一种瞬态反向扭矩安全保护方法与流程

1.本发明属于电机生产检测技术领域，更具体的说涉及一种瞬态反向扭矩安全保护方法。


背景技术：

2.电驱动系统作为新能源汽车的核心零部件，新产品性能摸底、电机标定、整车模拟负载、部分出厂试验、特殊加载工况都需要进行电机对拖台架试验。两台电机控制器控制两台电机的情况，当陪试电机控制器控制电机出故障时，被试电机控制器扭矩控制会失效造成转速上升，当上升转速产生的反电势较大时，可能会对电机控制器甚至于模拟电池造成损坏。针对这一问题，目前采取的措施以及效果：1、扭矩控制的电机控制器人为限值转速，但是在众多电机标定、整车模拟负载、特殊工况加载等试验程序固化，人为修改转速的意识不强，且有些固化情况下转速不能进行修改。2、选用耐反电势值更高的电机控制器，这样对电机控制器的硬件要求更高，同时经济费用也会提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用上位机来读取陪试电机控制器的代码，当出现故障时被试电机控制器通过上位机读取此故障代码，使被试电机输出反向力矩，防止转速上升，本发明成本低、便于操作。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升。
5.进一步的所述联轴器为离合式联轴器。
6.进一步的所述离合式联轴器连接上位机，在被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩后，控制离合式联轴器断开。
7.进一步的所述的被试电机控制器仅采集读取陪试电机控制器的代码，不做发送控制代码。
8.进一步的在上位机采集到陪试电机控制器的故障码后，记录并存储此故障码信息。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10.1、电机失速致转速快速升高的情况下，产生的反电势较高，当超过电机控制器模块igbt以及模拟电池的耐压值时，可能会造成损坏，损坏之后维修成本较高，本发明可以防止因为反电势过高而损坏模块带来经济损失；
11.2、电机对拖试验时，人为修改保护限值转速可能忘记，本发明转速保护限值可以不用人为在进行修改；
12.3、选择合适的电机控制器进行电机标定，不用选择耐反电势值高的电机控制器，节省成本；
13.4、电机试验时，软件多一层保护，节省试验时间，提升效率；
14.5、失速时转速不会在短时间内上升，有效的减小了机械联轴器部分的损伤。
附图说明
15.图1为本发明的控制示意图。
16.附图标记：11、被试电机；12、被试电机控制器；21、陪试电机；22、陪试电机控制器；3、联轴器；4、上位机。
具体实施方式
17.参照图1对本发明瞬态反向扭矩安全保护方法的实施例做进一步说明。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机11、被试电机控制器12、陪试电机控制器22和陪试电机控制器22控制器，所述被试电机控制器12与所述被试电机11连接，陪试电机控制器22控制器与陪试电机控制器22连接，所述被试电机11与陪试电机控制器22之间设置有联轴器3，还包括上位机4，被试电机控制器12与陪试电机控制器22控制器通过上位机4进行通讯，方法为，由被试电机控制器12和陪试电机控制器22控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机控制器22出现失速转速上升时，由上位机4采集陪试电机控制器22控制器的故障码，被试电机控制器12采集上位机4的故障码，给定被试电机11反向力矩，阻止转速上升。
21.基于电机控制器dsp强大的通讯功能且反应非常迅速，通讯反应级别为ms级别，往后电机控制器硬件能力更加强大，通讯响应会更加迅速。
22.电机控制器扭矩控制，id和iq正常给定，当出现失速转速上升的瞬间，给定反方向的iq，产生一个反方向的力矩，限值转速的上升。
23.反向力矩的判定机制：陪试电机控制器22控制器与被试电机控制器12的上位机4软件进行通讯，被试电机控制器12的上位机4软件只采集陪试电机控制器22控制器的故障码，当陪试电机控制器22控制器报故瞬间，被试电机控制器12采集到陪试电机控制器22控
制器已经报故障，给定反向力矩，防止转速上升。
24.本实施例优选的的所述联轴器3为离合式联轴器3。
25.本实施例优选的所述离合式联轴器3连接上位机4，在被试电机控制器12采集上位机4的故障码，给定被试电机11反向力矩后，控制离合式联轴器3断开，以避免联轴器3部分的损坏。
26.在本实施例中还可以提前设置转速的阈值，当转速达到阈值后再控制离合式联轴器3断开，以卸载扭矩。
27.本实施例优选的在上位机4采集到陪试电机控制器22控制器的故障码后，记录并存储此故障码信息。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升。2.根据权利要求1所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述联轴器为离合式联轴器。3.根据权利要求2所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述离合式联轴器连接上位机，在被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩后，控制离合式联轴器断开。4.根据权利要求3所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述的被试电机控制器仅采集读取陪试电机控制器的代码，不做发送控制代码。5.根据权利要求4所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：在上位机采集到陪试电机控制器的故障码后，记录并存储此故障码信息。

技术总结
本发明公开了一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升，本发明当出现故障时被试电机控制器通过上位机读取此故障代码，使被试电机输出反向力矩，防止转速上升，本发明成本低、便于操作。操作。操作。


技术研发人员：黄武 赵磊磊 陈康昊 黄成亮
受保护的技术使用者：株洲尚驰电气有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/2/23