一种旋转式视觉实验平台的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种旋转式视觉实验平台。


背景技术：

2.在工业机器视觉检测中，有时需要获取物料的三维姿态或者三维表面信息。但目前绝大部分用于工业检测的机器视觉系统是基于传统的二维图像的分析与识别，即从灰度图中提取被测物特征，在x-y平面内进行测量；
3.进一步地，现有的实验平台重，普遍都在30kg以上，占用面积大，配套电脑使用的话不方便；
4.进一步地，现有实验平台都不配有电脑配置和屏幕，需要做视觉实验的话还需要另外配置电脑。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种旋转式视觉实验平台，能够具有高度的集成化，更为方便地进行检测。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种旋转式视觉实验平台，包括：
7.底座；
8.载物平台，可活动地设置所述底座的顶部，所述载物平台上设有一个或多个用于限位的安装位；
9.驱动机构，用于驱动所述载物平台自转；
10.导杆，竖直设置在所述底座上；
11.检测设备，可调节地设置在所述导杆的预设位置上；以及
12.内置电脑模块，设置在所述底座上，所述内置电脑模块包括控制面板和显示面板，所述控制面板用于分别控制所述检测设备和所述驱动机构，所述显示面板用于显示所述检测设备的信息。
13.有益效果：此旋转式视觉实验平台通过驱动机构驱动载物平台自转，通过调节检测设备在导杆上的位置从而改变检测设备与载物平台之间的相对高度，实现三维的分析与识别，并将内置电脑模块直接设置在底座上，进行了高度的集成化，使得布局更紧凑，更便于使用。
14.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述载物平台上设有用于放置的孔位，以形成所述安装位。
15.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述底座上设有传感器组件，所述传感器组件用于检测载物平台的预设位置，所述安装位经过所述传感器组件的检测位置时，所述内置电脑模块适于接收所述传感器组件的信号，所述内置电脑模块适于控制所述检测设备。
16.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述底座设有状态指示
灯，所述内置电脑模块接收所述检测设备的信息后，所述内置电脑模块用于控制所述状态指示灯发出预设的发光颜色。
17.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，还包括光源模块，所述光源模块包括第一支架和设置在所述第一支架上的光源组件，所述第一支架可调节地设置在所述导杆上，所述光源组件设置在所述检测设备和所述载物平台之间，所述光源组件的照射范围覆盖所述检测设备的检测范围。
18.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述内置电脑模块适于调节所述光源组件；
19.和/或所述底座上设有亮度调节按钮，所述亮度调节按钮适于调节所述光源组件。
20.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述驱动机构包括驱动电机和旋转模组，所述内置电脑模块用于控制所述驱动电机，使所述驱动电机至少具有正转的工作状态和反转的工作状态，所述驱动电机用于控制所述旋转模组，所述载物平台设置在所述旋转模组上。
21.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，还包括横向设置的第二支架，所述第二支架的一端可调节地套设于所述导杆，所述第二支架的另一端设有用于固定所述检测设备的安装位，所述检测设备安装于所述安装位。
22.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述第二支架上可拆卸地设置有螺纹紧固件，使所述第二支架具有锁紧于所述导杆的第一状态和松开并可调节地设置在所述导杆的第二状态。
23.根据本实用新型第一方面实施例的旋转式视觉实验平台，所述内置电脑模块包括可拆卸的主板和显卡，所述显卡与所述主板连接，所述主板上设有若干接口和插座；
24.所述接口包括外接电脑通讯入口、平台电源接入口和相机设备接入口；
25.所述插座包括外接电脑通讯插座、平台电源接插座、相机设备接插座。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
