双边云台驱鸟器的制作方法

1.本实用新型涉及驱鸟技术领域，特别是涉及一种双边云台驱鸟器。


背景技术：

2.目前电力设备驱鸟方式，通常有两种。一种是在电力设备的空白地方安装设备，让鸟没有落脚的地方，这种方式通常无法全面覆盖。另外一种是在驱鸟设备，利用如摄像机、雷达等检测设备，检测是否有鸟落脚在电力设备上，然后利用如激光、超声波等设备驱赶鸟，但这种方式只能覆盖一个方向，也无法全面覆盖。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够全面覆盖的双边云台驱鸟器。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种双边云台驱鸟器，所述双边云台驱鸟器包括底座、转动设备、检测设备以及驱鸟设备，所述转动设备设在底座上，所述检测设备和驱鸟设备设在转动设备上；所述转动设备包括外壳、水平转动机构和垂直转动机构，所述水平转动机构固定在外壳上，所述水平转动机构与底座转动连接，所述水平转动机构带动外壳在水平方向转动，所述垂直转动机构固定在外壳上，所述垂直转动机构与检测设备和驱鸟设备连接，所述垂直转动机构带动检测设备和驱鸟设备在垂直方向转动。
5.进一步的，所述水平转动机构包括水平驱动电机和水平传动组件，所述水平驱动电机固定在外壳上，所述水平传动组件包括第一水平传动轮、水平传动带和第二水平传动轮，所述第一水平传动轮固定在水平驱动电机上，所述第二水平传动轮固定在外壳上，所述第一水平传动轮和所述第二水平传动轮通过水平传动带连接。
6.进一步的，所述底座上固定有水平转轴，所述水平转轴通过轴承与外壳连接。
7.进一步的，所述垂直转动机构包括垂直驱动电机、垂直传动组件和垂直转轴，所述垂直驱动电机固定在外壳上，所述垂直转轴转动设在外壳上，所述垂直驱动电机通过垂直传动组件与垂直转轴连接。
8.进一步的，所述垂直传动组件包括第一垂直传动轮、垂直传动带和第二垂直传动轮，所述第一垂直传动轮固定在垂直驱动电机的输出轴上，所述第二垂直传动轮固定在垂直转轴上，所述第一垂直传动轮和所述第二垂直传动轮通过垂直传动带连接。
9.进一步的，所述外壳包括传动壳体、底板以及两个安装板，所述两个安装板固定在传动壳体上，所述底板固定在传动壳体上。
10.进一步的，所述检测设备包括检测壳体、检测盖板、雨刮器、第一支架、摄像机和第二支架，所述第一支架和第二支架均固定在检测壳体上，所述检测盖板用于密封检测壳体，所述雨刮器固定在第一支架上，所述摄像机固定在第二支架上，所述检测壳体上设有透明板，所述摄像机通过透明板检测是否有鸟靠近或停靠在电力设备上，所述雨刮器用于清理附着在透明板上的污渍。
11.进一步的，所述雨刮器包括雨刮电机、雨刮轴以及雨刮片，所述雨刮片固定在传动
轴上，所述雨刮电机固定在第一支架上。
12.进一步的，还包括第三支架，所述雨刮轴穿过第三支架与雨刮电机固定。
13.本实用新型双边云台驱鸟器通过水平转动机构带动检测设备和驱鸟设备在水平方向转动，同时还通过垂直转动机构带动检测设备和驱鸟设备在垂直方向转动，能够实现全景覆盖的检测和驱鸟，覆盖范围广。
附图说明
14.图1是本实用新型双边云台驱鸟器的较佳实施方式的结构示意图。
15.图2是本实用新型双边云台驱鸟器的水平方向的剖视图。
16.图3是本实用新型双边云台驱鸟器的垂直方向的剖视图。
17.图4是转动设备的结构示意图。
18.图5是转动设备的分解图。
19.图6是检测设备的结构示意图。
20.图7是雨刮器的侧视图。
21.图8是驱鸟设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.如图1至图3所示，本实用新型双边云台驱鸟器的较佳实施方式包括底座1、转动设备200、检测设备5以及驱鸟设备6，所述转动设备200设在底座1上，所述检测设备5和驱鸟设备6设在转动设备200上。所述转动设备200用于带动检测设备5和驱鸟设备6水平转动，即检测设备5和驱鸟设备6在水平面内转动；且所述转动设备200还用于带动检测设备5和驱鸟设备6垂直转动，即检测设备5和驱鸟设备6在垂直面内转动，以调整俯仰角度。
24.结合图4和图5参考，所述转动设备200包括外壳2、水平转动机构3和垂直转动机构4。所述水平转动机构3固定在外壳2上，所述水平转动机构3与底座1转动连接，所述水平转动机构3带动外壳2在水平方向转动。所述垂直转动机构4固定在外壳2上，所述垂直转动机构4与检测设备5和驱鸟设备6连接，所述垂直转动机构4带动检测设备5和驱鸟设备6在垂直方向转动。
