回转平衡阀及回转液压系统的制作方法

技术特征：
1.一种回转平衡阀，其特征在于，包括：梭阀，所述梭阀具有第一梭阀入口、第二梭阀入口和梭阀出口；第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，所述第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；溢流阀，所述溢流阀包括第一溢流口、第二溢流口以及溢流阀外控口，所述溢流阀内设置有压力弹簧，所述溢流阀外控口与所述压力弹簧相连通；油道，所述油道包括第一主油道、第二主油道和增压油道，所述第一主油道连通所述第一梭阀入口、第一副工作油口、第一主工作油口和第一溢流口，所述第二主油道连通所述第二梭阀入口、第二副工作油口、第二主工作油口和第二溢流口，所述增压油道连通所述梭阀出口和所述溢流阀外控口。2.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述溢流阀为单个时，所述溢流阀为双向溢流阀，所述双向溢流阀包括：阀座和套筒，所述阀座上设置有阀腔、第一溢流口、第二溢流口和溢流阀外控口；阀芯，所述阀芯设置在所述阀腔内，所述阀芯包括主体、设置在所述主体一端部的第一凸起以及设置在所述主体另一端部的第二凸起，所述第一凸起用于封堵所述第一溢流口。3.如权利要求2所述的回转平衡阀，其特征在于，所述主体的直径大于所述第一凸起和所述第二凸起的直径，且所述主体与所述阀腔的内壁贴紧，所述第一凸起与所述阀腔的内壁之间具有第一间隙，所述第一凸起封堵所述第一溢流口时，所述第一间隙与所述第二溢流口相通；所述第二凸起与所述阀腔的内壁之间具有第二间隙，所述溢流阀外控口与所述第二间隙相通。4.如权利要求3所述的回转平衡阀，其特征在于，所述套筒的顶部连接有调节杆，所述压力弹簧设置在所述调节杆和所述阀芯的第二凸起之间。5.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述溢流阀为多个时，包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀反向并联连接在所述第一主油道和所述第二主油道之间。6.如权利要求5所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一溢流阀包括第一溢流入口、第一溢流出口以及第一溢流阀外控口，所述第二溢流阀包括第二溢流入口、第二溢流出口以及第二溢流阀外控口，所述第一溢流入口和所述第二溢流出口连接在所述第一溢流口上，所述第一溢流出口和所述第二溢流入口连接在所述第二溢流口上，所述第一溢流阀外控口和所述第二溢流阀外控口连接在所述溢流阀外控口上。7.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀具有第一主工作油口和第一副工作油口，所述第一单向阀的一端连接所述第一主工作油口，另一端连接所述第一副工作油口；所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀具有第二主工作油口和第二副工作油口，所述第二单向阀的一端连接所述第二主工作油口，另一端连接所述第二副工作油口。8.如权利要求7所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一控制油口通过第一支路油道与所述第二控制
油口连接，所述第一副工作油口通过第二支路油道与所述第二副工作油口连接，所述第一支路油道和所述第二支路油道之间还设置有连接油道，所述连接油道的第一端位于所述第一支路油道上，所述连接油道的第二端位于所述第二支路油道上；所述回转平衡阀还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件位于所述连接油道的第二端与所述第一副工作油口之间的所述第二支路油道上；所述第二阻尼件位于所述连接油道的第二端和所述第二副工作油口之间的所述第二支路油道上。9.如权利要求8所述的双平衡阀，其特征在于，所述第二阻尼件的阻尼系数等于所述第一阻尼件的阻尼系数。10.如权利要求7所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一副工作油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第二副工作油口通过第二支路油道与所述第一控制油口连接。11.一种回转液压系统，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的回转平衡阀。12.如权利要求11所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：液压马达，所述液压马达具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述第一主油道上的第一主工作油口以及第一溢流口连接，所述第二工作口与所述第二主油道上的第二主工作油口以及第二溢流口连接；制动器，所述制动器用于所述液压马达的制动，所述制动器包括进油口，所述制动器的进油口与所述梭阀的梭阀出口连接。

技术总结
一种回转平衡阀及回转液压系统，其中，回转平衡阀包括：梭阀，梭阀具有第一、第二梭阀入口和梭阀出口；第一平衡阀，第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；溢流阀，溢流阀包括第一、第二溢流口及溢流阀外控口，溢流阀外控口与溢流阀内的压力弹簧相连通；油道，油道包括第一主油道、第二主油道和增压油道，第一主油道连通第一梭阀入口、第一副工作油口、第一主工作油口和第一溢流口，第二主油道连通第二梭阀入口、第二副工作油口、第二主工作油口和第二溢流口，增压油道连通梭阀出口和溢流阀外控口。本发明有利于提高回转平衡阀运行的稳定性，改善回转机构停止的柔和性。的柔和性。的柔和性。


技术研发人员：陈智星 孔晨菁
受保护的技术使用者：上海伦联机电设备有限公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2022/2/23