第二排序位置的列车为新的第一排序位置的列车并发送所述折返控制信息；若所述虚拟编组多车中非第一排序位置的任一列车为故障列车，则所述故障列车在驶出折返站台时，发送所述折返控制信息给所述虚拟编组多车中排序位置在所述故障列车之后的相邻列车，并发送故障信息给所述第一排序位置的列车。5.根据权利要求4所述的折返控制方法，其特征在于，在所述第一排序位置的列车接收到所述故障列车发送故障信息之后，所述方法还包括：所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车根据所述故障信息更新所述列车成员信息，得到更新后的列车成员信息，所述更新后的列车成员信息包括删除所述故障列车后列车成员信息。6.根据权利要求1所述的折返控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟编组多车中最后排序位置的列车驶出折返轨时，所述最后排序位置的列车发送所述虚拟编组多车中所有列车的折返完成信息给所述地面控制中心，所述折返完成信息包括所述虚拟编组多车中折返完成的列车成员信息，所述最后排序位置的列车是基于所述虚拟编组多车的行驶方向，在所述虚拟编组多车中位置最后的列车；所述地面控制中心对比所述折返完成的列车成员信息与从所述第一排序位置的列车
接收的列车成员信息；若所述折返完成的列车成员信息与从所述第一排序位置的列车接收的列车成员信息一致时，则确定所述虚拟编组多车折返完成；若所述折返完成的列车成员信息与从所述第一排序位置的列车接收的列车成员信息不一致，则所述地面控制中心确定所述折返完成信息是否存在丢包。7.根据权利要求6所述的折返控制方法，其特征在于，所述地面控制中心确定所述折返完成信息是否存在丢包，包括：所述地面控制中心确定所述折返完成信息是否是在预设时间周期内接收到的；若是，则地面控制中心确定所述折返完成信息未存在丢包，所述地面控制中心发送人工检查指令；若否，则地面控制中心确定所述折返完成信息存在丢包，所述地面控制中心向所述虚拟编组多车发送核查指令。8.根据权利要求7所述的折返控制方法，其特征在于，所述地面控制中心向所述虚拟编组多车发送核查指令，包括：所述地面控制中心发送核查指令给所述第一排序位置的列车；所述第一排序位置的列车接收并响应所述核查指令，依次向相邻列车传输所述核查指令，直至所述虚拟编组多车中最后排序位置的列车接收并响应所述核查指令；所述最后排序位置的列车发送第一核查结果给所述地面控制中心，所述第一核查结果包括所述虚拟编组多车中每一辆列车响应所述核查指令的结果；在所述地面控制中心接收到所述第一核查结果之后，重复上述过程，所述地面控制中心从所述最后排序位置的列车接收到第二核查结果，所述第二核查结果包括所述虚拟编组中每一辆列车再次响应所述核查指令的结果；所述地面控制中心对所述第一核查结果与所述第二核查结果；若所述第一核查结果与所述第二核查结果一致，则所述虚拟编组多车完成折返；若所述第一核查结果与所述第二核查结果不一致，则所述地面控制中心发送人工检查指令。9.根据权利要求8所述的折返控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述地面控制中心在预设时间周期内未接收到所述第一核查结果或所述第二核查结果，则地面控制中心重新发送所述核查指令给所述第一排序位置的列车。10.一种虚拟编组多车的折返控制系统，包括地面控制中心和虚拟编组多车，所述地面控制中心与所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车之间通信连接，所述虚拟编组多车中相邻两列车之间通信连接；所述地面控制中心用于向所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车发送折返控制信息，所述折返控制信息包括与所述虚拟编组多车中每一辆列车对应的折返信息，所述第一排序位置的列车是基于所述虚拟编组多车的行驶方向，在所述虚拟编组多车中位置最前的列车；所述虚拟编组多车中第一排序位置的列车，用于接收所述控制中心发送的折返控制信息；并向与所述第一排序位置的列车相邻的列车发送所述折返控制信息；所述虚拟编组多车中排序位置在前的列车用于向其相邻的排序位置在后的列车传输所述折返控制信息。

技术总结
本申请公开了一种虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统，虚拟编组多车包括在相同行驶线路上沿着相同的行驶方向行驶的至少两辆列车，方法包括：地面控制中心向虚拟编组多车中第一排序位置的列车发送折返控制信息，折返控制信息包括与虚拟编组多车中每一辆列车对应的折返信息，第一排序位置的列车是基于虚拟编组多车的行驶方向，在虚拟编组多车中位置最前的列车；从第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输折返控制信息。本申请的方案减少了地面控制中心发送折返控制信息的频率，利用相邻两列车之间的车车通信传输折返控制信息，有效地节省了每辆列车单独与地面控制中心传输折返控制信息所需的传输时间。输折返控制信息所需的传输时间。输折返控制信息所需的传输时间。


技术研发人员：朱伟珍
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2022/2/23