产品清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清理装置，具体涉及一种产品清理装置。


背景技术：

2.工业产品(如：汽车某部件)在生产制造过程中，通常需要进行多个步骤的在加工才能最终完成定型。当一些产品加工完成后，尤其是对于一些连接器类产品，在产品的表面会附着一些金属屑和塑胶屑，需要进行清理。
3.现有的清理装置存在清理死角，无法实现全方面的清理。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了产品清理装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.产品清理装置，包括：
7.基板；
8.左右摆动组件，左右摆动组件包括：设置于基板上的左右行进轨道、滑动设置于左右行进轨道上的左右行进滑板以及与左右行进滑板传动连接的左右摆动驱动机构；
9.上下摆动组件，上下摆动组件包括：设置于左右行进滑板上的上下行进轨道、滑动设置于上下行进轨道上的上下行进滑板以及与上下行进滑板传动连接的上下摆动驱动机构；
10.清理端子，清理端子安装于上下行进滑板，用于对产品进行清理。
11.左右摆动驱动机构带动左右行进滑板左右摆动，上下摆动驱动机构带动上下行进滑板摆动，清理端子能够上下左右摆动，对产品进行全方面无死角的清理。
12.本实用新型产品清理装置结构合理，占地面积小，可靠性高，可以实现上下左右无死角的全面清理，清理效果好，清理效率高，适用于清理不同的产品。
13.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
14.作为优选的方案，左右摆动驱动机构的输出端通过第一偏心轮与左右行进滑板传动连接，第一偏心轮的传动端子伸入左右行进滑板的传动槽内。
15.采用上述优选的方案，采用偏心机构实现动力的传输，可靠性高，左右摇摆的幅度和频率均可调整。
16.作为优选的方案，左右行进滑板传动槽的长度方向与上下行进轨道的长度方向平行。
17.采用上述优选的方案，保证偏心机构动力传输的稳定性。
18.作为优选的方案，上下摆动驱动机构的输出端通过第二偏心轮与上下行进滑板传动连接，第二偏心轮的传动端子伸入上下行进滑板的传动槽内。
19.采用上述优选的方案，采用偏心机构实现动力的传输，可靠性高，上下摇摆的幅度和频率均可调整。
20.作为优选的方案，上下行进滑板传动槽的长度方向与左右行进轨道的长度方向平行。
21.采用上述优选的方案，保证偏心机构动力传输的稳定性。
22.作为优选的方案，清理端子与上下行进滑板的相对位置能够调节。
23.采用上述优选的方案，可以更全方面的对产品进行无死角的清理。
24.作为优选的方案，在上下行进滑板上设有u型缺口，清理端子通过安装轴安装于u型缺口位置，通过调整安装轴的安装角度来调整清理端子与上下行进滑板的相对位置。
25.采用上述优选的方案，上述结构便于调整清理端子与上下行进滑板之间的相对位置。
26.作为优选的方案，左右摆动驱动机构和上下摆动驱动机构通过支撑座安装于基板上。
27.采用上述优选的方案，提高左右摆动驱动机构和上下摆动驱动机构的稳定性，防止其发生晃动。
28.作为优选的方案，基板、左右摆动驱动机构和上下摆动驱动机构安装于基座上，且基座与升降驱动装置的输出端传动连接。
29.采用上述优选的方案，升降驱动装置带动基座及基座上的部件升降，使得清理装置适用于对不同高度产品的清理。
30.作为优选的方案，基座上设有多个导向柱，导向柱的外壁被导向套包裹，导向柱能够沿导向套的长度方向运动。
31.采用上述优选的方案，提高基座升降的稳定性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的产品清理装置的结构示意图。
34.图2为本实用新型实施例提供的产品清理装置的局部结构示意图。
35.图3为本实用新型实施例提供的产品清理装置的侧视图。
36.图4为本实用新型实施例提供的产品清理装置的俯视图。
37.图5为本实用新型实施例提供的产品清理装置的局部爆炸图。
38.其中：1-基板，2-左右摆动组件，21-左右行进轨道，22-左右行进滑板，23-左右摆动驱动机构，24-左右行进滑板传动槽，3-上下摆动组件，31-上下行进轨道，32-上下行进滑板，321-u型缺口，33-上下摆动驱动机构，34-上下行进滑板传动槽，4-清理端子，41-安装轴，51-第一偏心轮，52-第二偏心轮，6-支撑座，7-基座，71-导向柱，8-升降驱动装置，9-底座，91-导向套。
具体实施方式
39.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。