27.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中另一方向的结构示意图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图2，一种旋转式视觉实验平台，包括：底座5、载物平台1、驱动机构3、导杆10、检测设备7和内置电脑模块，其中底座5作为承载平台，载物平台1、驱动机构3、导杆10、检测设备7和内置电脑模块均设置在底座5上；其中载物平台1可活动地设置底座5的顶部，载物平台1上设有一个或多个用于限位的安装位11，安装位11用于承载被检测的物料如螺钉等，通过安装位11对物料进行限位，能有效防止物料因离心力的影响而位移，使得检测更加精确；其中驱动机构3用于驱动载物平台1自转，以使物料通过旋转的方式依次经过检测设备7的检测区域；其中导杆10竖直设置在底座5上，为检测设备7提供竖向调节的导向；其中检测设备7可调节地设置在导杆10的预设位置上，以调节物料与检测设备7竖向的相对位置；以及内置电脑模块，可为内置的电脑，设置在底座5上，内置电脑模块包括控制面板12和显示面板4，控制面板12用于分别控制检测设备7和驱动机构3，显示面板4用于显示检测设备7的信息。此旋转式视觉实验平台通过驱动机构3驱动载物平台1自转，通过调节检测设备7在导杆10上的位置从而改变检测设备7与载物平台1之间的相对高度，实现三维的分析与识别，并将内置电脑模块直接设置在底座5上，进行了高度的集成化，使得布局更紧凑，更便于使用。
34.在一些实施例中，底座5呈箱型结构，侧面还设有便于移动的把手，载物平台1为水平设置的圆形板状结构，载物平台1以自身的中心为旋转中心进行自转，各物料以载物平台1的中心均匀布置在载物平台1上。
35.优选地，载物平台1上设有用于放置的孔位，以形成安装位11，通过在载物平台1上留有放置螺丝的孔位作为检测点位，能完成特定的物料检测实验。在一些实施例中，可根据不同的检测物料针对性地设置不同结构的安装位11去适应。
36.优选地，底座5上设有传感器组件2，传感器组件2用于检测载物平台1的预设位置，安装位11及安装位11上的物料经过传感器组件2的检测位置时，内置电脑模块适于接收传感器组件2的信号，内置电脑模块适于控制检测设备7。具体的，传感器组件2的检测端设置在载物平台1的底面，且与检测设备7的检测端在同一竖直线上，当物料与传感器组件2的检测端在同一竖直线时，则代表此时也与检测设备7的检测端在同一竖直线上，通过内置电脑模块控制检测设备7，即可获得检测信息，实现在物料旋转的过程中也能精确拍照的效果。
37.优选地，底座5设有状态指示灯13，内置电脑模块接收检测设备7的信息后，内置电脑模块用于控制状态指示灯13发出预设的发光颜色。具体的，内置电脑模块与状态指示灯13连接，在检测设备7拍照一次后，内置电脑模块根据传输回来的数据进行判断，若检测及格，则控制状态指示灯13发出绿光，变为绿灯；若判断检测不及格，则控制状态指示灯13发
出红光，变为红灯，此时技术人员需要再次进行该次检测。
38.优选地，还包括光源模块，光源模块包括第一支架9和设置在第一支架9上的光源组件8，第一支架9可调节地设置在导杆10上，光源组件8设置在检测设备7和载物平台1之间，光源组件8的照射范围覆盖检测设备7的检测范围。通过设置光源模块，可保证检测设备7拍照的清晰度，提高检测的质量，方便内置电脑模块进行识别。在一些实施例中，第一支架9上设有螺纹紧固件，使第一支架9具有锁紧于导杆10的第一状态和松开并可调节地设置在导杆10的第二状态。第一支架9上可调节地设置在导杆10上，使得光源组件8与检测设备7之间的相对位置、光源组件8与载物平台1之间的相位位置可调节。
39.优选地，内置电脑模块适于调节光源组件8；和/或底座5上设有亮度调节按钮14，亮度调节按钮14适于调节光源组件8。搭配两种调节方式，方便技术人员在具体操作时进行调节。
40.优选地，驱动机构3包括驱动电机和旋转模组，内置电脑模块用于控制驱动电机，使驱动电机至少具有正转的工作状态和反转的工作状态，驱动电机用于控制旋转模组，载物平台1设置在旋转模组上，保证重构图片连续性高。在一些实施例中，内置电脑模块还可以控制驱动电机的输出功率，以控制载物平台1移动的速度。其中驱动电机和旋转模组的具体运行参数都反馈至内置电脑模块，并显示于显示面板4上，其中技术人员可通过控制面板12控制内置电脑模块，并对驱动电机和旋转模组发出控制指令。
41.优选地，还包括横向设置的第二支架6，第二支架6的一端可调节地套设于导杆10，第二支架6的另一端设有用于固定检测设备7的安装位11，检测设备7安装于安装位11，通过手动调节第二支架6从而调节检测设备7，能保证检测设备7的安装位11置更加准确。
42.优选地，第二支架6上可拆卸地设置有螺纹紧固件，使第二支架6具有锁紧于导杆10的第一状态和松开并可调节地设置在导杆10的第二状态。通过螺纹紧固件实现可拆卸地连接，方便反复试验。
43.优选地，内置电脑模块包括可拆卸的主板和显卡，显卡与主板连接，主板上设有若干接口和插座。接口和插座引出至底座5的表面方便接入。内置电脑模块可根据不同实验需求配置不同的主板以及显卡，具体的，接口包括但不仅限于外接电脑通讯入口17、平台电源接入口15、相机等设备接入口18和光源电源接入口16。插座包括但不仅限于外接电脑通讯插座、平台电源接插座、相机等设备接插座。平台电源接入口15和平台电源接插座用于获取电源；当不使用平台内置电脑模块时，可通过外接电脑通讯入口17和外接电脑通讯插座连接到外接的电脑，优选通过rs-232串口进行通讯。相机等设备接入口18和相机等设备接插座用于配合其他的检测组件一起检测。光源电源接入口16用于为状态指示灯13提供光源电源，使其正常运作并正常的亮灯。通过设置若干接口和/或插座使得外接的设备可以直接与电脑主板连接，通过内置电脑模块对外接设备控制。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。