清洁机器人基站的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：壳体(1)；第一承载板(2)，设在所述壳体(1)内，所述第一承载板(2)适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板(8)，设在所述壳体(1)内且位于所述第一承载板(2)的上方，所述第二承载板(8)适于承载至少一台清洁机器人，所述第二承载板(8)与所述第一承载板(2)之间形成第一容纳空间，所述第二承载板(8)的上方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子(12)；升降驱动机构，与所述第二承载板(8)相连，能够驱动所述第二承载板(8)升降运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述壳体(1)内设有第一隔板(10)，所述第一隔板(10)设在所述第一承载板(2)及所述第二承载板(8)的一侧且与所述壳体(1)的侧壁之间形成第一夹层空间，所述升降驱动机构设在所述第一夹层空间中。3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二承载板(8)的至少一侧设有连接轴(801)，所述第一隔板(10)上开设有沿竖直方向延伸的通孔，所述壳体(1)的与所述第一隔板(10)相对的侧壁上设有沿竖直方向延伸的条形槽(105)，所述条形槽(105)的一个槽壁上形成有齿条(106)，所述升降驱动机构包括：托板(19)，与所述第二承载板(8)通过所述连接轴(801)连接；电机(20)，固定设在所述托板(19)上；齿轮(21)，与所述电机(20)的输出轴连接，且与所述齿条(106)啮合连接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一夹层空间中设有避空槽(22)，所述托板(19)可升降地设在所述避空槽(22)中。5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述升降驱动机构还包括保护罩(23)，所述保护罩(23)固定连接在所述托板(19)上且将电机(20)包围在其内侧，所述避空槽(22)的横截面积大于所述托板(19)和所述保护罩(23)在水平面上的投影的最大面积。6.根据权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述保护罩(23)与所述托板(19)卡接。7.根据权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述避空槽(22)与所述保护罩(23)或所述托板(19)的边缘的间隙为d，0.5mm≤d≤1mm。8.根据权利要求2－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，第一隔板(10)设有两个，且对称分布在所述第二承载板(8)的两侧，对应的，所述升降驱动机构设有两组，且对称设在所述第二承载板(8)的两侧。9.根据权利要求1－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一承载板(2)上设有吸尘口(3)，所述吸尘口(3)适于与清洁机器人的排尘口对接，所述清洁机器人基站还包括：集尘结构(4)，设在所述壳体(1)内，所述集尘结构(4)具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构(5)与所述吸尘口(3)相连；风机(6)，所述风机(6)的进风口与所述集尘腔连通。10.根据权利要求1－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二承载板(8)上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述清洁机器人基站还包括储水
结构(7)，所述储水结构(7)设在所述壳体(1)内，所述储水结构(7)包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。

技术总结
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板，设在所述壳体内且位于所述第一承载板的上方，所述第二承载板适于承载至少一台清洁机器人，所述第二承载板与所述第一承载板之间形成第一容纳空间，所述第二承载板的上方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子；升降驱动机构，与所述第二承载板相连，能够驱动所述第二承载板升降运动。动所述第二承载板升降运动。动所述第二承载板升降运动。


技术研发人员：李健 林海利 林达浩 黄忠平 刘宇莹 武朝阳
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/2/18