带全景影像功能的腔镜手术器械的制作方法

技术特征：
1.一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆(1)，所述连接杆(1)的下端设有施术机构，其特征在于：所述连接杆(1)的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部(2)以及设置在开合部(2)上的摄像模块(3)；所述开合部(2)活动连接在连接杆(1)上，并且连接杆(1)内设有带动开合部(2)以连接杆(1)为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；所述摄像模块(3)包括摄像头a(3-1)，当开合部(2)展开后摄像头a(3-1)朝向施术机构一侧。2.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述连接杆(1)的外壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽(1-1)。3.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述活动摄像机构以连接杆(1)为中心呈环形列阵分布。4.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述摄像模块(3)还包括摄像头b(3-2)，所述摄像头b(3-2)设置在开合部(2)的外侧面；当开合部(2)收合时，摄像头a(3-1)贴合至连接杆(1)，而摄像头b(3-2)朝向连接杆(1)的外周侧。5.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相垂直。6.根据权利要求5所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)的上侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头a(3-1)位于开合部(2)的内侧面上。7.根据权利要求6所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在连接杆(1)内管壁上的推动管(4)、驱动推动管(4)轴向伸缩的操动件(5)以及连接在推动管(4)和开合部(2)之间的连杆(6)；所述连杆(6)一端铰接在开合部(2)上，另一端铰接在推动管(4)上。8.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相平行；所述开合部(2)的内侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由内向外翻转；所述摄像头a(3-1)位于开合部(2)的下侧面。9.根据权利要求8所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括与开合部(2)铰接轴同轴设置的联动轴(7)、固定在联动轴(7)上端的传动齿轮(8)以及用于带动传动齿轮(8)正逆向转动的内齿轮(9)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述腔镜手术器械包括但不限于施夹钳、抓取钳或腹腔镜吻合器。

技术总结
本实用新型涉及一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆，所述连接杆的下端设有施术机构，所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部活动连接在连接杆上，并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本实用新型的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本实用新型的优点在于：活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响器械操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像；并且在收合状态下可配合穿刺套管，顺利进出人体腹腔。顺利进出人体腹腔。顺利进出人体腹腔。


技术研发人员：莫易凡 黄志健 马盼盼 赖泽雄
受保护的技术使用者：施爱德（厦门）医疗器材有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/18