42.另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
43.为了达到本实用新型的目的，产品清理装置的其中一些实施例中，如图1-5所示，产品清理装置包括：基板1、左右摆动组件2、上下摆动组件3以及清理端子4。
44.左右摆动组件2包括：设置于基板1上的左右行进轨道21、滑动设置于左右行进轨道21上的左右行进滑板22以及与左右行进滑板22传动连接的左右摆动驱动机构23；上下摆动组件3包括：设置于左右行进滑板22上的上下行进轨道31、滑动设置于上下行进轨道31上的上下行进滑板32以及与上下行进滑板32传动连接的上下摆动驱动机构33。清理端子4安装于上下行进滑板32，用于对产品进行清理。清理端子4可以为吹头或清理梳等可以起到清理效果的工具或部件。
45.左右摆动驱动机构23带动左右行进滑板22左右摆动，上下摆动驱动机构33带动上下行进滑板32摆动，清理端子4能够上下左右摆动，对产品进行全方面无死角的清理。
46.本实用新型产品清理装置结构合理，占地面积小，可靠性高，可以实现上下左右无死角的全面清理，清理效果好，清理效率高，适用于清理不同的产品。
47.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，左右摆动驱动机构23的输出端通过第一偏心轮51与左右行进滑板22传动连接，第一偏心轮51的传动端子伸入左右行进滑板的传动槽24内。左右摆动驱动机构23可以但不限于为马达。
48.采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用偏心机构实现动力的传输，可靠性高，左右摇摆的幅度和频率均可调整。
49.进一步，在上述实施方式的基础上，左右行进滑板传动槽24的长度方向与上下行进轨道31的长度方向平行。
50.采用上述实施方式，具有以下有益效果：保证偏心机构动力传输的稳定性。
51.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，上下摆动驱动机构33的输出端通过第二偏心轮52与上下行进滑板32传动连接，第二偏心轮52的传动端子伸入上下行进滑板的传动槽34内。上下摆动驱动机构33可以但不限于为马达。
52.采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用偏心机构实现动力的传输，可靠性高，上下摇摆的幅度和频率均可调整。
53.进一步，在上述实施方式的基础上，上下行进滑板传动槽34的长度方向与左右行进轨道21的长度方向平行。
54.采用上述实施方式，具有以下有益效果：保证偏心机构动力传输的稳定性。
55.上述采用马达与偏心机构共同作用来实现对清理端子4上下左右的摆动，仅是本
实用新型的一种实现方式。在其他实施例中，也可以不采用直线气缸驱动的方式实现清理端子4上下左右的摆动。
56.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，清理端子4与上下行进滑板32的相对位置能够调节。
57.采用上述实施方式，具有以下有益效果：可以更全方面的对产品进行无死角的清理。
58.进一步，在上述实施方式的基础上，在上下行进滑板32上设有u型缺口321，清理端子4通过安装轴41安装于u型缺口321位置，通过调整安装轴41的安装角度来调整清理端子4与上下行进滑板32的相对位置。
59.采用上述实施方式，具有以下有益效果：上述结构便于调整清理端子4与上下行进滑板32之间的相对位置。
60.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，左右摆动驱动机构23和上下摆动驱动机构33通过支撑座6安装于基板1上。
61.采用上述实施方式，具有以下有益效果：提高左右摆动驱动机构23和上下摆动驱动机构33的稳定性，防止其发生晃动。
62.进一步，在上述实施方式的基础上，基板1、左右摆动驱动机构23和上下摆动驱动机构33安装于基座7上，且基座7与升降驱动装置8的输出端传动连接。
63.采用上述实施方式，具有以下有益效果：升降驱动装置8带动基座7及基座7上的部件升降，使得清理装置适用于对不同高度产品的清理。
64.进一步，在上述实施方式的基础上，基座7上设有多个导向柱71，导向柱71的外壁被导向套91包裹，导向柱71能够沿导向套91的长度方向运动。
65.升降驱动装置8安装于底座9上，导向套91安装于底座9上。
66.采用上述实施方式，具有以下有益效果：提高基座7升降的稳定性。
67.以上多种实施方式可交叉并行实现。
68.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。