25.所述底座1上固定有水平转轴11，所述水平转轴11的上端与外壳2转动连接，即水平转轴11的上端通过轴承与外壳2连接，如此外壳2可相对底座1水平转动。所述外壳2包括传动壳体21、底板22以及两个安装板23，所述两个安装板23设在垂直转轴43的两端，即垂直转轴43的两端通过轴承安装在安装板23上，所述两个安装板23固定在传动壳体21两侧的内壁，如此垂直转轴43转动，不会带动外壳2转动，只带动检测设备5和驱鸟设备6转动。所述传动壳体21上的两侧设有避让孔，所述垂直转轴43的两端位于避让孔内，即所述垂直转轴43两端的端头位于避让孔内，便于垂直转轴43与检测设备5和驱鸟设备6连接固定。所述底板22固定在传动壳体21上，所述水平转轴11转钟设在底板22上。
26.所述水平转动机构3包括水平驱动电机31和水平传动组件。所述水平驱动电机31固定在外壳2上，所述水平传动组件包括第一水平传动轮32、水平传动带33和第二水平传动轮34，所述第一水平传动轮32固定在水平驱动电机31上，所述第二水平传动轮34固定在外
壳2的底板22上，且水平传动轮与水平转轴11同轴设置，所述第一水平传动轮32和所述第二水平传动轮34通过水平传动带33连接。所述水平驱动电机31转动带动第一水平传动轮32转动，所述第一水平传动轮32带动水平传动带33转动，从而带动第二水平转动轮转动，第二水平传动轮34转动带动外壳2绕水平转轴11转动。
27.所述垂直转动机构4包括垂直驱动电机41、垂直传动组件42和垂直转轴43。所述垂直转轴43转动设在外壳2上，所述驱鸟设备6和检测设备5固定在垂直转轴43的两端，所述垂直驱动电机41通过垂直传动组件42与垂直转轴43连接，所述垂直驱动电机41驱动垂直转轴43转动，所述垂直转轴43带动检测设备5和驱鸟设备6转动，以调整俯仰角度。所述垂直转轴43中部设有穿孔431，所述穿孔431用于电连接线穿过，便于连接相应的电器元件。
28.所述垂直传动组件42包括第一垂直传动轮421、垂直传动带422和第二垂直传动轮423，所述第一垂直传动轮421固定在垂直驱动电机41的输出轴上，所述第二垂直传动轮423固定在垂直转轴43上，所述第一垂直传动轮421和所述第二垂直传动轮423通过垂直传动带422连接。所述垂直驱动电机41转动带动第一垂直传动轮421转动，所述第一垂直传动轮421带动垂直传动带422转动，从而带动第二垂直转动轮转动，第二垂直传动轮423转动带动垂直转轴43转动。
29.如图6和图7所示，所述检测设备5包括检测壳体51、检测盖板52、雨刮器53、第一支架54、摄像机55和第二支架56，所述第一支架54和第二支架56均固定在检测壳体51上，所述检测盖板52用于密封检测壳体51，所述雨刮器53固定在第一支架54上，所述摄像机55固定在第二支架56上，所述检测壳体51上设有透明板57，所述摄像机55通过透明板57检测是否有鸟靠近或停靠在电力设备上，所述雨刮器53用于清理附着在透明板57上的污渍。
30.所述雨刮器53包括雨刮电机531、雨刮轴532、第三支架533以及雨刮片534，所述雨刮片534固定在传动轴上，所述雨刮电机531固定在第一支架54上，所述雨刮轴532穿过第三支架533与雨刮电机531固定，第三支架533用于保障雨刮轴532不会晃动，提高雨刮轴532的稳定性，所述第三支架533固定在检测壳体51上。所述雨刮电机531驱动雨刮轴532转动，雨刮轴532带动雨刮片534转动，雨刮片534在透明板57上滑动，从而将污渍清除。
31.如图8所示，所述驱鸟设备6包括激光器61、激光支架62、驱鸟盖板63以及驱鸟壳体64，所述驱鸟壳体64上设有发射孔，所述激光器61安装在激光支架62上，所述激光支架62固定在驱鸟壳体64上，所述驱鸟盖板63固定在驱鸟壳体64上，所述垂直转轴43固定在驱鸟盖板63上。需要驱鸟时，激光器61发射激光从发射孔发出，从而驱赶鸟。
32.当摄像机55未发现有鸟靠近或停靠在电力设备时，水平驱动电机31一直驱动水平传动组件，水平传动组件带动壳体转动，使摄像机55能够360
°
旋转，确保摄像机55检测范围覆盖广，且在水平转动的过程中启动垂直驱动电机41，垂直驱动电机41驱动垂直传动组件42，垂直传动组件42驱动垂直转轴43转动，使摄像机55上下转动，进一步扩大检测的范围。当摄像机55发现有鸟靠近或停靠在电力设备时，启动激光器61发射激光即可。检测和驱鸟的覆盖范围广，能够全方位的保护电力设备。
33.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。